CN206066477U - 一种用于转移曲面玻璃板的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于转移曲面玻璃板的机械臂，所述机械臂上固定安装有吸板，吸板通过万象转轴连接有三个吸盘支架，三个吸盘支架呈三角形设置；吸盘支架内部设有滑动腔，滑动腔内设有T形杆，T形杆连接有吸盘；滑动腔内设有与T形杆配合的阻截部；T形杆通过压缩弹簧与滑动腔的底部相连。本实用新型结构简单、使用方便，能够有效的吸附曲面的玻璃板材。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种用于转移曲面玻璃板的机械臂。
背景技术
电脑、电视、手机等的屏幕并是不纯平的玻璃板，而是带有一定的弧度，此外有些装饰用的玻璃也会特意制成弧形。而现有的机械臂通常用吸盘移动玻璃，但是现有的吸盘没有摆动结构，因此对曲面的玻璃进行吸附时，很容易产生缝隙，导致吸附不上。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于转移曲面玻璃板的机械臂。本实用新型结构简单、使用方便，能够有效的吸附曲面的玻璃板材。
为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：
一种用于转移曲面玻璃板的机械臂，所述机械臂上固定安装有吸板，吸板通过万象转轴连接有三个吸盘支架，三个吸盘支架呈三角形设置；吸盘支架内部设有滑动腔，滑动腔内设有T形杆，T形杆连接有吸盘；滑动腔内设有与T形杆配合的阻截部；T形杆通过压缩弹簧与滑动腔的底部相连。
进一步的改进，所述吸盘包括环状外缘，环状外缘连接第一腔室壁，第一腔室壁连接第二腔室壁形成双腔室结构。
进一步的改进，所述第一腔室壁的内侧面设有S状防滑花纹。
进一步的改进，所述机械臂包括机座，机座轴连接有旋转臂，旋转臂连接有横向臂，横向臂连接有竖向臂，竖向臂连接吸板；所述竖向臂为伸缩臂。
进一步的改进，所述横向臂为伸缩臂。
进一步的改进，所述三个吸盘支架呈正三角形设置。
进一步的改进，所述机械臂为六自由度机械臂。
进一步的改进，所述吸盘为真空吸盘。
本实用新型结构简单、使用方便，能够有效的吸附曲面的玻璃板材。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为吸板的仰视结构示意图；
图3为吸盘结构的结构示意图；
图4为吸盘的立体结构图；
图5为吸盘的俯视图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。
实施例1
如图1-图5所示的一种用于转移曲面玻璃板的机械臂，所述机械臂上固定安装有吸板1，吸板1通过万象转轴2连接有三个吸盘支架3，三个吸盘支架3呈三角形设置；吸盘支架3内部设有滑动腔4，滑动腔4内设有T形杆5，T形杆5连接有吸盘6；滑动腔4内设有与T形杆5配合的阻截部7；T形杆5通过压缩弹簧8与滑动腔4的底部相连。
通过三个呈三角形的吸盘6，形成一个稳定的三角形结构，使得吸附更加稳定。挡玻璃为曲面时，吸盘6通过万象转轴2进行转动，从而正对玻璃表面进行吸附。滑动腔4和压缩弹簧8的设置，使得吸取玻璃时，各吸盘均可以吸紧玻璃，防止出现安装的吸盘底部不处于同一平面，从而导致个别吸盘不能充分吸附的问题。吸盘6优选为真空吸盘。
吸盘6包括环状外缘61，环状外缘61连接第一腔室壁62，第一腔室壁62连接第二腔室壁63形成双腔室结构。环状外缘61增加了防漏气的功能，双腔室结构使得吸盘具有缓冲作用，保证了吸盘的密封性。
第一腔室壁62的内侧面设有S状防滑花纹。增加了吸盘的防滑性能。
优选三个吸盘支架3呈正三角形设置。
机械臂可以任何形式的可以只执行运输功能的机械臂，如可处于任何空间位置的六自由度机械臂等。但是为了节省成本，本实用新型的机械臂设置如下：包括机座9，机座9轴连接有旋转臂10，旋转臂10连接有横向臂11，横向臂11连接有竖向臂12，竖向臂12连接吸板1；所述竖向臂12为伸缩臂。这样通过竖向臂12调节吸板1的上下运动，通过旋转臂10调节吸板1的左右运动。
为了防止机座9安装位置不够精切，优选横向臂11为伸缩臂，这样即使安装位置不精确，也可通过调节横向臂11进行调节。。
上述仅为本实用新型的一个具体导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型的保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述机械臂上固定安装有吸板(1)，吸板(1)通过万象转轴(2)连接有三个吸盘支架(3)，三个吸盘支架(3)呈三角形设置；吸盘支架(3)内部设有滑动腔(4)，滑动腔(4)内设有T形杆(5)，T形杆(5)连接有吸盘(6)；滑动腔(4)内设有与T形杆(5)配合的阻截部(7)；T形杆(5)通过压缩弹簧(8)与滑动腔(4)的底部相连。
2.如权利要求1所述的用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述吸盘(6)包括环状外缘(61)，环状外缘(61)连接第一腔室壁(62)，第一腔室壁(62)连接第二腔室壁(63)形成双腔室结构。
3.如权利要求2所述的用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述第一腔室壁(62)的内侧面设有S状防滑花纹。
4.如权利要求1所述的用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括机座(9)，机座(9)轴连接有旋转臂(10)，旋转臂(10)连接有横向臂(11)，横向臂(11)连接有竖向臂(12)，竖向臂(12)连接吸板(1)；所述竖向臂(12)为伸缩臂。
5.如权利要求4所述于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述横向臂(11)为伸缩臂。
6.如权利要求1所述的用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述三个吸盘支架(3)呈正三角形设置。
7.如权利要求1所述的用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述机械臂为六自由度机械臂。
8.如权利要求1所述的用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述吸盘(6)为真空吸盘。
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