CN111924534A - 一种异形玻璃加工装置 - Google Patents

Abstract

一种异形玻璃加工装置，包括吸盘、滑杆、连杆、第一球形罩、导向板、竖直升降杆和直线电机，滑杆的数量为若干，导向板内设有若干滑槽，滑杆沿滑槽滑动，滑杆的底部设有连杆，连杆的底部端面设有球形槽，第一球形罩的外径和球形槽的内径相同，第一球形罩的外径大于球形槽的开口直径，连杆和第一球形罩通过磁力相互吸引，第一球形罩嵌套在球形槽下方，第一球形罩的下方设有吸盘，吸盘的吸附面到连杆的距离小于第一球形罩的圆心到连杆的距离，气囊通过气管和气泵连通，导向板和竖直升降杆连接，竖直升降杆和直线电机的动子连接。可以像章鱼爪一样贴合着波浪形玻璃的表面，并且使得吸盘的吸附表面与吸附处的波浪形玻璃表面切面平行。

Description

一种异形玻璃加工装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种异形玻璃加工装置。

背景技术

随着生活水平和玻璃生产技术的提高，在室内的装饰中，越来越多的人使用异形玻璃进行装饰，异形玻璃也称为波浪形玻璃，波浪形玻璃在加工时，需要将波浪形玻璃放置到加工平台上进行。波浪形玻璃堆叠在一起后放置在加工工位附近，加工时再将波浪形玻璃搬运到加工平台上加工，由于玻璃是层叠的，因此无法在玻璃层之间插入夹持机构夹住玻璃板，还能采用吸盘装置进行吸附，但是波浪形玻璃与平面形玻璃不同，不同表面位置的切面方向朝向不同且高度也不同。现有技术中用于吸附波浪形玻璃的吸盘装置采用的是模拟章鱼爪的生理结构，在一个可以弯曲的机械臂上设置若干个小型的吸盘，使用时机械臂沿着波浪形玻璃的表面弯曲，机械臂形状与波浪形玻璃的表面匹配贴合后吸盘处于不同的高度位置且吸附面与玻璃的切面平行，接着将吸盘吸附在波浪形玻璃上，吸盘的吸附表面与吸附处的波浪形玻璃表面切面平行。现有技术中需要在机械臂上设置多个关节，每个关节处也都需要设置驱动的电机，并且设置控制线路来驱动机械臂弯曲，结构复杂。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种异形玻璃加工装置，可以像章鱼爪一样贴合着波浪形玻璃的表面，并且使得吸盘的吸附表面与吸附处的波浪形玻璃表面切面平行。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种异形玻璃加工装置，包括玻璃加工机和玻璃搬运机构，所述玻璃搬运机构包括吸盘、滑杆、连杆、第一球形罩、导向板、竖直升降杆和直线电机，所述滑杆的数量为若干，所述导向板内设有若干滑槽，所述滑杆沿所述滑槽滑动，所述滑杆的底部设有连杆，所述连杆的底部端面设有球形槽，所述第一球形罩的外径和球形槽的内径相同，第一球形罩的外径大于球形槽的开口直径，所述连杆和所述第一球形罩通过磁力相互吸引，所述第一球形罩嵌套在所述球形槽下方，所述第一球形罩的下方设有所述吸盘，所述吸盘的吸附面到连杆的距离小于第一球形罩的圆心到连杆的距离，所述吸盘用于吸附异形玻璃，所述导向板的滑槽内壁设有收纳槽，所述收纳槽内设有气囊，所述气囊通过气管和气泵连通，所述导向板和竖直升降杆连接，所述竖直升降杆和直线电机的动子连接。

进一步的，所述连杆底部设有第一磁体，所述第一球形罩设有为金属材料制成，所述第一球形罩和第一磁体通过磁力相互吸引。

进一步的，所述连杆的底边设有第二球形罩，所述第二球形罩和第一球形罩的外表面贴合。

进一步的，所述吸盘上端设有开口，所述开口的边缘和第一球形罩固定连接，所述第一球形罩设有若干通孔，所述通孔与所述吸盘的上开口连通，所述通孔内设有允许气体从第一球形罩内侧流向外侧的单向阀，所述第二球形罩的边缘设有密封圈，所述球形槽设有抽气管，所述抽气管通过管道和气泵连通。

进一步的，所述气囊表面设有摩擦片。

进一步的，所述第二球形罩的内壁设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠、滑块和弹簧，所述弹簧一端连接所述凹槽的底部，另一端连接所述滑块，所述滑块将所述滚珠向凹槽外推出，所述凹槽设有防止所述滚珠滑脱的限位环。

进一步的，所述密封圈的宽度大于所述通孔的直径。

进一步的，所述第二球形罩的侧壁设有若干个C形伸缩杆，所述C形伸缩杆的数量为偶数且等距分布在所述第一球形罩的侧壁，相对的两根所述C形伸缩杆通过管道相互连通。

本发明的有益效果在于：玻璃加工机用于对异形玻璃进行加工，玻璃搬运机构用于将玻璃搬运到玻璃加工机的操作台上。玻璃加工机包括吸盘、滑杆、连杆、第一球形罩、竖直升降杆和直线电机，滑杆的数量为若干，导向板内设有若干滑槽，所述滑杆沿所述滑槽滑动，滑杆的底部设有连杆，连杆的底部设有球形槽。第一球形罩的外径和球形槽的内径相同，第一球形罩和球形槽恰好贴合，第一球形罩的外径大于球形槽的开口直径，所述第一球形罩嵌套在所述球形槽下方，球形槽仅覆盖住第一球形罩的上部一小部分，所述第一球形罩的下方设有所述吸盘，第一球形罩转过一定的角度后下方的吸盘仍然不被球形槽覆盖。所述连杆和所述第一球形罩通过磁力相互吸引，磁力吸附住连杆，避免第一球形罩从球形槽内掉出。将矩形框放在波浪形玻璃上之后，在重力作用下滑杆向下滑动压在异形玻璃上，第一球形罩的下方设有所述吸盘，吸盘的吸附面到连杆的距离小于第一球形罩的圆心到连杆的距离，滑杆向下滑动一定距离后先是第一球形罩下方的吸盘一侧与异形玻璃接触，接着滑杆继续向下滑动，吸盘与异形玻璃相对滑动，并且在吸盘接触力的作用下球形罩转动，使吸盘的接触面正朝向异形玻璃的表面，继续向下压使得吸盘牢牢吸附住异形玻璃的表面。吸盘采用小型吸盘进行吸附，多个吸盘可以提供强大的吸附力。在吸附牢固后，导向板的滑槽内壁设有收纳槽，所述收纳槽内设有气囊，所述气囊通过气管和气泵连通，气泵产生高压流体，高压流体通过气管输送至气囊内，气囊充入高压流体后膨胀与第一滑槽或第二滑槽内侧接触并产生摩擦力，将滑杆之间的相对位置以及滑杆与矩形框之间的相对位置固定，滑杆之间可以在任意位置被固定。竖直伸缩杆通电将矩形框向上推起，接着直线电机的动子驱动竖直伸缩杆沿着水平面移动，将吸附住的波浪形玻璃移动到玻璃加工机的加工平台上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种异形玻璃加工装置的结构示意图；

图2为图1中A区域的剖面图；

图3为本发明收纳槽、气囊与滑杆的配合结构示意图；

图中，1玻璃加工机，2玻璃搬运机构，3吸盘，4滑杆，5连杆，6第一球形罩，7导向板，8竖直升降杆，9直线电机，10滑槽，11连杆，12球形槽，R3第一球形罩的外径，R2球形槽的内径，R1球形槽的开口直径，16收纳槽，17气囊，18气管，19气泵，20竖直升降杆，21直线电机，22第一磁体，23第二球形罩，24开口，25通孔，26单向阀，27密封圈，28抽气管，29摩擦片，30凹槽，31滚珠，32滑块，33弹簧，34限位环，35C形伸缩杆，36管道。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～3，一种异形玻璃加工装置，包括玻璃加工机1和玻璃搬运机构2，所述玻璃搬运机构2包括吸盘3、滑杆4、连杆11、第一球形罩6、导向板7、竖直升降杆8和直线电机9，所述滑杆4的数量为若干，所述导向板7内设有若干滑槽10，所述滑杆4沿所述滑槽10滑动，所述滑杆4的底部设有连杆11，所述连杆11的底部端面设有球形槽12，所述第一球形罩的外径R3和球形槽的内径R2相同，第一球形罩的外径R3大于球形槽的开口24直径R1，所述连杆11和所述第一球形罩6通过磁力相互吸引，所述第一球形罩6嵌套在所述球形槽12下方，所述第一球形罩6的下方设有所述吸盘3，所述吸盘3的吸附面到连杆11的距离小于第一球形罩6的圆心到连杆11的距离，所述吸盘3用于吸附异形玻璃，所述导向板7的滑槽10内壁设有收纳槽16，所述收纳槽16内设有气囊17，所述气囊17通过气管18和气泵19连通，所述导向板7和竖直升降杆8连接，所述竖直升降杆8和直线电机9的动子连接。

玻璃加工机1用于对异形玻璃进行加工，玻璃搬运机构2用于将玻璃搬运到玻璃加工机1的操作台上。玻璃加工机1包括吸盘3、滑杆4、连杆11、第一球形罩6、竖直升降杆8和直线电机9，滑杆4的数量为若干，导向板7内设有若干滑槽10，所述滑杆4沿所述滑槽10滑动，滑杆4的底部设有连杆11，连杆11的底部设有球形槽12。第一球形罩的外径R3和球形槽的内径R2相同，第一球形罩6和球形槽12恰好贴合，第一球形罩的外径R3大于球形槽的开口24直径R1，所述第一球形罩6嵌套在所述球形槽12下方，球形槽12仅覆盖住第一球形罩6的上部一小部分，所述第一球形罩6的下方设有所述吸盘3，第一球形罩6转过一定的角度后下方的吸盘3仍然不被球形槽12覆盖。所述连杆11和所述第一球形罩6通过磁力相互吸引，磁力吸附住连杆11，避免第一球形罩6从球形槽12内掉出。将矩形框放在波浪形玻璃上之后，在重力作用下滑杆4向下滑动压在异形玻璃上，第一球形罩6的下方设有所述吸盘3，吸盘3的吸附面到连杆11的距离小于第一球形罩6的圆心到连杆11的距离，滑杆4向下滑动一定距离后先是第一球形罩6下方的吸盘3一侧与异形玻璃接触，接着滑杆4继续向下滑动，吸盘3与异形玻璃相对滑动，并且在吸盘3接触力的作用下球形罩转动，使吸盘3的接触面正朝向异形玻璃的表面，继续向下压使得吸盘3吸附住异形玻璃的表面。吸盘3采用小型吸盘3进行吸附，多个吸盘3可以提供强大的吸附力。在吸附牢固后，导向板7的滑槽10内壁设有收纳槽16，所述收纳槽16内设有气囊17，所述气囊17通过气管18和气泵19连通，气泵19产生高压流体，高压流体通过气管18输送至气囊17内，气囊17充入高压流体后膨胀与第一滑槽10或第二滑槽10内侧接触并产生摩擦力，将滑杆4之间的相对位置以及滑杆4与矩形框之间的相对位置固定，滑杆4之间可以在任意位置被固定，便于吸盘吸附玻璃。竖直伸缩杆通电将矩形框向上推起，接着直线电机9的动子驱动竖直伸缩杆沿着水平面移动，将吸附住的波浪形玻璃移动到玻璃加工机1的加工平台上。可选的，可以在限位机构将滑杆4之间的相对位置以及滑杆4与矩形框之间的相对位置固定后，向下压动矩形框，将玻璃吸盘3吸附更加牢固。

具体的，所述连杆11底部设有第一磁体22，所述第一球形罩6设有为金属材料制成，所述第一球形罩6和第一磁体22通过磁力相互吸引。在第一磁体22的吸引下，第一球形罩6可以避免掉出球形槽12，当第一球形罩6下边缘的吸盘3与异形玻璃接触后继续向下推动滑杆4时，第一球形罩6转动，使得吸盘3朝向异形玻璃的切面。第一球形罩6可以在连杆11的底部朝着任意方向转动，转动后球形罩将吸盘3的吸附面朝向波浪形玻璃的切面，吸盘3的吸附面与波浪形玻璃的切面平行。

可选的，所述连杆11的底边设有第二球形罩23，所述第二球形罩23和第一球形罩6的外表面贴合。提高对第一球形罩6的支撑面积，在吸附至波浪形玻璃时可以提高支撑力，避免第一球形罩6从连杆11的底部滑脱。同样的，第二球形罩下方开口直径小于第一球形罩的外径R3。

可选的，所述吸盘3上端设有开口24，所述开口24的边缘和第一球形罩6固定连接，所述第一球形罩6设有若干通孔25，所述通孔25与所述吸盘3的上开口24连通，所述通孔25内设有允许气体从第一球形罩6内侧流向外侧的单向阀26，所述第二球形罩23的边缘设有密封圈27，所述球形槽12设有抽气管28，所述抽气管28通过管道36和气泵19连通。吸盘3上端设有开口24，所述开口24的边缘和第一球形罩6固定连接，第一球形罩6设有若干通孔25，通孔25与所述吸盘3的上开口24连通，使得吸盘3的内腔通过通孔25第一球形罩6的上表面连通。在通孔25内设置有单向阀26，单向阀26允许气体从第一球罩的内侧流向外侧，在单向阀26的作用下，气体无法从外侧流向内侧。第二球形罩23的边缘设有密封圈27，密封圈27将第二球形罩23和第一球形罩6之间的缝隙密封住，抽气管28和气泵19连通，球形罩和抽气管28连通，气泵19工作将吸盘3底下的空腔抽成负压，使得吸盘3牢牢吸附在波浪形玻璃的表面。由于第一球形罩6的表面设有若干个通孔25，在第一球形罩6转动的时候，第二球形罩23总是能够包住部分的通孔25，确保吸盘3下的空腔的空气能够通过抽气管28抽走。

优选的，所述气囊17表面设有摩擦片29。提高摩擦力，提高气囊17对滑杆4的固定效果。

可选的，所述第二球形罩23的内壁设有凹槽30，所述凹槽30内设有滚珠31、滑块32和弹簧33，所述弹簧33一端连接所述凹槽30的底部，另一端连接所述滑块32，所述滑块32将所述滚珠31向凹槽30外推出，所述凹槽30设有防止所述滚珠31滑脱的限位环34。滚珠31设于凹槽30内，在弹簧33的弹力作用下，弹簧33将滑块32向凹槽30的开口24方向推动，滑块32挤压滚珠31将滚珠31向凹槽30的开口24方向推出，限位环34位于凹槽30的开口24处，防止滚珠31从凹槽30内滑出，使得滚珠31的底部露出第二球形罩23的表面。第一球形罩6转动时与滚珠31接触，降低第一球形罩6的摩擦力，在抽气时，第一球形罩6向上运动挤压滚珠31，弹簧33的弹力被克服缩短，第一球形罩6与第二球形罩23贴合。

具体的，所述密封圈27的宽度大于所述通孔25的直径。密封圈27在密封住第二球形罩23和第二球形罩23之间的间隙上，可以避免密封圈27恰好对着通孔25时造成漏气的问题。

优选的，所述第二球形罩23的侧壁设有若干个C形伸缩杆35，所述C形伸缩杆35的数量为偶数且等距分布在所述第一球形罩6的侧壁，相对的两根所述C形伸缩杆35通过管道36相互连通。在吸盘3与波浪形玻璃表面接触后推动吸盘3转动，在转动过一定角度后一侧的C形伸缩杆35与波浪形玻璃接触，接触的C形伸缩杆35被挤压缩短，与其连通的位于对侧的C形伸缩杆35伸长，从而拖住第一球形罩6，提高第一球形罩6的支撑效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异形玻璃加工装置，包括玻璃加工机和玻璃搬运机构，其特征在于，所述玻璃搬运机构包括吸盘、滑杆、连杆、第一球形罩、导向板、竖直升降杆和直线电机，所述滑杆的数量为若干，所述导向板内设有若干滑槽，所述滑杆沿所述滑槽滑动，所述滑杆的底部设有连杆，所述连杆的底部端面设有球形槽，所述第一球形罩的外径和球形槽的内径相同，第一球形罩的外径大于球形槽的开口直径，所述连杆和所述第一球形罩通过磁力相互吸引，所述第一球形罩嵌套在所述球形槽下方，所述第一球形罩的下方设有所述吸盘，所述吸盘的吸附面到连杆的距离小于第一球形罩的圆心到连杆的距离，所述吸盘用于吸附异形玻璃，所述导向板的滑槽内壁设有收纳槽，所述收纳槽内设有气囊，所述气囊通过气管和气泵连通，所述导向板和竖直升降杆连接，所述竖直升降杆和直线电机的动子连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述连杆底部设有第一磁体，所述第一球形罩设有为金属材料制成，所述第一球形罩和第一磁体通过磁力相互吸引。

3.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述连杆的底边设有第二球形罩，所述第二球形罩和第一球形罩的外表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述吸盘上端设有开口，所述开口的边缘和第一球形罩固定连接，所述第一球形罩设有若干通孔，所述通孔与所述吸盘的上开口连通，所述通孔内设有允许气体从第一球形罩内侧流向外侧的单向阀，所述第二球形罩的边缘设有密封圈，所述球形槽设有抽气管，所述抽气管通过管道和气泵连通。

5.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述气囊表面设有摩擦片。

6.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述第二球形罩的内壁设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠、滑块和弹簧，所述弹簧一端连接所述凹槽的底部，另一端连接所述滑块，所述滑块将所述滚珠向凹槽外推出，所述凹槽设有防止所述滚珠滑脱的限位环。

7.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述密封圈的宽度大于所述通孔的直径。

8.根据权利要求1所述的一种异形玻璃加工装置，其特征在于，所述第二球形罩的侧壁设有若干个C形伸缩杆，所述C形伸缩杆的数量为偶数且等距分布在所述第一球形罩的侧壁，相对的两根所述C形伸缩杆通过管道相互连通。

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