CN108502538A - 吸盘装置和瓶坯传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吸盘装置和瓶坯传送机构，属于瓶坯制作领域，吸盘装置包括吸盘座和连接管，吸盘座的吸附面为平面，吸盘座中心设置有通孔，连接管为中空管道，连接管的一端与通孔连通。本发明提供的吸盘装置通过设计瓶口吸附结构，利用吸盘负压吸附原理，加速瓶内建立真空环境的速度，使吸附效率提高；同时能够适应不同尺寸形状的瓶坯的吸附，提高吸盘的适应性，且吸附面能更加紧实地吸附在瓶口表面上，吸附稳定，实用性强，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及瓶坯制作领域，具体而言，涉及一种吸盘装置和瓶坯传送机构。
背景技术
目前，瓶坯在生产过程中移动时，需要将吸头伸到瓶底进行负压吸附，然后再移动到目标位置，由于瓶底并非都是平面，有些瓶坯的瓶底为凸面，且不同瓶底的凸起的角度还不同，这样在移动瓶坯时就需要不同形状的吸头以适应不同的瓶底，且在吸附移动的过程中，因为吸头和瓶底的匹配程度问题，瓶坯难以保证以对中位置被吸附移动，若瓶坯的吸附不在对中位置，被吸附住的瓶坯在移动过程中容易发生掉落等问题，影响生产进度和效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸盘装置和瓶坯传送机构，通过瓶口式的吸附结构设计，提高了吸盘的适应性，且吸附稳定。
本发明的实施例是这样实现的：
一种吸盘装置，其包括吸盘座和连接管，吸盘座的吸附面为平面，吸盘座中心设置有通孔，连接管为中空管道，连接管的一端与通孔连通。
可选地，吸盘装置还包括气嘴，气嘴内为中空结构，气嘴设于通孔内，气嘴一端伸入连接管内与连接管固定连接。
可选地，吸盘装置还包括固定块，固定块设置在所述连接管上，用于连接外部升降机构。
可选地，吸盘装置还包括弹簧，弹簧设在连接管外部，弹簧的固定端固定设置于吸盘座，固定块设置在弹簧的自由端。
可选地，吸盘座背离吸附面的一侧设置有凸台，通孔穿过所述凸台，连接管伸入凸台内与通孔连通。
可选地，气嘴与连接管螺纹连接。
可选地，吸盘座吸附面为圆形。
可选地，吸盘座吸附面材料为聚甲醛。
可选地，吸盘座非吸附面的材料为软硅胶。
一种瓶坯传送机构，其包括吸气机构、升降机构和上述任一项的吸盘装置，吸盘装置通过连接管和吸气机构连接，吸盘装置通过固定块和升降机构连接。
本发明实施例提供的吸盘装置包括吸盘座和连接管，吸盘座的吸附面为平面，吸盘座中心设置有通孔，连接管为中空管道，连接管的一端与通孔连通。本发明实施例提供的吸盘装置通过设计瓶口吸附结构，利用吸盘负压吸附原理，加速瓶内建立真空环境的速度，使吸附效率提高；同时能够适应不同尺寸形状的瓶坯的吸附，提高吸盘的适应性，且吸附面能更加紧实地吸附在瓶口表面上，吸附稳定，实用性强，结构简单。
本发明实施例提供的瓶坯传送机构包括吸气机构、升降机构和上述任一项的吸盘装置，吸盘装置通过连接管和吸气机构连接，吸盘装置通过固定块和升降机构连接。本发明实施例提供的瓶坯传送机构能够实现将吸附的瓶坯传送至目标位置，实现瓶坯的传送，在传送过程中，瓶坯不易掉落，提高瓶坯传送的速度和成功率，使吸附效率提高；同时能够适应不同尺寸形状的瓶坯的吸附，提高传送机构的适应性，且吸附面能更加紧实地吸附在瓶口表面上，吸附稳定，实用性强，结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的吸盘装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的吸盘装置的平面结构示意图；
图3为本发明实施例提供的吸盘装置的另一视角的平面结构示意图；
图4为本发明实施例提供的吸盘装置的剖视图。
图标:100-吸盘装置；110-吸盘座；120-连接管；130-气嘴；140-固定块；150-弹簧；A-凸台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1，本实施例提供一种吸盘装置100，其包括吸盘座110和连接管120，吸盘座110的吸附面为平面，吸盘座110中心设置有通孔，连接管120为中空管道，连接管120的一端与通孔连通。
需要说明的是，第一，如图1所示，吸盘座110中心设置有通孔，连接管120为中空管道，连接管120的一端与通孔连通，连接管120的另一端连接外部吸气机构，吸盘座110吸附面接触并贴合瓶口表面后封闭瓶口，使得瓶内形成封闭空间，外部吸气机构通过连接管120对封闭的瓶内进行抽气在瓶内形成负压或者抽至真空状态。连接管120的一端与吸盘座110的通孔连通，提供气流通道，其中，本发明实施例提供的吸盘装置100的连接管120可以伸入到通孔内，也可以止于通孔上端口，只要可以连通外部吸气机构到与吸附面接触的瓶口的气流通道即可。当连接管120伸入到通孔内时，连接管120伸入通孔的长度越长，连接管120与吸盘座110连接的越稳固。
第二，如图2所示，吸盘座110的吸附面为平面，在吸附的过程中，吸附面先与瓶口接触，再通过从连接管120抽气后使瓶内形成真空负压，瓶口被吸附在吸附面上，因此吸附面与瓶口表面的贴合程度影响瓶内的真空抽取，若吸附面不平整，则贴合度难以保证，在吸附的过程中容易从瓶口表面和吸附面的接触面处漏气，瓶内的真空度就不易保持，达不到稳定吸附的目的。在吸附时，若瓶口与吸附面接触的部分表面越光滑和平整，则密封吸附的效果就越好。
第三，由于吸附面用于与瓶口边缘紧密贴合，吸盘座110的通孔的直径应当小于被吸附瓶坯的瓶口直径，这样瓶口表面才可以和吸附面有效接触并贴合，以完成吸附的步骤。
第四，由于待吸附的瓶坯可能包括各种不同的材质，硬质的如玻璃瓶，带有一定弹性的材质如塑料等，为了防止吸盘装置100吸附瓶坯后，由于瓶内内外气压差过大导致带有一定弹性的材质的瓶坯被压扁，外部吸气机构的吸附能力可调节，从而能够根据需要调节瓶坯内的负压程度。具体的，可以通过调节与连接管120连接的外部吸气机构的抽气时间，调节瓶内的负压程度，可根据不同瓶坯的可承受负压能力进行负压调节。
本发明实施例提供的吸盘装置100在吸附瓶坯时，吸盘座110的吸附面接触瓶口表面形成封闭空间，连接管120的另一端连接外部吸气机构，外部吸气机构通过连接管120将瓶坯里的气体抽出，使瓶内形成密封的负压腔，瓶内气压小于外界气压，在负压的作用下，瓶坯被吸附在吸盘座110的吸附面上，瓶内的真空度越高，吸附面与瓶口之间吸附的越紧。当吸盘装置100吸住瓶坯后，可以将瓶坯移动到目标位置，然后外部吸气机构平稳地充气进瓶内的真空腔，使瓶内由负压变成正气压，此时吸附面就自然脱离瓶口表面，完成瓶坯的移动。
本发明实施例提供的吸盘装置100通过设计瓶口吸附结构，利用吸盘负压吸附原理，加速瓶内建立真空环境的速度，使吸附效率提高；同时能够适应不同尺寸形状的瓶坯的吸附，提高吸盘的适应性，且吸附面能更加紧实地吸附在瓶口表面上，吸附稳定，实用性强，结构简单。
可选地，如图4所示，吸盘装置100还包括气嘴130，气嘴130内为中空结构，气嘴130设于吸盘座110通孔内，气嘴130一端伸入连接管120内与连接管120固定连接。
具体地，气嘴130一端伸入连接管120内与连接管120固定连接，气嘴130另一端有圆台凸起，圆台凸起和吸盘座110通孔下方的内扣结构相匹配，使气嘴130能牢固地卡在吸盘座110内。通过设置气嘴130，使吸盘装置100的密封性更好，吸附地更稳固。
进一步地，为了使气嘴130与连接管120连接时，连接处密封性较好，还可在气嘴130与连接管120之间设置密封胶进行连接。
另外，本发明实施例中对于气嘴130的材质不作具体限定，可采用如橡胶类的弹性材料，也可采用如铝合金类的金属材料。橡胶类材料弹性好；金属材料不易老化，使用寿命长，如铝合金材料，其材质稳定性好，不易氧化。本领域技术人员可根据实际需要配置。
可选地，如图2所示，吸盘装置100还包括固定块140，固定块140设置在连接管120上，用于连接外部升降机构。固定块140通过其上面的安装孔和外部升降机构连接，升降机构通过固定块140将吸盘装置100提升或放下，是使被吸附住的瓶坯移动的执行机构。固定块140固定在连接管120上，使外部升降机构在通过固定块140移动被吸附的瓶坯时能够平稳牢固的完成移动。
可选地，如图2所示，吸盘装置100还包括弹簧150，弹簧150设在连接管120外部，弹簧150的固定端固定设置于吸盘座110，固定块140设置在弹簧150的自由端。当吸盘装置100移动靠近瓶坯，吸盘座110吸附面与瓶口表面接触的瞬间，在弹簧150的作用下，吸盘座110会向远离瓶口的方向移动，以使吸附面对瓶口的接触有一个弹性缓冲，避免瓶坯因为吸盘座110的猛然下压而损坏，当弹簧150恢复后，吸附面与瓶口表面完全接触，外部吸气机构通过连接管120抽气，将瓶内抽为真空，负压作用下吸附面会稳固吸附住瓶坯，再通过外部升降机构将吸盘装置100提升起来，将吸附住的瓶坯传送至目标位置。
可选地，如图4所示，吸盘座110背离吸附面的一侧设置有凸台A，吸盘座110的通孔穿过凸台A，连接管120伸入凸台A内与通孔连通。通过设置凸台A，能够使连接管120和气嘴130在吸盘座110的通孔内的伸入长度更长，使连接管120和气嘴130与吸盘座110的连接更稳固，同时又相较于上下形状相同的圆柱形类吸盘座，本发明实施例提供的吸盘装置100的吸盘座110轻量化的外形美观轻便，又因为凸台A的设计能够保证连接管120和气嘴130与吸盘座110的稳固连接。
可选地，如图4所示，气嘴130与连接管120之间为螺纹连接。气嘴130外部设有螺纹，连接管120内部设有螺纹，通过内外螺纹旋合，气嘴130可以稳固地连接在连接管120内。
可选地，如图1所示，吸盘座110吸附面为圆形。圆形的吸附面没有棱角，外形柔和，从耐看程度上，圆形更占优势，且一般瓶口均为圆形，吸附面为圆形时与瓶口的匹配度更好。当吸附面为圆形时，可以使整个吸盘装置100在使用空间上的排布更合理，圆形占据的空间少，避免干涉到其他诸如操作台等相连或相邻机构，从而使整个机构设计的更庞大。当然，本发明实施例提供的吸盘装置100对吸附面不限于上述圆形面，也可以是其他形状，本领域技术人员可根据实际需要匹配。
可选地，吸盘座110吸附面材料为聚甲醛。吸附面是吸附瓶坯的接触面和作用面，因此吸附面的材料影响吸盘装置100的吸附性能。聚甲醛(英文：polyformaldehyde，简称POM)是热塑性结晶聚合物，又称聚氧亚甲基，被誉为“超钢”或者“赛钢”。该材料强度高、刚度高、弹性好，减磨耐磨性好，复原性良好，其力学性能优异。采用该材料制作吸盘座110的吸附面时，能够使吸盘装置100使用寿命长，吸附面和瓶口之间的吸附稳定。
可选地，吸盘座110非吸附面的材料为软硅胶。硅胶别名硅橡胶，是一种高活性吸附材料，吸附能力高，热稳定性好，有较高的机械强度。采用该材料制作吸盘座110的非吸附面部分时，成本低，使用性价比高。
需要说明的是，吸盘座110的吸附面和除吸附面以外的非吸附面可以采用同种材质制作，也可以采用不同材质制作，当吸附面和非吸附面分别采用上述聚甲醛和软硅胶材质制作时，需先用硅胶处理剂对硅胶表面处理后再用快干胶将聚甲醛的吸附面和软硅胶的非吸附面粘接在一起。
还需要说明的是，本发明实施例提供的吸盘装置100，除了能吸附瓶口表面外，还可以通过吸附瓶底进行吸附，当吸附瓶底时，可以扩大连接管120和吸盘座110通孔的内径，使吸附作用面增大，从而达到吸附速度快，吸附效果好的目的；同时，本发明实施例提供的吸盘装置100不限于用来吸附瓶坯，还可以吸附其他物体，其工作原理和上述吸附瓶坯相同，吸盘座110的吸附面接触物体被吸附表面形成封闭空间，连接管120的另一端连接外部吸气机构，吸气机构通过连接管120将封闭空间内的气体抽出，使封闭空间形成密封的负压腔，负压腔内气压小于外界气压，在负压的作用下，物体被吸附在吸盘座110的吸附面上。
本发明实施例提供的吸盘装置100吸附物体时，根据具体吸附的物体的形状、大小和表面状态，其吸盘装置100可以根据实际情况做各种更改和变化，如吸盘座110的形状、大小和材质，吸盘座110的材质选择也根据工作环境对吸盘装置100耐油、耐水、耐磨、耐热和耐寒等性能要求具体确定。
第二实施例
本实施例提供一种瓶坯传送机构包括吸气机构、升降机构和上述任一项的吸盘装置100，吸盘装置100通过连接管120和吸气机构连接，吸盘装置100通过固定块140和升降机构连接。
本实施例提供一种瓶坯传送机构在吸附瓶坯时，上述升降机构通过固定块140将吸盘装置100移动到瓶坯上方位置后缓慢下降，使吸盘座110的吸附面接触并贴合瓶口表面后封闭瓶口，使得瓶内形成封闭空间，连接管120的另一端连接上述吸气机构，吸气机构通过连接管120将瓶坯里的气体抽出，使瓶内形成密封的负压腔，瓶内气压小于外界气压，在负压的作用下，瓶坯被吸附在吸附面上。当吸盘装置100吸住瓶坯后，通过升降机构将吸盘装置100提升从而可以将被吸附住的瓶坯移动到目标位置后平稳放下，然后吸气机构平稳地充气进瓶内的负压腔，使瓶内由负压变成正气压，此时吸附面就自然脱离瓶口表面，完成瓶坯的移动。
本发明实施例提供的瓶坯传送机构通过吸气机构对瓶内抽气，使吸盘装置100紧固吸附住瓶坯，通过固定块140与升降机构的连接，实现将吸附的瓶坯传送至目标位置，实现瓶坯的传送，在传送过程中，瓶坯不易掉落，提高瓶坯传送的速度和成功率，使吸附效率提高；同时能够适应不同尺寸形状的瓶坯的吸附，提高传送机构的适应性，且吸附面能更加紧实地吸附在瓶口表面上，吸附稳定，实用性强，结构简单。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸盘装置，其特征在于，包括吸盘座和连接管，所述吸盘座的吸附面为平面，所述吸盘座中心设置有通孔，所述连接管为中空管道，所述连接管的一端与所述通孔连通。
2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括气嘴，所述气嘴内为中空结构，所述气嘴设于所述通孔内，所述气嘴一端伸入所述连接管内与连接管固定连接。
3.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括固定块，所述固定块设置在所述连接管上，用于连接外部升降机构。
4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括弹簧，所述弹簧设在连接管外部，所述弹簧的固定端固定设置于所述吸盘座，所述固定块设置在所述弹簧的自由端。
5.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座背离所述吸附面的一侧设置有凸台，所述通孔穿过所述凸台，所述连接管伸入所述凸台内与所述通孔连通。
6.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述气嘴与连接管螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座吸附面为圆形。
8.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座吸附面材料为聚甲醛。
9.根据权利要求8所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座非吸附面的材料为软硅胶。
10.一种瓶坯传送机构，其特征在于，包括吸气机构、升降机构和权利要求1-9任一项所述的吸盘装置，所述吸盘装置通过连接管和吸气机构连接，所述吸盘装置通过固定块和升降机构连接。
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