CN112093060A - 一种能利用多架无人机增大载重能力的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，包括主壳体以及设置于所述主壳体中的感应滑槽，本发明能将4架多旋翼运输无人机的承重能力进行集中，可以运输一些一架无人机无法运输的货物，并且根据情况的需要能增加无人机的数量提高承重能力，装置除无人机其他部件均采用碳纤维材料制成能最大程度的减少装置自身的重量，本装置中设置有一架备用无人机，当在运输过程中某架无人机出现故障后备用无人机能及时进行代替，此外当装置在运输过程中出现严重问题或者遭遇危险时能及时弹出降落伞保证安全降落至地面上，装置用于运输的壳体通过液压、齿轮以及齿条能实现在运输时封闭而在落地后自动开启。
Description
技术领域
本发明涉及一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，主要涉及无人机运输技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于无人机在空中进行飞行移动因此在短距离的运输上具有非常大的优势，无人机能走直线大幅缩短两个位置之间运输所需的时间，但是由于一架无人机的承重能力非常有限，因此很多较重的货物都无法使用一架无人机进行运输，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，包括主壳体以及设置于所述主壳体中的感应滑槽，所述主壳体上设有四个所述感应滑槽依次呈九十度排列，所述感应滑槽的上端和所述感应滑槽中的滑块之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于进行缓冲减小冲击，所述感应滑槽中的滑块上转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有升力臂，所述感应滑槽中的滑块上下对称固定设有转动底座，所述转动底座上转动设有转轴，所述转轴上固定设有转向伸缩杆，所述转向伸缩杆另一端和所述升力臂固定连接，所述转向伸缩杆启动后能推动所述升力臂绕所述连接转轴上下转动，通过控制所述升力臂转动能实现装置的转向，所述升力臂上设有放置槽，所述放置槽中固定设有无人机，所述升力臂上端固定设有固定杆，所述固定杆上端固定设有转动合页，所述转动合页上前后对称转动设有两个固定转动板，两个所述固定转动板将所述无人机的支臂夹紧并通过螺丝固定，能将无人机牢固地固定在放置槽中，所述主壳体中设有收纳腔，所述收纳腔底端固定设有发射弹簧，所述发射弹簧上侧固定连接有支撑滑块，所述支撑滑块能在所述收纳腔中滑动，所述主壳体上端转动设有合页，所述合页上固定设有安装块，所述安装块能绕所述合页转动，所述主壳体中设有下腔，所述安装块中设有上腔，所述上腔和所述下腔中设有分离弹簧，所述分离弹簧处于压缩状态，所述主壳体中设有下固定腔，所述安装块中设有上固定腔，所述下固定腔底端固定设有固定伸缩杆，正常情况下所述固定伸缩杆处于伸长状态，所述固定伸缩杆的伸长部分位于所述上固定腔中，所述固定伸缩杆将所述安装块和所述主壳体固定，当所述固定伸缩杆缩短后所述分离弹簧会推动所述安装块绕所述合页转动，之后即能释放所述降落伞，所述安装块中固定设有转向电机，所述转向电机的动力轴上固定设有上安装块，所述安装块上端固定设有连接滑槽，所述连接滑槽中的滑块和所述上安装块固定连接，转向电机启动后能带动所述上安装块沿所述连接滑槽滑动，所述上安装块上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有升力臂，这块所述升力臂为备用，该所述升力臂和所述上安装块之间设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆能带动所述升力臂绕所述连接合页转动，所述主壳体下端左右对称固定设有支撑杆，左侧的所述支撑杆中设有液压腔，所述液压腔中有液压油，所述液压腔中滑动设有下活塞和上活塞，所述液压油位于所述下活塞和所述上活塞之间，所述下活塞下端固定设有支撑底板，所述支撑底板用于支撑地面防止装置在降落后倾倒，所述主壳体下侧固定设有存放壳体，所述存放壳体中设有存放腔，所述存放腔用于放置需要运输的货物，所述主壳体中设有动力腔，所述上活塞的部分位于所述动力腔中，所述动力腔下端固定设有齿条，所述动力腔前后端之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮同时和所述连接齿条以及所述齿条啮合，所述齿条带动所述传动齿轮转动后，所述连接齿条能朝和所述齿条相反的反向移动。
进一步的，所述升力臂上左右对称设有流通开口，所述流通开口用于所述支臂上的桨叶产生的气流向下流动。
进一步的，所述支撑滑块左右两端对称设有固定槽，所述收纳腔左右两端对称设有凹槽，所述凹槽中远离所述收纳腔的一端固定设有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有固定卡块，所述固定卡块在所述弹簧的推动下能卡入所述固定槽中防止所述支撑滑块滑动至所述收纳腔外。
进一步的，所述感应滑槽上端固定设有感应按钮，当装置起飞后所述感应滑槽中的滑块会挤压所述感应按钮，若某架所述无人机出现故障则相应的那根所述升力臂会失去升力下降，则相应所述感应滑槽中的滑块会因为重力向下移动导致不再挤压所述感应按钮。
本发明的有益效果：本发明能将4架多旋翼运输无人机的承重能力进行集中，可以运输一些一架无人机无法运输的货物，并且根据情况的需要能增加无人机的数量提高承重能力，装置除无人机其他部件均采用碳纤维材料制成能最大程度的减少装置自身的重量，本装置中设置有一架备用无人机，当在运输过程中某架无人机出现故障后备用无人机能及时进行代替，此外当装置在运输过程中出现严重问题或者遭遇危险时能及时弹出降落伞保证安全降落至地面上，装置用于运输的壳体通过液压、齿轮以及齿条能实现在运输时封闭而在落地后自动开启。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的A的放大结构示意图；
图3是图1的B的放大结构示意图；
图4是图1的C的放大结构示意图；
图5是图1的D的放大结构示意图；
图6是图1的E的放大结构示意图；
图7是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，包括主壳体10以及设置于所述主壳体10中的感应滑槽40，所述主壳体10上设有四个所述感应滑槽40依次呈九十度排列，所述感应滑槽40的上端和所述感应滑槽40中的滑块之间设有缓冲弹簧41，所述缓冲弹簧41用于进行缓冲减小冲击，所述感应滑槽40中的滑块上转动设有连接转轴43，所述连接转轴43上固定设有升力臂24，所述感应滑槽40中的滑块上下对称固定设有转动底座44，所述转动底座44上转动设有转轴45，所述转轴45上固定设有转向伸缩杆46，所述转向伸缩杆46另一端和所述升力臂24固定连接，所述转向伸缩杆46启动后能推动所述升力臂24绕所述连接转轴43上下转动，通过控制所述升力臂24转动能实现装置的转向，所述升力臂24上设有放置槽26，所述放置槽26中固定设有无人机23，所述升力臂24上端固定设有固定杆49，所述固定杆49上端固定设有转动合页50，所述转动合页50上前后对称转动设有两个固定转动板47，两个所述固定转动板47将所述无人机23的支臂22夹紧并通过螺丝48固定，能将无人机23牢固地固定在放置槽26中，所述主壳体10中设有收纳腔20，所述收纳腔20底端固定设有发射弹簧21，所述发射弹簧21上侧固定连接有支撑滑块18，所述支撑滑块18能在所述收纳腔20中滑动，所述主壳体10上端转动设有合页12，所述合页12上固定设有安装块63，所述安装块63能绕所述合页12转动，所述主壳体10中设有下腔59，所述安装块63中设有上腔58，所述上腔58和所述下腔59中设有分离弹簧57，所述分离弹簧57处于压缩状态，所述主壳体10中设有下固定腔62，所述安装块63中设有上固定腔60，所述下固定腔62底端固定设有固定伸缩杆61，正常情况下所述固定伸缩杆61处于伸长状态，所述固定伸缩杆61的伸长部分位于所述上固定腔60中，所述固定伸缩杆61将所述安装块63和所述主壳体10固定，当所述固定伸缩杆61缩短后所述分离弹簧57会推动所述安装块63绕所述合页12转动，之后即能释放所述降落伞11，所述安装块63中固定设有转向电机13，所述转向电机13的动力轴上固定设有上安装块14，所述安装块63上端固定设有连接滑槽17，所述连接滑槽17中的滑块和所述上安装块14固定连接，转向电机13启动后能带动所述上安装块14沿所述连接滑槽17滑动，所述上安装块14上端转动设有连接合页15，所述连接合页15上固定设有升力臂24，这块所述升力臂24为备用，该所述升力臂24和所述上安装块14之间设有弧形伸缩杆16，所述弧形伸缩杆16能带动所述升力臂24绕所述连接合页15转动，所述主壳体10下端左右对称固定设有支撑杆64，左侧的所述支撑杆64中设有液压腔34，所述液压腔34中有液压油35，所述液压腔34中滑动设有下活塞33和上活塞36，所述液压油35位于所述下活塞33和所述上活塞36之间，所述下活塞33下端固定设有支撑底板32，所述支撑底板32用于支撑地面防止装置在降落后倾倒，所述主壳体10下侧固定设有存放壳体27，所述存放壳体27中设有存放腔28，所述存放腔28用于放置需要运输的货物，所述主壳体10中设有动力腔37，所述上活塞36的部分位于所述动力腔37中，所述动力腔37下端固定设有齿条53，所述动力腔37前后端之间转动设有齿轮轴52，所述齿轮轴52上固定设有传动齿轮51，所述传动齿轮51同时和所述连接齿条29以及所述齿条53啮合，所述齿条53带动所述传动齿轮51转动后，所述连接齿条29能朝和所述齿条53相反的反向移动。
有益地，所述升力臂24上左右对称设有流通开口25，所述流通开口25用于所述支臂22上的桨叶产生的气流向下流动。
有益地，所述支撑滑块18左右两端对称设有固定槽19，所述收纳腔20左右两端对称设有凹槽56，所述凹槽56中远离所述收纳腔20的一端固定设有弹簧54，所述弹簧54另一端固定连接有固定卡块55，所述固定卡块55在所述弹簧54的推动下能卡入所述固定槽19中防止所述支撑滑块18滑动至所述收纳腔20外。
有益地，所述感应滑槽40上端固定设有感应按钮42，当装置起飞后所述感应滑槽40中的滑块会挤压所述感应按钮42，若某架所述无人机23出现故障则相应的那根所述升力臂24会失去升力下降，则相应所述感应滑槽40中的滑块会因为重力向下移动导致不再挤压所述感应按钮42。
整个装置的机械动作的顺序：将运输用的无人机放置在放置槽26中，并向前后绕转动合页50转动打开固定转动板47，将支臂22放入到两侧的固定转动板47中，之后重新转动固定转动板47包裹住支臂22，最后用螺丝将固定转动板47固定即可，当装置位于地面时下活塞33被向上挤压进入液压腔34中，同时将液压油35向右推动，上活塞36向右移动并带动传动齿轮51绕齿轮轴52转动，齿轮轴52带动连接齿条29和滑盖30向左移动打开存放腔28，将货物放入存放腔28中，之后通过遥控同时启动无人机23，支臂22上的桨叶转动带动本装置向上升空，每根和感应滑槽40中的滑块连接的升力臂24在感应滑槽40中向上移动一小段距离并压缩缓冲弹簧41，感应滑槽40中的滑块向上移动挤压感应按钮42，下活塞33受到支撑底板32的拉力以及自身重力的作用下向下移动，同时液压油35向下流动，上活塞36向左移动并带动传动齿轮51反向转动，连接齿条29和滑盖30向右移动关闭存放腔28，当需要进行转向时只需操控一个或几个和升力臂24连接的转向伸缩杆46即可，当位于连接转轴43上侧的转向伸缩杆46启动伸长，位于连接转轴43下侧的转向伸缩杆46启动缩短时能带动升力臂24绕连接转轴43向下转动，上侧的转向伸缩杆46缩短，下侧的转向伸缩杆46伸长时则带动升力臂24绕连接转轴43向上转动，通过这两种转动能实现装置的前进后退以及转弯，当运输过程中某架无人机23出现故障停止工作后相应的那根升力臂24会失去升力并在自身重力作用下导致相应感应滑槽40中的滑块向下滑动脱离和感应按钮42的接触，之后感应按钮42会迅速发出信号，弧形伸缩杆16启动带动位于上侧的升力臂24顺时针转动90度，同时转向电机13启动带动上安装块14转动，令上安装块14上侧的升力臂24转动至相应损坏的升力臂24上端，之后该升力臂24上的无人机23启动代替故障的无人机23进行工作，当在飞行过程中有多个感应滑槽40中的滑块和感应按钮42脱离接触时装置会自动判定装置出现重大故障，固定伸缩杆61立即启动缩短，分离弹簧57利用弹力推动安装块63绕合页12逆时针转动，同时收纳腔20中的降落伞11缺少安装块63的支撑，发射弹簧21利用弹力推动支撑滑块18和降落伞11向上运动至空中并展开，之后装置在降落伞11的作用下缓慢降落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，包括主壳体以及设置于所述主壳体中的感应滑槽，其特征在于：所述主壳体上设有四个所述感应滑槽依次呈九十度排列，所述感应滑槽的上端和所述感应滑槽中的滑块之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于进行缓冲减小冲击，所述感应滑槽中的滑块上转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有升力臂，所述感应滑槽中的滑块上下对称固定设有转动底座，所述转动底座上转动设有转轴，所述转轴上固定设有转向伸缩杆，所述转向伸缩杆另一端和所述升力臂固定连接，所述转向伸缩杆启动后能推动所述升力臂绕所述连接转轴上下转动，通过控制所述升力臂转动能实现装置的转向，所述升力臂上设有放置槽，所述放置槽中固定设有无人机，所述升力臂上端固定设有固定杆，所述固定杆上端固定设有转动合页，所述转动合页上前后对称转动设有两个固定转动板，两个所述固定转动板将所述无人机的支臂夹紧并通过螺丝固定，能将无人机牢固地固定在放置槽中，所述主壳体中设有收纳腔，所述收纳腔底端固定设有发射弹簧，所述发射弹簧上侧固定连接有支撑滑块，所述支撑滑块能在所述收纳腔中滑动，所述主壳体上端转动设有合页，所述合页上固定设有安装块，所述安装块能绕所述合页转动，所述主壳体中设有下腔，所述安装块中设有上腔，所述上腔和所述下腔中设有分离弹簧，所述分离弹簧处于压缩状态，所述主壳体中设有下固定腔，所述安装块中设有上固定腔，所述下固定腔底端固定设有固定伸缩杆，正常情况下所述固定伸缩杆处于伸长状态，所述固定伸缩杆的伸长部分位于所述上固定腔中，所述固定伸缩杆将所述安装块和所述主壳体固定，当所述固定伸缩杆缩短后所述分离弹簧会推动所述安装块绕所述合页转动，之后即能释放所述降落伞，所述安装块中固定设有转向电机，所述转向电机的动力轴上固定设有上安装块，所述安装块上端固定设有连接滑槽，所述连接滑槽中的滑块和所述上安装块固定连接，转向电机启动后能带动所述上安装块沿所述连接滑槽滑动，所述上安装块上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有升力臂，这块所述升力臂为备用，该所述升力臂和所述上安装块之间设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆能带动所述升力臂绕所述连接合页转动，所述主壳体下端左右对称固定设有支撑杆，左侧的所述支撑杆中设有液压腔，所述液压腔中有液压油，所述液压腔中滑动设有下活塞和上活塞，所述液压油位于所述下活塞和所述上活塞之间，所述下活塞下端固定设有支撑底板，所述支撑底板用于支撑地面防止装置在降落后倾倒，所述主壳体下侧固定设有存放壳体，所述存放壳体中设有存放腔，所述存放腔用于放置需要运输的货物，所述主壳体中设有动力腔，所述上活塞的部分位于所述动力腔中，所述动力腔下端固定设有齿条，所述动力腔前后端之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮同时和所述连接齿条以及所述齿条啮合，所述齿条带动所述传动齿轮转动后，所述连接齿条能朝和所述齿条相反的反向移动。
2.根据权利要求1所述的一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，其特征在于：所述升力臂上左右对称设有流通开口，所述流通开口用于所述支臂上的桨叶产生的气流向下流动。
3.根据权利要求1所述的一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，其特征在于：所述支撑滑块左右两端对称设有固定槽，所述收纳腔左右两端对称设有凹槽，所述凹槽中远离所述收纳腔的一端固定设有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有固定卡块，所述固定卡块在所述弹簧的推动下能卡入所述固定槽中防止所述支撑滑块滑动至所述收纳腔外。
4.根据权利要求1所述的一种能利用多架无人机增大载重能力的装置，其特征在于：所述感应滑槽上端固定设有感应按钮，当装置起飞后所述感应滑槽中的滑块会挤压所述感应按钮，若某架所述无人机出现故障则相应的那根所述升力臂会失去升力下降，则相应所述感应滑槽中的滑块会因为重力向下移动导致不再挤压所述感应按钮。
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