CN112061785A - 一种曲面玻璃用吸附装置 - Google Patents

一种曲面玻璃用吸附装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112061785A
CN112061785A CN202010933573.5A CN202010933573A CN112061785A CN 112061785 A CN112061785 A CN 112061785A CN 202010933573 A CN202010933573 A CN 202010933573A CN 112061785 A CN112061785 A CN 112061785A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lug
curved glass
curved
supporting shell
silica gel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010933573.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈斌
孙长玺
张家锐
何再明
马岭
马利斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN202010933573.5A priority Critical patent/CN112061785A/zh
Publication of CN112061785A publication Critical patent/CN112061785A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种曲面玻璃用吸附装置,包括曲面玻璃,所述曲面玻璃的外表面形成有曲面;还包括支撑壳,所述支撑壳的外表面中心位置设置有抽真空接头,抽真空接头两端的支撑壳的外表面对称设置有大凸耳和小凸耳,所述支撑壳的形状与曲面玻璃的曲面匹配,所述支撑壳的内凹面处粘贴有软垫,软垫中部留出抽真空接头的排气通道,软垫外圈的支撑壳的内凹面处设置有发泡硅胶密封条,发泡硅胶密封条伸出于支撑壳的外缘边,发泡硅胶密封条位于支撑壳外缘边与被吸附的曲面之间;还包括气管,气管的一端与抽真空接头相配,并密封连接,另一端与真空泵连接,所述气管上安装有真空压力表和空气截止阀,使用灵活、方便。

Description

一种曲面玻璃用吸附装置
技术领域
本发明涉及玻璃吸附装置技术领域,尤其是一种曲面玻璃用吸附装置。
背景技术
玻璃制品是现代化生活中不可缺少的工业化产品,曲面玻璃使用日益广泛,且随着工业化水平的发展,单块曲面玻璃尺寸越来越大,精度越来越高,对用于曲面玻璃的吸附、搬运及安装提出更高的需求。
现有技术中,曲面玻璃用吸附装置及方法普遍采用多点分布、单点等效平面吸附的形式,这种形式结构复杂、成本耗费大,且装置单位面积等效吸力较低,对于曲率半径较小或者单位面积质量较大的曲面玻璃难以提供足够的吸附力,这对小曲率半径或者单位面积质量较大的曲面玻璃吸附、搬运及安装极为不便。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种曲面玻璃用吸附装置,从而使其结构简单化,降低生产耗费,能适应单位面积需求更大的吸附力,工作可靠性好,使用灵活方便。
本发明所采用的技术方案如下:
一种曲面玻璃用吸附装置,包括曲面玻璃,所述曲面玻璃的外表面形成有曲面;
还包括支撑壳,所述支撑壳的外表面中心位置设置有抽真空接头,抽真空接头两端的支撑壳的外表面对称设置有大凸耳和小凸耳,所述支撑壳的形状与曲面玻璃的曲面匹配,所述支撑壳的内凹面处粘贴有软垫,软垫中部留出抽真空接头的排气通道,软垫外圈的支撑壳的内凹面处设置有发泡硅胶密封条,发泡硅胶密封条伸出于支撑壳的外缘边,发泡硅胶密封条位于支撑壳外缘边与被吸附的曲面之间;
还包括气管,气管的一端与抽真空接头相配,并密封连接,另一端与真空泵连接,所述气管上安装有真空压力表和空气截止阀。
其进一步技术方案在于:
所述支撑壳内凹面底部与被吸附的曲面之间的间距大于等于10mm。
所述发泡硅胶密封条的厚度大于等于8mm。
所述大凸耳的截面呈梯形状。
所述小凸耳的截面呈三角形。
所述大凸耳上开第一吊耳孔和第二吊耳孔,所述小凸耳上开有第三吊耳孔,所述第一吊耳孔和第三吊耳孔关于支撑壳的中心线对称。
所述抽真空接头、大凸耳和小凸耳均焊接在支撑壳的外表面。
还包括置物架,曲面玻璃放置在置物架上表面。
曲面玻璃放置在地面上。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,采用与曲面玻璃相匹配的支撑壳结构,使支撑壳的内凹面与曲面玻璃的外表面之间围成空腔,进行抽真空吸附,开有方便的完成对曲面玻璃的转运或者安装等操作,工作可靠性好,工作效率高,成本低。
本发明所述的发泡硅胶密封条为独立零件,便于更换。
本发明采用单真空腔曲面进行吸附,能提供更大吸附力。
本发明适用性强,只需满足吸附时支撑壳凹面底部与被吸附曲面距离大于1cm的条件,调整真空压力,即可实现最大9.18A吨吸力(A为支撑壳“碗口”面积)。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1中沿A-A截面的全剖视图。
图3为本发明的使用状态图(平吊状态,省略发泡硅胶密封条)。
图4为本发明的使用状态图(侧吊状态,省略发泡硅胶密封条)。
其中:1、大凸耳;2、抽真空接头;3、小凸耳;4、支撑壳;5、软垫;6、发泡硅胶密封条;7、气管;8、真空压力表;9、空气截止阀;10、曲面玻璃;11、置物架;
101、第一吊耳孔;102、第二吊耳孔;
301、第三吊耳孔。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的曲面玻璃用吸附装置,包括曲面玻璃10,曲面玻璃10的外表面形成有曲面;
还包括支撑壳4,支撑壳4的外表面中心位置设置有抽真空接头2,抽真空接头2两端的支撑壳4的外表面对称设置有大凸耳1和小凸耳3,支撑壳4的形状与曲面玻璃10的曲面匹配,支撑壳4的内凹面处粘贴有软垫5,软垫5中部留出抽真空接头2的排气通道,软垫5外圈的支撑壳4的内凹面处设置有发泡硅胶密封条6,发泡硅胶密封条6伸出于支撑壳4的外缘边,发泡硅胶密封条6位于支撑壳4外缘边与被吸附的曲面之间;
还包括气管7,气管7的一端与抽真空接头2相配,并密封连接,另一端与真空泵连接,气管7上安装有真空压力表8和空气截止阀9。
支撑壳4内凹面底部与被吸附的曲面之间的间距大于等于10mm。
发泡硅胶密封条6的厚度大于等于8mm。
大凸耳1的截面呈梯形状。
小凸耳3的截面呈三角形。
大凸耳1上开第一吊耳孔101和第二吊耳孔102,小凸耳3上开有第三吊耳孔301,第一吊耳孔101和第三吊耳孔301关于支撑壳4的中心线对称。
抽真空接头2、大凸耳1和小凸耳3均焊接在支撑壳4的外表面。
还包括置物架11,曲面玻璃10放置在置物架11上表面。
曲面玻璃10放置在地面上。
本发明的具体结构和功能如下:
本发明主要包括:大凸耳1、抽真空接头2、小凸耳3、支撑壳4、软垫5、发泡硅胶密封条6、气管7、真空压力表8、空气截止阀9。
本发明的装配关系为:大凸耳1、抽真空接头2和小凸耳3焊接在支撑壳4上,大凸耳1和小凸耳3位于支撑壳4中心对称面上,且两个凸耳上的起吊孔关于支撑壳4顶点中心对称;
支撑壳4的形状与所需吸附的曲面相配,确保吸附时支撑壳4凹面底部与被吸附曲面之间的距离大于等于10mm;
软垫5与支撑壳4的内凹面相配合,并通过胶粘在一起,留出抽真空接头2的排气通道,以及支撑壳4内凹面“碗边”约10cm的发泡硅胶密封条6的安装位,要求当软垫5的材料与玻璃接触时对玻璃无损害;
发泡硅胶密封条6厚度应大于等于8mm,与支撑壳4的“碗边”及被吸附面相配合,介于支撑壳4“碗边”及被吸附曲面之间;
气管7一端与抽真空接头2相配,密封连接,一端与真空泵(图中未画出)相连;
真空压力表8和空气截止阀9安装在气管7上,且真空压力表8相较于空气截止阀9在气管7上更靠近抽真空接头2。
本发明的工作过程为:
当曲面玻璃10需要进行吸附搬运或安装时,先将发泡硅胶密封条6置放于被吸附面上,然后利用大凸耳1和小凸耳3上的起吊孔将支撑壳4吊至被吸附面上方靠近被吸附面;调整支撑壳4和发泡硅胶密封条6,使得支撑壳4、发泡硅胶密封条6和被吸附面相配后紧密贴合,将支撑壳4压在发泡硅胶密封条6上,置放于被吸附面上;安装气管7、真空压力表8和空气截止阀9,气管7连接至真空泵(图中未画出);启动真空泵(图中未画出),打开空气截止阀9,当真空压力达到所需压力时,关闭空气截止阀9,即可实现吸附功能;此时可对被吸附玻璃进行起吊、搬运或者安装等作业。
如图3和图4所示,可以根据实际需求,进行平吊或者侧吊,平吊时,大凸耳1和小凸耳3上的第一吊耳孔101和第三吊耳孔301同时工作,侧吊时,小凸耳3不工作,大凸耳1上的第二吊耳孔102工作即可,使用灵活方便。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:包括曲面玻璃(10),所述曲面玻璃(10)的外表面形成有曲面;
还包括支撑壳(4),所述支撑壳(4)的外表面中心位置设置有抽真空接头(2),抽真空接头(2)两端的支撑壳(4)的外表面对称设置有大凸耳(1)和小凸耳(3),所述支撑壳(4)的形状与曲面玻璃(10)的曲面匹配,所述支撑壳(4)的内凹面处粘贴有软垫(5),软垫(5)中部留出抽真空接头(2)的排气通道,软垫(5)外圈的支撑壳(4)的内凹面处设置有发泡硅胶密封条(6),发泡硅胶密封条(6)伸出于支撑壳(4)的外缘边,发泡硅胶密封条(6)位于支撑壳(4)外缘边与被吸附的曲面之间;
还包括气管(7),气管(7)的一端与抽真空接头(2)相配,并密封连接,另一端与真空泵连接,所述气管(7)上安装有真空压力表(8)和空气截止阀(9)。
2.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:所述支撑壳(4)内凹面底部与被吸附的曲面之间的间距大于等于10mm。
3.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:所述发泡硅胶密封条(6)的厚度大于等于8mm。
4.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:所述大凸耳(1)的截面呈梯形状。
5.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:所述小凸耳(3)的截面呈三角形。
6.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:所述大凸耳(1)上开第一吊耳孔(101)和第二吊耳孔(102),所述小凸耳(3)上开有第三吊耳孔(301),所述第一吊耳孔(101)和第三吊耳孔(301)关于支撑壳(4)的中心线对称。
7.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:所述抽真空接头(2)、大凸耳(1)和小凸耳(3)均焊接在支撑壳(4)的外表面。
8.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:还包括置物架(11),曲面玻璃(10)放置在置物架(11)上表面。
9.如权利要求1所述的一种曲面玻璃用吸附装置,其特征在于:曲面玻璃(10)放置在地面上。
CN202010933573.5A 2020-09-08 2020-09-08 一种曲面玻璃用吸附装置 Pending CN112061785A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010933573.5A CN112061785A (zh) 2020-09-08 2020-09-08 一种曲面玻璃用吸附装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010933573.5A CN112061785A (zh) 2020-09-08 2020-09-08 一种曲面玻璃用吸附装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112061785A true CN112061785A (zh) 2020-12-11

Family

ID=73664219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010933573.5A Pending CN112061785A (zh) 2020-09-08 2020-09-08 一种曲面玻璃用吸附装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112061785A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427459A (zh) * 2001-12-21 2003-07-02 Esec贸易公司 用于装配半导体芯片的拾取工具
CN202507074U (zh) * 2011-12-29 2012-10-31 上海航天精密机械研究所 一种用于大型曲面壁板的真空夹具
CN206066477U (zh) * 2016-09-28 2017-04-05 吉首大学 一种用于转移曲面玻璃板的机械臂
CN207155822U (zh) * 2017-05-31 2018-03-30 苏州驱指自动化科技有限公司 弧形抱具头
CN208150497U (zh) * 2018-04-11 2018-11-27 浙江绅仕镭玻璃有限公司 一种玻璃的吸盘装置
CN208428748U (zh) * 2018-06-29 2019-01-25 信利光电股份有限公司 一种曲面贴合夹具和曲面贴合机
CN208616651U (zh) * 2018-08-02 2019-03-19 湖北银土建设工程有限公司 一种玻璃吸盘装置
CN209052095U (zh) * 2018-11-14 2019-07-02 深圳市尊泰自动化设备有限公司 用于3d曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件
CN210733324U (zh) * 2019-09-10 2020-06-12 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 柔性部件的组装设备
CN210915816U (zh) * 2019-07-29 2020-07-03 浙江九龙山实业股份有限公司 一种曲面钢化玻璃快速定型设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427459A (zh) * 2001-12-21 2003-07-02 Esec贸易公司 用于装配半导体芯片的拾取工具
CN202507074U (zh) * 2011-12-29 2012-10-31 上海航天精密机械研究所 一种用于大型曲面壁板的真空夹具
CN206066477U (zh) * 2016-09-28 2017-04-05 吉首大学 一种用于转移曲面玻璃板的机械臂
CN207155822U (zh) * 2017-05-31 2018-03-30 苏州驱指自动化科技有限公司 弧形抱具头
CN208150497U (zh) * 2018-04-11 2018-11-27 浙江绅仕镭玻璃有限公司 一种玻璃的吸盘装置
CN208428748U (zh) * 2018-06-29 2019-01-25 信利光电股份有限公司 一种曲面贴合夹具和曲面贴合机
CN208616651U (zh) * 2018-08-02 2019-03-19 湖北银土建设工程有限公司 一种玻璃吸盘装置
CN209052095U (zh) * 2018-11-14 2019-07-02 深圳市尊泰自动化设备有限公司 用于3d曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件
CN210915816U (zh) * 2019-07-29 2020-07-03 浙江九龙山实业股份有限公司 一种曲面钢化玻璃快速定型设备
CN210733324U (zh) * 2019-09-10 2020-06-12 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 柔性部件的组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112061785A (zh) 一种曲面玻璃用吸附装置
CN205521014U (zh) 一种吸盘治具
CN220408761U (zh) 一种高温炉机械手臂用真空吸盘
CN213336677U (zh) 一种天然气阀门用防泄漏检测装置
CN218776619U (zh) 一种真空吸盘夹具
CN108673548B (zh) 一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置
CN217814929U (zh) 一种气密测试的自动封堵机构
CN212707854U (zh) 一种汽车保险杠抓取装置
CN210346998U (zh) 一种锂离子电池包气密性测试工装
CN218113515U (zh) 一种触摸屏生产用转运装置
CN219510129U (zh) 一种真空贴膜机真空密封结构
CN217073222U (zh) 一种一体式注塑的键帽接料板
CN218560350U (zh) 一种大吸力吸嘴
CN214744979U (zh) 一种安全性能高的氢气发生器
CN217413731U (zh) 一种预处理绝缘板真空夹具
CN211367642U (zh) 一种真空浮动密封装置
CN218282393U (zh) 新型水平双层真空吸附灌胶一体化全贴合设备
CN217943956U (zh) 真空式上料机
CN218876347U (zh) 一种磁片准确贴黑膜的装置
CN208292250U (zh) 汽车挡风玻璃附件粘贴装置
CN220819356U (zh) 一种负压化成机负压检漏工装
CN209755258U (zh) 一种改进结构的吸盘总成
CN217995987U (zh) 一种可调节高度的吸嘴装置
CN211715971U (zh) 生殖中心混合气体不锈钢气体终端
CN220504863U (zh) 一种多真空玻璃单抽气管的安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201211