CN218776619U - 一种真空吸盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提一种真空吸盘夹具，包括连接板，连接板正面侧壁设置有吸盘结构，吸盘结构包括第一吸盘外护套，第一吸盘外护套内部设置有外置吸盘，外置吸盘背面固定安装有第一螺纹头，外置吸盘内部设置有第二吸盘外护套，第二吸盘外护套内部设置有内置吸盘。本实用通过设有的吸盘结构、外气管和内气管，通过内外套设的外置吸盘和内置吸盘形成两组吸力结构，即使外置吸盘和内置吸盘其中一组出现气密性的问题，另一组也可提供物料夹持的吸力，因此可降低吸盘气密性较差时，容易导致连通管空腔内漏气，使吸取的物料脱落，影响机械手工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘夹具技术领域，具体为一种真空吸盘夹具。
背景技术
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，有橡胶制成的吸盘、硅橡胶制成的吸盘和聚氨酯制成的吸盘，在包装机械中，往往需要将物料从前一工序移送至后一工序，在不同工序加工时需要将物料进行翻转，再用夹爪移送至下一工序，移送包装物料的机械手通常会选用吸盘夹具，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
现有的大多数机械手配置的真空吸盘夹具当出现吸盘气密性较差，吸盘内部出现漏气情况时，容易导致连通管空腔内漏气，致使其他吸盘或与其相连通的吸盘无吸力，进而出现吸取的物料与吸盘脱落的现象，影响机械手工作效率的同时提高了物料的损伤。
因此针对上述问题，我们提出一种真空吸盘夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘夹具，以解决上述背景技术提出的的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘夹具，包括连接板，所述连接板正面侧壁设置有吸盘结构，所述吸盘结构包括第一吸盘外护套，所述第一吸盘外护套内部设置有外置吸盘，所述外置吸盘背面固定安装有第一螺纹头，所述外置吸盘内部设置有第二吸盘外护套，所述第二吸盘外护套内部设置有内置吸盘，所述内置吸盘背面侧壁固定安装有第二螺纹头，所述外置吸盘、内置吸盘、第一螺纹头和第二螺纹头均为空心，所述外置吸盘与第一螺纹头贯通，所述内置吸盘与第二螺纹头贯通。
作为本实用新型的进一步描述：所述外置吸盘的内径尺寸大于第二吸盘外护套的外径尺寸，所述外置吸盘内环与第二吸盘外护套外环构成第一真空通道。
作为本实用新型的进一步描述：所述内置吸盘内部为凹形，所述第一吸盘外护套、外置吸盘、第二吸盘外护套和内置吸盘为水平设计。
作为本实用新型的进一步描述：所述连接板内部安装有内气管，所述连接板内部位于内气管外套设有外气管，所述外气管的内径尺寸大于内气管的外径尺寸，所述内气管的外壁与外气管的外壁之间安装有连接块。
作为本实用新型的进一步描述：所述内气管的内径尺寸与第二螺纹头的外径尺寸相匹配，所述第一螺纹头的内外径尺寸分别与内气管的外径尺寸和外气管的内径尺寸相匹配。
作为本实用新型的进一步描述：所述连接板侧壁固定安装有连接管，所述连接管远离连接板的一端固定安装有加压设备，所述连接管与内气管和外气管贯通。
作为本实用新型的进一步描述：所述连接板底部固定安装有第一连接盘，所述第一连接盘底部设置有第二连接盘，所述第二连接盘底部固定安装有机械臂，所述第一连接盘和第二连接盘内部开设有上下垂直分布的螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设有的吸盘结构、外气管和内气管，加压设备通过连接管将外气管和内气管内部抽成真空，从而使得外置吸盘和内置吸盘固定在物体表面，通过内外套设的外置吸盘和内置吸盘形成两组吸力结构，即使外置吸盘和内置吸盘其中一组出现气密性的问题，另一组也可提供物料夹持的吸力，因此可降低吸盘气密性较差时，容易导致连通管空腔内漏气，使吸取的物料脱落，影响机械手工作效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的吸盘结构正面示意图；
图3为本实用新型的吸盘结构侧面示意图；
图4为本实用新型的连接板结构示意图；
图5为本实用新型的连接板内部结构示意图。
图中：1、连接板；2、吸盘结构；201、第一吸盘外护套；202、外置吸盘；203、第一螺纹头；204、第二吸盘外护套；205、内置吸盘；206、第二螺纹头；3、外气管；4、内气管；5、连接管；6、加压设备；7、第一连接盘；8、第二连接盘；9、机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种真空吸盘夹具，包括连接板1，连接板1正面侧壁设置有吸盘结构2，吸盘结构2包括第一吸盘外护套201，第一吸盘外护套201内部设置有外置吸盘202，外置吸盘202背面固定安装有第一螺纹头203，外置吸盘202内部设置有第二吸盘外护套204，第二吸盘外护套204内部设置有内置吸盘205，内置吸盘205背面侧壁固定安装有第二螺纹头206，外置吸盘202、内置吸盘205、第一螺纹头203和第二螺纹头206均为空心，外置吸盘202与第一螺纹头203贯通，内置吸盘205与第二螺纹头206贯通。
在本实施例中：外置吸盘202的内径尺寸大于第二吸盘外护套204的外径尺寸，外置吸盘202内环与第二吸盘外护套204外环构成第一真空通道。
具体使用时：外置吸盘202内环与第二吸盘外护套204外环所构成的第一真空通道起到对物体的一次吸附作用。
在本实施例中：内置吸盘205内部为凹形，第一吸盘外护套201、外置吸盘202、第二吸盘外护套204和内置吸盘205为水平设计。
具体使用时：内置吸盘205内部的凹形槽构成第二真空通道，起到对物体的二次吸附作用。
在本实施例中：连接板1内部安装有内气管4，连接板1内部位于内气管4外套设有外气管3，外气管3的内径尺寸大于内气管4的外径尺寸，内气管4的外壁与外气管3的外壁之间安装有连接块。
具体使用时：内气管4和外气管3分别起到外置吸盘202和内置吸盘205的气流通道作用。
在本实施例中：内气管4的内径尺寸与第二螺纹头206的外径尺寸相匹配，第一螺纹头203的内外径尺寸分别与内气管4的外径尺寸和外气管3的内径尺寸相匹配。
具体使用时：第一螺纹头203和第二螺纹头206起到外置吸盘202和内置吸盘205与连接板1之间的安装拆卸作用。
在本实施例中：连接板1侧壁固定安装有连接管5，连接管5远离连接板1的一端固定安装有加压设备6，连接管5与内气管4和外气管3贯通。
具体使用时：连接管5和加压设备6起到将外气管3和内气管4内部抽成真空的作用。
在本实施例中：连接板1底部固定安装有第一连接盘7，第一连接盘7底部设置有第二连接盘8，第二连接盘8底部固定安装有机械臂9，第一连接盘7和第二连接盘8内部开设有上下垂直分布的螺纹孔。
具体使用时：第一连接盘7和第二连接盘8方便连接板1和机械臂9之间的安装与拆卸作用，方便更换不同大小尺寸的吸盘。
工作原理：使用时，将第一连接盘7放置在第二连接盘8上表面，并通过两者内部开设的螺纹孔将连接板1和机械臂9进行固定，当连接板1和机械臂9安装完成后，通过第一螺纹头203和第二螺纹头206将外置吸盘202和内置吸盘205分别与外气管3和内气管4连接，之后工作人员便可启动机械臂9，带动外置吸盘202和内置吸盘205移动至待转移物体前，当外置吸盘202和与内置吸盘205与物体接触后，可启动加压设备6,加压设备6通过连接管5将外气管3和内气管4内部抽成真空，从而使得外置吸盘202和内置吸盘205固定在物体表面，降低当吸盘的气密性较差时，容易导致连通管空腔内漏气，使吸取的物料脱落，影响机械手工作效率。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种真空吸盘夹具，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)正面侧壁设置有吸盘结构(2)，所述吸盘结构(2)包括第一吸盘外护套(201)，所述第一吸盘外护套(201)内部设置有外置吸盘(202)，所述外置吸盘(202)背面固定安装有第一螺纹头(203)，所述外置吸盘(202)内部设置有第二吸盘外护套(204)，所述第二吸盘外护套(204)内部设置有内置吸盘(205)，所述内置吸盘(205)背面侧壁固定安装有第二螺纹头(206)，所述外置吸盘(202)、内置吸盘(205)、第一螺纹头(203)和第二螺纹头(206)均为空心，所述外置吸盘(202)与第一螺纹头(203)贯通，所述内置吸盘(205)与第二螺纹头(206)贯通。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹具，其特征在于：所述外置吸盘(202)的内径尺寸大于第二吸盘外护套(204)的外径尺寸，所述外置吸盘(202)内环与第二吸盘外护套(204)外环构成第一真空通道。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹具，其特征在于：所述内置吸盘(205)内部为凹形，所述第一吸盘外护套(201)、外置吸盘(202)、第二吸盘外护套(204)和内置吸盘(205)为水平设计。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹具，其特征在于：所述连接板(1)内部安装有内气管(4)，所述连接板(1)内部位于内气管(4)外套设有外气管(3)，所述外气管(3)的内径尺寸大于内气管(4)的外径尺寸，所述内气管(4)的外壁与外气管(3)的外壁之间安装有连接块。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘夹具，其特征在于：所述内气管(4)的内径尺寸与第二螺纹头(206)的外径尺寸相匹配，所述第一螺纹头(203)的内外径尺寸分别与内气管(4)的外径尺寸和外气管(3)的内径尺寸相匹配。
6.根据权利要求4所述的一种真空吸盘夹具，其特征在于：所述连接板(1)侧壁固定安装有连接管(5)，所述连接管(5)远离连接板(1)的一端固定安装有加压设备(6)，所述连接管(5)与内气管(4)和外气管(3)贯通。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹具，其特征在于：所述连接板(1)底部固定安装有第一连接盘(7)，所述第一连接盘(7)底部设置有第二连接盘(8)，所述第二连接盘(8)底部固定安装有机械臂(9)，所述第一连接盘(7)和第二连接盘(8)内部开设有上下垂直分布的螺纹孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116787411A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-22 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 一种镜片抓取机械手 |
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223487704.5U patent/CN218776619U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116787411A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-22 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 一种镜片抓取机械手 |
| CN116787411B (zh) * | 2023-08-21 | 2023-11-24 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 一种镜片抓取机械手 |
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