CN111169641A - 物流无人机的脱落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流无人机的脱落装置，包括固定架、电源部、支撑板、电磁铁、货板和吸合板，所述固定架的顶部与无人机的底部连接，所述固定架的底部与支撑板连接，所述电源部设置在固定架与支撑板之间，所述电磁铁连接在支撑板的底部，所述吸合板设置在货板的顶部，所述货板与货物连接，所述吸合板与电磁铁对应。在装卸过程中，操作者无需将货物装卸至无人机上，只需将货物与货板连接，无人机通过电磁铁将货板上的吸合板吸合，实现了无人机对货物的装载，同时电源部对电磁铁断电，使吸合板失去连接，实现了无人机对货物的卸载,装卸方便。
Description
技术领域
本发明涉及物流无人机，特别涉及一种物流无人机的脱落装置。
背景技术
无人机快递是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人机驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
现有技术中，申请公布号为“CN109625257A”的中国发明专利公开了一种物流无人机，对于物流无人机而言，其重要的是货物的装卸问题，特别是在物流的中间环节上，需要减少人的参与度，现有技术中，物流无人机通常通过固定在无人机底部的货舱进行货物的运输，但是需要操作员对货舱进行货物的装卸，较为繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流无人机的脱落装置，无需操作者的介入进行货物的装卸，装卸方便。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流无人机的脱落装置，包括固定架、电源部、支撑板、电磁铁、货板和吸合板，所述固定架的顶部与无人机的底部连接，所述固定架的底部与支撑板连接，所述电源部设置在固定架与支撑板之间，所述电磁铁连接在支撑板的底部，所述吸合板设置在货板的顶部，所述货板与货物连接，所述吸合板与电磁铁对应。
作为优选，所述电源部对无人机和电磁铁供电。
通过采用上述技术方案，即为了符合电磁铁的持续供电，电池的容量增大，同时电池安装位置脱离无人机本体，设置于无人机底部，且通过支撑板和固定架实现连接。
作为优选，所述固定架包括连接板、第一连接块、连接柱和第二连接块，所述连接板与无人机底部连接，所述第一连接块的一端与连接板连接，所述第一连接块的另一端与连接柱的一端连接，所述连接柱的另一端与第二连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端与支撑板连接。
通过采用上述技术方案，实现了固定架与无人机内部骨架的连接，即连接板通过螺栓连接在内部骨架上，同时连接结构强度较高。
作为优选，所述连接柱设置在支撑板的四角位置，所述连接柱的底部向外倾斜。
通过采用上述技术方案，扩大电源部的安装体积，进而可安装容量更大的电池。
作为优选，所述第一连接块包括底板、连接筒和第一螺栓固定件，所述底板的顶部与连接板连接，所述底板的底部与连接筒连接，所述连接筒呈倾斜设置，所述连接筒套设在连接柱上，所述连接筒的侧壁设置有锁紧槽，所述第一螺栓固定件设置在锁紧槽的两侧且通过旋转锁紧锁紧槽，所述第二连接块包括的锁紧孔和第二螺栓固定件，所述连接柱的底部固定在锁紧孔内，所述第二螺栓固定件设置在锁紧孔的侧面且控制锁紧孔的锁紧。
通过采用上述技术方案，方便加工和安装，同时各组件可以替换，通过第一螺栓固定件和第二螺栓固定件实现了对连接柱的锁紧，提高连接强度，同时延伸向外的第二连接块进一步扩大了电源部的安装体积。
作为优选，所述支撑板的顶部和底部均设置有固定块，所述固定块内设置有固定槽，所述电源部的侧壁设置有切入固定槽内的限位块，所述固定块在同一平面内呈相对设置。
通过采用上述技术方案，固定块起到了连接电源部和电磁铁的作用。
作为优选，所述电磁铁上设置有骨架与固定板，所述骨架的两侧连接至相对设置的两个固定槽内，所述固定板的底部固定在骨架的顶部，所述电磁铁的顶部连接在固定板的底部中心，所述电磁铁的底部与吸合板对应。
通过采用上述技术方案，实现了电磁铁的连接，同时电磁铁通过固定槽和固定块实现定位，避免无人机的中心偏移。
作为优选，所述货板周围设置有长圆孔，所述长圆孔在长度和宽度方向上相对设置。
通过采用上述技术方案，货板通过长圆孔与货物连接，例如螺栓固定。
作为优选，所述长圆孔内设置有绑带。
通过采用上述技术方案，通过穿设过相对两个长圆孔的绑带，起到了捆扎固定货物的作用。
作为优选，所述货板上设置有导向座，所述导向座上设置有导向柱，所述导向柱沿高度方向延伸，所述固定板上设置有与导向柱配合的导向孔，所述导向柱在货板上均匀分布。
通过采用上述技术方案，起到了导向和定位的作用，避免飞行过程中货板的晃动，提高货物运输的稳定性，同时在装卸过程中，具有良好的导向性能，货物的装卸精度更高。
综上所述，在装卸过程中，操作者无需将货物装卸至无人机上，只需将货物与货板连接，无人机通过电磁铁将货板上的吸合板吸合，实现了无人机对货物的装载，同时电源部对电磁铁断电，使吸合板失去连接，实现了无人机对货物的卸载,装卸方便；适用于物流运输的中段，例如货物的分拣等工作。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例去除货物后的仰视图；
图3是图2所示A部放大示意图；
图4是固定架的结构示意图；
图5是实施例去除支撑板后的结构示意图；
图6是实施例去除固定板的结构示意图；
图中，1、固定架；11、连接板；12、第一连接块；121、底板；122、连接筒；123、第一螺栓固定件；124、锁紧槽；13、连接柱；14、第二连接块；141、锁紧孔；142、第二螺栓固定件；2、电源部；3、支撑板；31、固定块；32、固定槽；33、限位块；4、电磁铁；41、骨架；42、固定板；5、货板；51、长圆孔；52、导向座；53、导向柱；54、导向孔；6、吸合板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1和图2所示，一种物流无人机的脱落装置，其安装于无人机的底部，由上至下依次包括固定架1、电源部2、支撑板3、电磁铁4、吸合板6和货板5，货板5底部的长方体为货物。
如图2、图3和图4所示，固定架1的顶部与无人机底部内的骨架41通过螺栓连接，固定架1的底部与支撑板3连接。具体连接方式为固定架1包括连接板11、第一连接块12、连接柱13和第二连接块14，连接板11与无人机底部连接，第一连接块12的一端与连接板11连接，第一连接块12的另一端与连接柱13的一端连接，连接柱13的另一端与第二连接块14的一端连接，第二连接块14的另一端与支撑板3连接，连接柱13设置在支撑板3的四角位置，即连接柱13设置有四个，连接柱13的底部向外倾斜，用于扩大电源部2的安装体积。
如图3所示，第一连接块12包括底板121、连接筒122和第一螺栓固定件123，底板121的顶部与连接板11连接，底板121的底部与连接筒122连接，连接筒122呈倾斜设置，连接筒122套设在连接柱13上，连接筒122的侧壁设置有锁紧槽124，第一螺栓固定件123设置在锁紧槽124的两侧且通过旋转锁紧锁紧槽124。
如图4所示，第二连接块14包括的锁紧孔141和第二螺栓固定件142，连接柱13的底部固定在锁紧孔141内，第二螺栓固定件142设置在锁紧孔141的侧面且控制锁紧孔141的锁紧。
如图4所示，电源部2设置在固定架1与支撑板3之间，即电源部2位于无人机的底部和支撑板3之间，电源部2通过导线对无人机和电磁铁4供电或断电。
如图4和图5所示，支撑板3的顶部和底部均设置有固定块31，固定块31沿支撑板3的长度方向或宽度方向延伸，固定块31内设置有固定槽32，固定槽32沿固定块31的长度方向延伸，电源部2的侧壁设置有切入固定槽32内的限位块33，固定块31在同一平面内呈相对设置。
如图5和图6所示，电磁铁4连接在支撑板3的底部，电磁铁4上设置有骨架41与固定板42，骨架41的两侧连接至相对设置的两个固定槽32内，固定板42的底部固定在骨架41的顶部，电磁铁4的顶部连接在固定板42的底部中心，电磁铁4的底部与吸合板6对应，吸合板6设置在货板5的顶部，货板5与货物连接，吸合板6与电磁铁4在位置上对应。
如图6所示，货板5的材料可为非铁磁性材料，货板5周围设置有长圆孔51，长圆孔51在长度和宽度方向上相对设置，长圆孔51内设置有绑带，通过绑带捆扎货物。
如图5和图6所示，货板5上设置有导向座52，导向座52上设置有导向柱53，导向柱53沿高度方向延伸，固定板42上设置有与导向柱53配合的导向孔54，导向柱53在货板5上均匀分布。
工作原理：
在装卸过程中，操作者无需将货物装卸至无人机上，只需将货物与货板5连接，无人机通过电磁铁4将货板5上的吸合板6吸合，实现了无人机对货物的装载，同时电源部2对电磁铁4断电，使吸合板6失去连接，实现了无人机对货物的卸载,装卸方便；适用于物流运输的中段，例如货物的分拣等工作。
Claims (10)
1.一种物流无人机的脱落装置，其特征在于：包括固定架(1)、电源部(2)、支撑板(3)、电磁铁(4)、货板(5)和吸合板(6)，所述固定架(1)的顶部与无人机的底部连接，所述固定架(1)的底部与支撑板(3)连接，所述电源部(2)设置在固定架(1)与支撑板(3)之间，所述电磁铁(4)连接在支撑板(3)的底部，所述吸合板(6)设置在货板(5)的顶部，所述货板(5)与货物连接，所述吸合板(6)与电磁铁(4)对应。
2.根据权利要求1所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述电源部(2)对无人机和电磁铁(4)供电。
3.根据权利要求1所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述固定架(1)包括连接板(11)、第一连接块(12)、连接柱(13)和第二连接块(14)，所述连接板(11)与无人机底部连接，所述第一连接块(12)的一端与连接板(11)连接，所述第一连接块(12)的另一端与连接柱(13)的一端连接，所述连接柱(13)的另一端与第二连接块(14)的一端连接，所述第二连接块(14)的另一端与支撑板(3)连接。
4.根据权利要求3所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述连接柱(13)设置在支撑板(3)的四角位置，所述连接柱(13)的底部向外倾斜。
5.根据权利要求3所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述第一连接块(12)包括底板(121)、连接筒(122)和第一螺栓固定件(123)，所述底板(121)的顶部与连接板(11)连接，所述底板(121)的底部与连接筒(122)连接，所述连接筒(122)呈倾斜设置，所述连接筒(122)套设在连接柱(13)上，所述连接筒(122)的侧壁设置有锁紧槽(124)，所述第一螺栓固定件(123)设置在锁紧槽(124)的两侧且通过旋转锁紧锁紧槽(124)，所述第二连接块(14)包括的锁紧孔(141)和第二螺栓固定件(142)，所述连接柱(13)的底部固定在锁紧孔(141)内，所述第二螺栓固定件(142)设置在锁紧孔(141)的侧面且控制锁紧孔(141)的锁紧。
6.根据权利要求1所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部和底部均设置有固定块(31)，所述固定块(31)内设置有固定槽(32)，所述电源部(2)的侧壁设置有切入固定槽(32)内的限位块(33)，所述固定块(31)在同一平面内呈相对设置。
7.根据权利要求6所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述电磁铁(4)上设置有骨架(41)与固定板(42)，所述骨架(41)的两侧连接至相对设置的两个固定槽(32)内，所述固定板(42)的底部固定在骨架(41)的顶部，所述电磁铁(4)的顶部连接在固定板(42)的底部中心，所述电磁铁(4)的底部与吸合板(6)对应。
8.根据权利要求1所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述货板(5)周围设置有长圆孔(51)，所述长圆孔(51)在长度和宽度方向上相对设置。
9.根据权利要求8所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述长圆孔(51)内设置有绑带。
10.根据权利要求6所述的物流无人机的脱落装置，其特征在于：所述货板(5)上设置有导向座(52)，所述导向座(52)上设置有导向柱(53)，所述导向柱(53)沿高度方向延伸，所述固定板(42)上设置有与导向柱(53)配合的导向孔(54)，所述导向柱(53)在货板(5)上均匀分布。
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