CN218930877U - 一种翻转式垫片取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种翻转式垫片取放机构，包括其特征在于底座、翻转装置、料柱机构和垫片，所述翻转装置固定与底座上端面，所述料柱机构固定于翻转装置上端面，所述垫片设置于料柱机构内，所述翻转装置包括支撑座、第一吸盘、第二吸盘、第一滑板和第二滑板，所述第一吸盘和第二吸盘设置于支撑座上，所述支撑座包括立板和水平板，所述立板与水平板的一端相垂直，所述立板前侧开设有相互对称的滑槽，所述滑槽贯穿立板，该设备具有机构简单、尺寸小、稳定性好、维护方便、制造成本低等优点，可实现无动力装置翻转的功能，无需额外的翻转驱动装置，解决工作场地有限制的困扰。

Description

一种翻转式垫片取放机构

技术领域

本实用新型涉及垫片安装技术领域，具体涉及一种翻转式垫片取放机构。

背景技术

瓶子在生产过程中，为了保证密封性能，需要在瓶盖内安装垫片保持其密封性，因此需要自动翻转机构对垫片进行取料和安装，而市面上大多数的翻转式垫片取放机构均采用翻转气缸或者齿轮齿条等装置实现取料和放料，不仅结构复杂，而且尺寸过大，从而造成稳定性差，维修和保养比较困难，增加生产制造的成本，由于结构的复杂性，在一些特定的场合并不适用上述结构；给生产厂商带来困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转式垫片取放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；

一种翻转式垫片取放机构，包括其特征在于底座、翻转装置、料柱机构和垫片，所述翻转装置固定与底座上端面，所述料柱机构固定于翻转装置上端面，所述垫片设置于料柱机构内，所述翻转装置包括支撑座、第一吸盘、第二吸盘、第一滑板和第二滑板，所述第一吸盘和第二吸盘设置于支撑座上，所述支撑座包括立板和水平板，所述立板与水平板的一端相垂直，所述立板前侧开设有相互对称的滑槽，所述滑槽贯穿立板，所述立板前侧靠近左右两端位置固定连接有第一导轨，所述第一滑板和第二滑板分别经过第一滑块与第一导轨组成滑动连接，所述第一吸盘和第二吸盘分别设置于第一滑板和第二滑板前侧，所述第一滑板和第二滑板与滑槽之间分别设置有第一旋转摆杆和第二旋转摆杆，所述第一旋转摆杆和第二旋转摆杆上方安装有与滑槽组成滑动连接的第一圆轴，所述第一旋转摆杆和第二旋转摆杆的下端分别安装有第二圆轴，所述第二圆轴分别贯穿第一滑板和第二滑板分别与第一吸盘和第二吸盘组成转动连接，所述立板后侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨经第二滑块连接有驱动板，所述驱动板靠近两端位置对称安装有与第一滑板和第二滑板相固定的连杆，所述驱动板后侧设置有动力轴，所述动力轴外侧套设有升降摆杆。

优选的，所述料柱机构包括第一料柱和第二料柱，所述第一料柱和第二料柱结构相同，且与翻转后的真空吸盘位置相对应，包括外筒和筒座，外筒套设于筒座内侧，垫片设置于料外筒内，所述筒座内开设有与外筒相配合的通孔，所述筒座靠近下端位置开设有若干销孔，所述销孔靠近光孔位置设置有浮动球，所述销孔外侧设置有挡块，所述挡块和浮动球之间安装有弹簧。

优选的，所述底座上端面和下端面开设有豁口，开设位置与升降摆杆相对应。

优选的，所述水平板和立板之间两侧固定连接有筋板。

优选的，所述滑槽为相互对称的C形，开口方向相反。

优选的，所述外筒内壁固定有若干根圆杆。

优选的，所述滑槽可以设定为其他形状，所述吸盘可以翻转任意角度。

优选的，所述第一吸盘和第二吸盘为真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将翻转装置和料柱机构安装在一起，将垫片放置在料柱机构的料筒内，吸盘在连杆的驱动作用下，沿着滑槽翻转至料柱机构下方，将垫片吸附，并再次沿着滑槽翻转至工作台位置对其进行安装；该设备具有机构简单、尺寸小、稳定性好、维护方便、制造成本低等优点，可实现无动力装置翻转的功能，无需额外的翻转驱动装置，解决工作场地有限制的困扰。

附图说明

图1为本实用新型一种翻转式垫片取放机构主视图；

图2为本实用新型一种翻转式垫片取放机构俯视图；

图3为本实用新型一种翻转式垫片取放机构立体图；

图4为本实用新型料柱机构示意图。

图中：1、底座，2、支撑座，201、立板，202、筋板，203、滑槽，204、水平板，3、第一旋转摆杆4、第一滑板，5、第一吸盘，6、第二旋转摆杆，7、上顶板，8、第一料柱，801、外筒，802、筒座，803、浮动球，804、弹簧，805、销孔，506、挡块，9、垫片，10、第一导轨，11、第一滑块，12、第二导轨，13、第二滑块，14、驱动板，15、连杆，16、升降摆杆，17、第二料柱，18、第二吸盘，19、第二滑板，20、第一圆轴，21、第二圆轴，200、翻转装置，800、料柱机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实4施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1、图2、图3和图4；一种翻转式垫片取放机构，包括底座1、翻转装置200、料柱机构800和垫片9，翻转装置200安装在底座1上端面，料柱机构800安装在翻转装置200上端面，垫片9放置在料柱机构800内，从而实现底座1、翻转装置200和料柱机构800为一体结构，翻转装置200包括支撑座2、吸盘、滑板，支撑座2为L形结构，包括水平板204和立板201，其中立板201为吸盘的安装面，水平板204与底座1相连接，水平板204和立板201之间两安装有筋板202，起到对支撑座2的加固作用，吸盘数量为2件，分为第一吸盘5和第二吸盘18，立板201前侧开设有相互对称且贯穿该立板201的滑槽203，滑槽203形状为相互对称的C形结构，且开口方向相反，作为吸盘翻转使用的轨道，立板201前侧靠近左右两端位置安装有相互对称的第一导轨10，滑板包括第一滑板4和第二滑板19，第一滑板4和第二滑板19分别经过第一滑块11与第一导轨10组成滑动连接，第一吸盘5和第二吸盘18分别设置于第一滑板4和第二滑板19前侧，从而实现第一吸盘5和第二吸盘18经过第一滑块11与第一导轨10组成滑动连接，第一滑板4和第二滑板19与滑槽203之间分别设置有可以转动的第一旋转摆杆3和第二旋转摆杆6，第一旋转摆杆3和第二旋转摆杆6上方安装有第一圆轴20，第一圆轴20深入到滑槽203内，与滑槽203组成滑动连接使用，第一旋转摆杆3和第二旋转摆杆6的下端分别安装有第二圆轴21，第二圆轴21分别贯穿第一滑板4和第二滑板19分别与第一吸盘5和第二吸盘18组成转动连接，第二圆轴21内安装有轴承，通过轴承与第一滑块11滑块连接在一起，当第一圆轴20槽内上下滑动，第一旋转摆杆3和第二旋转摆杆6会根据滑槽203的形状做翻转摆动动作，从而控制吸盘翻转角度的动作，从而实现第一滑块11上下滑动经第一圆轴20带动第一旋转摆杆3和第二旋转摆杆6沿滑槽203滑动，而第一旋转摆杆3和第二旋转摆杆6下端的第二圆轴21经连杆15作用带动第一吸盘5和第二吸盘18转动至最高点，立板201后侧安装有第二导轨12，第二导轨12经第二滑块13连接有驱动板14，驱动板14水平安装，靠近两端位置对称安装有与第一滑板4和第二滑板19相固定的连杆15，驱动板14后侧设置有动力轴，动力轴外侧套设有升降摆杆16，该升降摆杆16提供翻转装置200的动力，下端可以连接旋转电机或气缸等直线运动装置，底座1上端面和下端面开设有豁口，开设位置与升降摆杆16相对应，防止升降摆杆16在移动式干涉。

料柱机构800用于存贮垫片9使用，包括第一料柱8和第二料柱17，第一料柱8和第二料柱17结构相同，均包括外筒801和筒座802，外筒801套设于筒座802内侧，与筒座802连接成一体结构，且相互贯通，垫片9叠加放入到外筒801内，筒座802靠近下端位置开设有若干销孔805，销孔805靠近光孔位置设置有浮动球803，浮动球803可以缩回至销孔805内，销孔805外侧设置有挡块506，防止浮动球803跑出销孔805，挡块506和浮动球803之间安装有弹簧804，可以将浮动球803挡住，防止浮动球803乱动同时起到弹性作用，当垫片9放入到料筒后，最底部的垫片9掉落在浮动钢球装置上方，既能防止垫片9掉落又能不影响垫片9向下取出；外筒801内壁固定有若干根圆杆，起到了定位限制，垫片9可以靠自身重力或者顶部增加配重块的方式自由下落。

滑槽203可以设计成任意形状，通过内部旋转摆杆或者轴承可以控制吸盘实现各种复杂动作角度，不仅仅局限于翻转180度；文中所提到的吸盘为真空吸盘，利用负压对垫片9进行吸附，将外筒801最底端的垫片9逐个吸附下来，实现安装动作。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图3，本实用新型的工作原理：首先将垫片9放置在外筒801内，驱动装电机或气缸等动力装置，控制升降摆杆16上下运动，升降摆杆16经过驱动板14带动两侧的第一吸盘5和第二上下往复运动，而吸盘后方的第一旋转摆杆3和第一旋转摆杆3的第一圆轴20在滑槽203内上下滑动，而第一吸盘5和第二吸盘18则翻转180度的并上升到最顶部时，正好与外筒801内垫片9接触，然后启动吸附系统使吸盘内抽真空形成负压，从而将垫片9吸住，第一吸盘5和第二吸盘18下降使外筒801最底端垫片9逐一拽下来；并再次翻转，当第一吸盘5和第二吸盘18下降到最底部时，吸盘内的负压被解除，从而释放垫片9将垫片9放置到底部的瓶盖内完成垫片9取放作业；该翻转动作无需其他驱动装置驱动，通过升降动作带动翻转，节省了翻转执行机构，并且结构更加简单可靠；滑动槽可以设计成任意形状，实现吸盘做各种复杂动作，不仅仅局限于翻转180度，吸盘升降向采用线性滑轨导向，精度和稳定性得到有效保证，不仅生产效率高，而且节省成本，解决工作人员的困扰，适用于各种环境。

吸盘，导轨，滑块、轴承、等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种翻转式垫片取放机构，包括其特征在于底座、翻转装置、料柱机构和垫片，所述翻转装置固定与底座上端面，所述料柱机构固定于翻转装置上端面，所述垫片设置于料柱机构内，所述翻转装置包括支撑座、第一吸盘、第二吸盘、第一滑板和第二滑板，所述第一吸盘和第二吸盘设置于支撑座上，所述支撑座包括立板和水平板，所述立板与水平板的一端相垂直，所述立板前侧开设有相互对称的滑槽，所述滑槽贯穿立板，所述立板前侧靠近左右两端位置固定连接有第一导轨，所述第一滑板和第二滑板分别经过第一滑块与第一导轨组成滑动连接，所述第一吸盘和第二吸盘分别设置于第一滑板和第二滑板前侧，所述第一滑板和第二滑板与滑槽之间分别设置有第一旋转摆杆和第二旋转摆杆，所述第一旋转摆杆和第二旋转摆杆上方安装有与滑槽组成滑动连接的第一圆轴，所述第一旋转摆杆和第二旋转摆杆的下端分别安装有第二圆轴，所述第二圆轴分别贯穿第一滑板和第二滑板分别与第一吸盘和第二吸盘组成转动连接，所述立板后侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨经第二滑块连接有驱动板，所述驱动板靠近两端位置对称安装有与第一滑板和第二滑板相固定的连杆，所述驱动板后侧设置有动力轴，所述动力轴外侧套设有升降摆杆。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述料柱机构包括第一料柱和第二料柱，所述第一料柱和第二料柱结构相同，且与翻转后的真空吸盘位置相对应，包括外筒和筒座，外筒套设于筒座内侧，垫片设置于料外筒内，所述筒座内开设有与外筒相配合的通孔，所述筒座靠近下端位置开设有若干销孔，所述销孔靠近光孔位置设置有浮动球，所述销孔外侧设置有挡块，所述挡块和浮动球之间安装有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述底座上端面和下端面开设有豁口，开设位置与升降摆杆相对应。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述水平板和立板之间两侧固定连接有筋板。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述滑槽为相互对称的C形，开口方向相反。

6.根据权利要求2所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述外筒内壁固定有若干根圆杆。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述滑槽可以设定为其他形状，所述吸盘可以翻转任意角度。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式垫片取放机构，其特征在于所述第一吸盘和第二吸盘为真空吸盘。

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