CN206691445U - 瓶胚抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶胚抓取技术领域，具体涉及瓶胚抓取机械手，包包括横向模组，竖向模组，连接座和抓取模组，所述横向模组包括横向固定端和横向运动端，所述横向运动端安装于横向固定端，所述竖向模组包括竖向固定端和竖向运动端，所述竖向运动端安装于竖向固定端，所述竖向运动端与横向运动端相连，所述连接座安装于竖向固定端，所述抓取模组安装于连接座，所述抓取模组包括固定板，安装于固定板的若干个用于抓取产品的吸爪。本实用新型能够同时对多个产品抓取，抓取效果好，稳定效果好。

Description

瓶胚抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及瓶胚抓取技术领域，特别是涉及瓶胚抓取机械手。

背景技术

瓶胚是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破、能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途；在瓶胚生产过程中，必不可少的会经过到包装过程，在现有的包装技术中，多为通过人工进行包装，通过人工包装存在了一定的弊端，如：成本较大，工作效率低。

在包装过程中，必不可少的需要通过机械手将产品抓取后整齐摆放包装，在现有的抓取设备均存在了一定的弊端，不能同时对多个产品进行抓取，抓取效果不好，导致在抓取过程中瓶胚掉落，稳定效果不好等问题存在有待解决。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够同时对多个产品抓取，抓取效果好，稳定效果好的瓶胚抓取机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：瓶胚抓取机械手，包括横向模组，竖向模组，连接座和抓取模组，所述横向模组包括横向固定端和横向运动端，所述横向运动端安装于横向固定端，所述竖向模组包括竖向固定端和竖向运动端，所述竖向运动端安装于竖向固定端，所述竖向运动端与横向运动端相连，所述连接座安装于竖向固定端，所述抓取模组安装于连接座，所述抓取模组包括固定板，安装于固定板的若干个用于抓取产品的吸爪。

对上述方案的进一步改进为，所述吸爪呈线性阵列安装于固定板。

对上述方案的进一步改进为，所述吸爪包括固定段、缓冲段和吸盘，所述固定段固定于固定板，所述缓冲段穿入固定段，所述吸盘套设于缓冲段。

对上述方案的进一步改进为，所述吸盘为橡胶吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述吸盘内壁环向设有若干凹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述缓冲段的缓冲距离范围在20~80mm。

本实用新型的有益效果为：

1、一方面，通过横向模组与竖向模组起到横竖移动效果，便于对多个方位的产品进行抓取，通过抓取模组对产品抓取，抓取效果好，第二方面，横向模组包括横向固定端和横向运动端，所述竖向模组包括竖向固定端和竖向运动端，竖向运动端与横向运动端相连，通过两个移动端进行相连，有效的增加运动行程，便于抓取模组对产品抓取，提高工作效率；第三方面，连接座安装于竖向固定端，所述抓取模组安装于连接座，通过连接座将抓取模组安装于竖向固定端，通过横向模组驱动竖向模组横向移动，通过竖向模组驱动抓取模组竖向移动，有效的提高抓取范围，提高工作效率，第四方面，抓取模组包括固定板，安装于固定板的若干个用于抓取产品的吸爪，通过固定板固定安装在连接座，通过吸爪对产品进行抓取，抓取效果好，工作效率高。

2、所述吸爪呈线性阵列安装于固定板，能够整齐的对产品抓取，同时便于在抓取产品后能够将产品整齐的摆放，一致性好、工作效率高。

3、所述吸爪包括固定段、缓冲段和吸盘，所述固定段固定于固定板，所述缓冲段穿入固定段，所述吸盘套设于缓冲段，通过固定段固定安装，通过缓冲段起到缓冲效果，通过吸盘将产品吸紧抓取，抓取效果好，工作效率高。

4、所述吸盘为橡胶吸盘，便于对任意形状的产品进行抓取，抓取效果好，抓取稳定性好。

5、所述吸盘内壁环向设有若干凹槽，通过凹槽能够进一步提高吸盘对产品抓取的稳定性，同时便于对任意形状的产品抓取，抓取效果好。

6、所述缓冲段的缓冲距离范围在20~80mm，优选为50mm，，一方面，便于在抓取产品时起到足够的缓冲效果，防止对易碎产品造成挤压，提高安全性，另一方面，放置产品时能够对较低位置进行放置，防止在放置产品时导致产品摔碎，进一步起到安全效果。

附图说明

图1 为本实用新型的立体图；

图2 为本实用新型另一视角的立体图；

图3 为图2的A处放大图。

附图标识：抓取机械手100、横向模组110、横向固定端111、横向运动端112、竖向模组120、竖向固定端121、竖向运动端122、连接座130、抓取模组140、固定板141、吸爪142、固定段143、缓冲段144、吸盘145、凹槽146。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1~图3所示，分别为本实用新型不同视角的立体图和放大图。

瓶胚抓取机械手100，设有横向模组110，竖向模组120，连接座130和抓取模组140，所述横向模组110包括横向固定端111和横向运动端112，所述横向运动端112安装于横向固定端111、所述竖向模组120包括竖向固定端121和竖向运动端122，所述竖向运动端122安装于竖向固定端121，所述竖向运动端122与横向运动端112相连，所述连接座130安装于竖向固定端121，所述抓取模组140安装于连接座130，所述抓取模组140包括固定板141，安装于固定板141的若干个用于抓取产品的吸爪142。

一方面，通过横向模组110与竖向模组120起到横竖移动效果，便于对多个方位的产品进行抓取，通过抓取模组140对产品抓取，抓取效果好，第二方面，横向模组110包括横向固定端111和横向运动端112，所述竖向模组120包括竖向固定端121和竖向运动端122，竖向运动端122与横向运动端112相连，通过两个运动端进行相连，有效的增加运动行程，便于抓取模组140对产品抓取，提高工作效率；第三方面，连接座130安装于竖向固定端121，所述抓取模组140安装于连接座130，通过连接座130将抓取模组140安装于竖向固定端121，通过横向模组110驱动竖向模组120横向移动，通过竖向模组120驱动抓取模组140竖向移动，有效的提高抓取范围，提高工作效率，第四方面，抓取模组140包括固定板141，安装于固定板141的若干个用于抓取产品的吸爪142，通过固定板141固定安装在连接座130，通过吸爪142对产品进行抓取，抓取效果好，工作效率高。

吸爪142呈线性阵列安装于固定板141，能够整齐的对产品抓取，同时便于在抓取产品后能够将产品整齐的摆放，一致性好、工作效率高。

吸爪142包括固定段143、缓冲段144和吸盘145，所述固定段143固定于固定板141，所述缓冲段144穿入固定段143，所述吸盘145套设于缓冲段144，通过固定段143固定安装，通过缓冲段144起到缓冲效果，通过吸盘145将产品吸紧抓取，抓取效果好，工作效率高。

吸盘145为橡胶吸盘145，便于对任意形状的产品进行抓取，抓取效果好，抓取稳定性好。

吸盘145内壁环向设有若干凹槽146，通过凹槽146能够进一步提高吸盘145对产品抓取的稳定性，同时便于对任意形状的产品抓取，抓取效果好。

缓冲段144的缓冲距离范围在20~80mm，优选为50mm，，一方面，便于在抓取产品时起到足够的缓冲效果，防止对易碎产品造成挤压，提高安全性，另一方面，放置产品时能够对较低位置进行放置，防止在放置产品时导致产品摔碎，进一步起到安全效果。

本实用新型的工作原理为：

首先，通过横向模组110驱动竖向模组120横向移动，移动至指定位置，通过竖向模组120驱动抓取模组140向下移动，当移动至抓取位置后将减缓移动效果，当吸盘145接触产品时，通过缓冲段144进一步起到缓冲效果，通过凹槽146起到对产品吸紧并固定效果，提高稳定效果，抓取完成后通过竖向模组120驱动抓取模组140向上移动，当移动至指定位置后，通过横向模组110再次驱动竖向模组120横向移动，移动至指定位置，通过竖向模组120驱动抓取模组140将产品放置在指定位置；综上，本实用新型，抓取效果好，能够同时对多个产品抓取，抓取效果好，稳定效果好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.瓶胚抓取机械手，其特征在于：包括横向模组，竖向模组，连接座和抓取模组，所述横向模组包括横向固定端和横向运动端，所述横向运动端安装于横向固定端，所述竖向模组包括竖向固定端和竖向运动端，所述竖向运动端安装于竖向固定端，所述竖向运动端与横向运动端相连，所述连接座安装于竖向固定端，所述抓取模组安装于连接座，所述抓取模组包括固定板，安装于固定板的若干个用于抓取产品的吸爪。

2.根据权利要求1所述的瓶胚抓取机械手，其特征在于：所述吸爪呈线性阵列安装于固定板。

3.根据权利要求2所述的瓶胚抓取机械手，其特征在于：所述吸爪包括固定段、缓冲段和吸盘，所述固定段固定于固定板，所述缓冲段穿入固定段，所述吸盘套设于缓冲段。

4.根据权利要求3所述的瓶胚抓取机械手，其特征在于：所述吸盘为橡胶吸盘。

5.根据权利要求4所述的瓶胚抓取机械手，其特征在于：所述吸盘内壁环向设有若干凹槽。

6.根据权利要求5所述的瓶胚抓取机械手，其特征在于：所述缓冲段的缓冲距离范围在20～80mm。