CN205076457U - 一种翻转升降机构 - Google Patents

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陈法斌
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Abstract

一种翻转升降机构,物流设备领域。本实用新型包括机架,所述机架上转动设置有活动架,所述活动架上设置有工件夹持装置以及工件托举装置,所述的工件夹持装置沿所述活动架的长度方向水平移动设置,所述工件托举装置沿垂直方向上下移动设置。本实用新型拥有可以效率的将工件在有高低落差的流水线上进行转运的优点。

Description

一种翻转升降机构
技术领域
本实用新型属于物流设备领域,尤其涉及一种翻转升降机构。
背景技术
物流输送线在现代的生产型企业中被越来越广泛的运用,但是由于每一段输送线对接的设备不同,所以输送线的高低规格也会产生差异,这样就出现了工件有输送高度低的物流线无法向输送高度高的物流线进行输送的问题,常规的解决方法是通过人工转运,但是人工的效率低,而且每次转运都会改变工件相对输送线的放置位置,使得接下来的一下工序会产生影响。,这就需要设计一种设备来将工件从低位转移到高位。
实用新型内容
针对现有技术的不足之处本实用新型设计了一种翻转升降机构,通过对翻转转运的机械结构设计从而解决了物流线高低落差的输送问题的。
本实用新型的技术方案是提供一种翻转升降机构,包括机架,所述机架上转动设置有活动架,所述活动架上设置有工件夹持装置以及工件托举装置,所述的工件夹持装置沿所述活动架的长度方向水平移动设置,所述工件托举装置沿垂直方向上下移动设置。
作为本实用新型的优选,所述的机架上设置有固定立柱,所述固定立柱的端部与所述活动架转动连接,所述固定立柱的一侧设置有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆的顶端与所述活动架转动连接,所述活动架朝所述气动伸缩杆一侧翻转设置。
作为本实用新型的优选,所述的工件托举装置包括垂直升降轨道以及设置在所述垂直升降轨道上的托举架,所述托举架通过设置在所述垂直升降轨道上的拉伸气缸进行升降运动。
作为本实用新型的优选,所述的工件夹持装置包括移动轨,所述移动轨内设置有移动台,所述移动台上设置有活动气缸,所述活动气缸的前端设置有向下延伸的卡爪。
作为本实用新型的优选,所述的活动气缸的伸缩方向与所述移动台的移动方向一致。
作为本实用新型的优选,所述的工件夹持装置以及所述的工件托举装置的运动方向互相垂直。
作为本实用新型的优选,所述的气动伸缩杆的侧方设置有用于限制所述活动架的最大后翻角度的支撑架。
作为本实用新型的优选,所述的活动架为矩形框体,所述活动轨设置在所述活动架内侧。
作为本实用新型的优选,所述托举架呈L型弯折,底部弯折部分与所述活动架的水平中心轴线平行。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型拥有可以效率的将工件在有高低落差的流水线上进行转运的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中,1-机架;2-活动架;3-工件夹持装置;4-工件托举装置;5-固定立柱;6-气动伸缩杆;7-支撑架;301-移动轨;302-移动台;303-活动气缸;304-卡爪;401-垂直升降轨道;402-托举架;403-拉伸气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型实施例包括机架1,机架1上转动设置有活动架2,活动架2上设置有工件夹持装置3以及工件托举装置4,工件夹持装置3沿活动架2的长度方向水平移动设置,工件托举装置4沿垂直方向上下移动设置。机架1上设置有固定立柱5,固定立柱5的端部与活动架2转动连接,固定立柱5的一侧设置有气动伸缩杆6,气动伸缩杆6的顶端与活动架2转动连接,活动架2朝气动伸缩杆6一侧翻转设置。气动伸缩杆6的侧方设置有用于限制活动架2的最大后翻角度的支撑架7。
如图1所示,本实用新型实施例工件托举装置4包括垂直升降轨道401以及设置在垂直升降轨道401上的托举架402,托举架402通过设置在垂直升降轨道上的拉伸气缸403进行升降运动。托举架402呈L型弯折,底部弯折部分与活动架2的水平中心轴线平行。
如图1所示,本实用新型实施例工件夹持装置3包括移动轨301,移动轨301内设置有移动台302,移动台302上设置有活动气缸303,活动气缸303的前端设置有向下延伸的卡爪304。活动架2为矩形框体,活动轨设置在活动架2内侧。活动气缸303的伸缩方向与移动台302的移动方向一致。工件夹持装置3以及工件托举装置4的运动方向互相垂直。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种翻转升降机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上转动设置有活动架(2),所述活动架(2)上设置有工件夹持装置(3)以及工件托举装置(4),所述的工件夹持装置(3)沿所述活动架(2)的长度方向水平移动设置,所述工件托举装置(4)沿垂直方向上下移动设置。
2.根据权利要求1所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的机架(1)上设置有固定立柱(5),所述固定立柱(5)的端部与所述活动架(2)转动连接,所述固定立柱(5)的一侧设置有气动伸缩杆(6),所述气动伸缩杆(6)的顶端与所述活动架(2)转动连接,所述活动架(2)朝所述气动伸缩杆(6)一侧翻转设置。
3.根据权利要求2所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的工件托举装置(4)包括垂直升降轨道(401)以及设置在所述垂直升降轨道(401)上的托举架(402),所述托举架(402)通过设置在所述垂直升降轨道上的拉伸气缸(403)进行升降运动。
4.根据权利要求2所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的工件夹持装置(3)包括移动轨(301),所述移动轨(301)内设置有移动台(302),所述移动台(302)上设置有活动气缸(303),所述活动气缸(303)的前端设置有向下延伸的卡爪(304)。
5.根据权利要求4所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的活动气缸(303)的伸缩方向与所述移动台(302)的移动方向一致。
6.根据权利要求4所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的工件夹持装置(3)以及所述的工件托举装置(4)的运动方向互相垂直。
7.根据权利要求2所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的气动伸缩杆(6)的侧方设置有用于限制所述活动架(2)的最大后翻角度的支撑架(7)。
8.根据权利要求4所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述的活动架(2)为矩形框体,所述活动轨设置在所述活动架(2)内侧。
9.根据权利要求3所述的一种翻转升降机构,其特征在于:所述托举架(402)呈L型弯折,底部弯折部分与所述活动架(2)的水平中心轴线平行。
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