CN105346753A - 一种自动立瓶机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动立瓶机械手，包括机架和侧板，其结构简单，操作方便，使其在气缸的作用下，实现上升下降、翻转、水平移动以及在水平面内转动一定角度，快速有效的将卧倒的瓶子整齐规律的立起并平稳摆放至传送带上，有效的提高产品包装的效率，省时，省力，降低了劳动强度，减少了人力的消耗，降低成本。

Description

一种自动立瓶机械手
技术领域
本发明涉及一种自动理瓶装置，具体涉及一种药用玻璃瓶自动立瓶机械手。
背景技术
在药用玻璃瓶生产中，从生产线上输送下来的都是以卧姿摆放的，通过退回路输送线输送至产品包装线，由包装工人将药用玻璃瓶从输送带上拿起并按序摆放进包装箱中，这种操作极其费时费力，包装进度缓慢，由此不得不减慢生产速度或者增加包装工人，难以有力保障产能；另外，由于有些玻璃瓶规格较小，不便于抓取，或者在同时抓取多个玻璃瓶时因为用力过猛而导致玻璃瓶破损，无意中增加了破损率。
因此，上述问题是在对自动立瓶机械手设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种克服现有技术中的缺陷，提供一种结构合理，操作简单的自动立瓶机械手。
本发明的技术解决方案是：一种自动立瓶机械手，包括机架和侧板，所述侧板垂直安装在所述机架上，其特征在于：所述自动立瓶机械手还包括导向旋转主轴、气缸和吸臂，所述气缸包括第一气缸、翻转气缸、第二气缸和水平移动气缸，所述侧板上方有圆孔，所述导向旋转主轴穿过圆孔架在所述侧板上，和所述侧板呈垂直状，所述第一气缸设置在所述侧板的外壁上，所述第一气缸上设有连接件，使所述第一气缸连接在所述导向旋转主轴上，所述导向旋转主轴的前端设有导向主轴套，所述导向旋转主轴的中间部位设有气管口，所述导向旋转主轴的后端设有伸缩面板装置，所述翻转气缸垂直设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂上设置有多个吸嘴，所述吸嘴上均连接有橡胶气管，所述橡胶气管与吸嘴连接处用螺帽固定，所述橡胶气管的另一端连接在所述气管口上，所述第二气缸固定设置在所述机架的下方。
本发明的进一步改进在于：所述导向主轴套下端设有面板，所述水平移动气缸设置在所述面板下方，所述水平移动气缸通过连接杆设置在所述面板上。
本发明的进一步改进在于：所述面板下方设有多个支撑面板，所述支撑面板呈相互平行状，相邻两个支撑面板之间由四个连接柱支撑在所述支撑面板相对应的四个角上，所述支撑面板的中心均有圆孔，所述机架上设有升降杆，所述升降杆穿过圆孔固定在所述导向主轴套下端的面板上。
本发明的进一步改进在于：所述侧板的外壁下方垂直设有一储物槽，所述储物槽为方形。
本发明的进一步改进在于：所述支撑面板的数量为2-4个。
本发明的进一步改进在于：所述自动立瓶机械手设有减震装置，所述减震装置包括垂直面板和减震杆，所述垂直面板和减震杆呈十字状，所述减震杆的一端为曲面，由塑胶材料制成。
所述减震装置是使导向旋转主轴在带动吸臂翻转结束时，顶住吸臂，可避免药瓶的摇晃和坠落。
本发明的进一步改进在于：所述吸嘴的数量为不少于5个。
本发明的进一步改进在于：所述机架的下方设有和所述气缸同等数量的气阀开关，所述气阀开关上均连接有橡胶皮管，所述橡胶皮管的中间部位设有气阀，所述橡胶皮管的另一端连接在与其相对应的气缸上。
本发明的进一步改进在于：所述第二气缸和水平移动气缸之间设有橡胶气管，所述水平移动气缸和翻转气缸之间设有橡胶气管。
本发明的进一步改进在于：所述橡胶气管和橡胶皮管由TPE材料制成，所述橡胶皮管外均设有金属螺纹套，所述金属螺纹套由不锈钢材料制成。
所述TPE材料是一种具有橡胶的高弹性，高强度，高回弹性，又具有可注塑加工的特征的材料，具有环保无毒安全，硬度范围广，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越且，可以循环使用降低成本，所诉不锈钢螺纹套可保护橡胶皮管不受尖锐物体的划伤。
本发明一种自动立瓶机械手，在伸缩面板装置作用下，吸臂向前移动，使吸嘴对准药瓶口,然后在气缸的作用下，吸收尽瓶内的空气，使药瓶固定在吸嘴上，机架上的升降杆向上升起，带动导向旋转主轴升起，导向旋转主轴进行翻转，带动吸臂翻转至放置药瓶的传送带的上方，然后向下落下，再在气缸的作用下，向药瓶内输送空气，使药瓶整齐平稳的落在传送带上。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动立瓶机械手，其结构简单，操作方便，使其在气缸的作用下，实现上升下降、翻转、水平移动以及在水平面内转动一定角度，快速有效的将卧倒的瓶子整齐规律的立起并平稳摆放至传送带上，有效的提高产品包装的效率，省时，省力，降低了劳动强度，减少了人力的消耗，降低成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中侧板外壁的示意图；
其中：1-机架，2-侧板，3-导向旋转主轴，4-吸臂，5-第一气缸，6-翻转气缸，7-第二气缸，8-水平移动气缸，9-圆孔，10-连接件，11-导向主轴套，12-气管口，13-伸缩面板装置，14-吸嘴，15-橡胶气管，16-螺帽，17-面板，18-连接杆，19-支撑面板，20-连接柱，21-升降杆，22-储物槽，23-垂直面板，24-减震杆，25-气阀开关，26-橡胶皮管，27-气阀。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图所示，一种自动立瓶机械手，包括机架1和侧板2，所述侧板2垂直安装在所述机架1上，其特征在于：所述自动立瓶机械手还包括导向旋转主轴3、气缸和吸臂4，所述气缸包括第一气缸5、翻转气缸6、第二气缸7和水平移动气缸8，所述侧板上方有圆孔9，所述导向旋转主轴3穿过圆孔9架在所述侧板2上，和所述侧板2呈垂直状，所述第一气缸5设置在所述侧板2的外壁上，所述第一气缸5上设有连接件10，使所述第一气缸5连接在所述导向旋转主轴3上，所述导向旋转主轴3的前端设有导向主轴套11，所述导向旋转主轴3的中间部位设有气管口12，所述导向旋转主轴3的后端设有伸缩面板装置13，所述翻转气缸6垂直设置在所述伸缩面板装置13上，所述吸臂4设置在所述伸缩面板装置13上，所述吸臂4上设置有多个吸嘴14，所述吸嘴14的数量为5个，所述吸嘴上14均连接有橡胶气管15，所述橡胶气管15与吸嘴14连接处用螺帽16固定，所述橡胶气管15的另一端连接在所述气管口12上，所述第二气缸7固定设置在所述机架的下方；所述导向主轴套11下端设有面板17，所述水平移动气缸8设置在所述面板17下方，所述水平移动气缸8通过连接杆18设置在所述面板17上，所述面板17下方设有多个支撑面板19，所述支撑面板19呈相互平行状，相邻两个支撑面板19之间由四个连接柱20支撑在所述支撑面板19相对应的四个角上，所述支撑面板19的数量为3个，所述支撑面板19的中心均有圆孔，所述机架上设有升降杆21，所述升降杆21穿过圆孔固定在所述导向主轴套11下端的面板17上，所述侧板2的外壁下方垂直设有一储物槽22，所述储物槽为方形；所述自动立瓶机械手设有减震装置，所述减震装置包括垂直面板23和减震杆24，所述垂直面板23和减震杆24呈十字状，所述减震杆24的一端为曲面，由塑胶材料制成，所述减震装置是使导向旋转主轴3在带动吸臂4翻转结束时，顶住吸臂4，可避免药瓶的摇晃和坠落；所述机架1的下方设有和所述气缸同等数量的气阀开关25，所述气阀开关25上均连接有橡胶皮管26，所述橡胶皮管26的中间部位设有气阀27，所述橡胶皮管26的另一端连接在与其相对应的气缸上；所述第二气缸7和水平移动气缸8之间设有橡胶气管15，所述水平移动气缸8和翻转气缸6之间设有橡胶气管15，所述橡胶气管15和橡胶皮管26由TPE材料制成，所述TPE材料是一种具有橡胶的高弹性，高强度，高回弹性，又具有可注塑加工的特征的材料，具有环保无毒安全，硬度范围广，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越且，可以循环使用降低成本，所述橡胶皮管26外均设有金属螺纹套，所述金属螺纹套由不锈钢材料制成，所诉不锈钢螺纹套可保护橡胶皮管26不受尖锐物体的划伤。
本发明一种自动立瓶机械手，在伸缩面板装置13作用下，吸臂4向前移动，使吸嘴14对准药瓶口,然后在气缸的作用下，吸收尽瓶内的空气，使药瓶固定在吸嘴14上，机架1上的升降杆21向上升起，带动导向旋转主轴3升起，导向旋转主轴3进行翻转，带动吸臂4翻转至放置药瓶的传送带的上方，然后向下落下，再在气缸的作用下，向药瓶内输送空气，使药瓶整齐平稳的落在传送带上。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动立瓶机械手，其结构简单，操作方便，使其在气缸的作用下，实现上升下降、翻转、水平移动以及在水平面内转动一定角度，快速有效的将卧倒的瓶子整齐规律的立起并平稳摆放至传送带上，有效的提高产品包装的效率，省时，省力，降低了劳动强度，减少了人力的消耗，降低成本。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动立瓶机械手，包括机架和侧板，所述侧板垂直安装在所述机架上，其特征在于：所述自动立瓶机械手还包括导向旋转主轴、气缸和吸臂，所述气缸包括第一气缸、翻转气缸、第二气缸和水平移动气缸，所述侧板上方有圆孔，所述导向旋转主轴穿过圆孔架在所述侧板上，和所述侧板呈垂直状，所述第一气缸设置在所述侧板的外壁上，所述第一气缸上设有连接件，使所述第一气缸连接在所述导向旋转主轴上，所述导向旋转主轴的前端设有导向主轴套，所述导向旋转主轴的中间部位设有气管口，所述导向旋转主轴的后端设有伸缩面板装置，所述翻转气缸垂直设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂上设置有多个吸嘴，所述吸嘴上均连接有橡胶气管，所述橡胶气管与吸嘴连接处用螺帽固定，所述橡胶气管的另一端连接在所述气管口上，所述第二气缸固定设置在所述机架的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述导向主轴套下端设有面板，所述水平移动气缸设置在所述面板下方，所述水平移动气缸通过连接杆设置在所述面板上。
3.根据权利要求2所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述面板下方设有多个支撑面板，所述支撑面板呈相互平行状，相邻两个支撑面板之间由四个连接柱支撑在所述支撑面板相对应的四个角上，所述支撑面板的中心均有圆孔，所述机架上设有升降杆，所述升降杆穿过圆孔固定在所述导向主轴套下端的面板上。
4.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述侧板的外壁下方垂直设有一储物槽，所述储物槽为方形。
5.根据权利要求3所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述支撑面板的数量为2-4个。
6.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述自动立瓶机械手设有减震装置，所述减震装置包括垂直面板和减震杆，所述垂直面板和减震杆呈十字状，所述减震杆的一端为曲面，由塑胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述吸嘴的数量为不少于5个。
8.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述机架的下方设有和所述气缸同等数量的气阀开关，所述气阀开关上均连接有橡胶皮管，所述橡胶皮管的中间部位设有气阀，所述橡胶皮管的另一端连接在与其相对应的气缸上。
9.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述第二气缸和水平移动气缸之间设有橡胶气管，所述水平移动气缸和翻转气缸之间设有橡胶气管。
10.根据权利要求1和权利要求8所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述橡胶气管和橡胶皮管由TPE材料制成，所述橡胶皮管外均设有金属螺纹套，所述金属螺纹套由不锈钢材料制成。
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