CN206999594U - 一种pet瓶胚吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PET瓶胚吸盘，吸盘头设有一个容纳瓶胚的空腔，空腔内壁设有第一密封平台和第二密封平台，第一密封平台用于与第一PET瓶胚抵顶密封，第二密封平台用于与第二PET瓶胚抵顶密封；吸盘头内还设有与空腔连通的进气管和出气管，所述进气管与外界吹气泵连接，所述出气管与外界吸气泵连接，所述出气管和进气管均位于第二密封平台的上方；本实用新型的一种PET瓶胚吸盘，分别对应于不同口径的第一PET瓶胚或第二PET瓶胚，设有呈圆环状的第一密封平台和第二密封平台；对于不同口径的PET胚盘，该PET瓶胚吸盘均可以进行抓取，通用性强，使用更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘装置，更具体的说，涉及一种PET瓶胚吸盘。
背景技术
随着社会进步，科技的发展，工厂生产的自动化程度越来越高，在PET瓶胚的生产过程中，通常需要用到机械臂和瓶胚吸盘来抓取瓶胚；
PET瓶胚有不同的直径，有广口PET瓶也有细口PET瓶，但现有技术中的PET瓶胚吸盘，均只能对应一种PET瓶胚口径使用，如果换一种PET瓶胚口径，则需要更换不同的PET瓶胚吸盘，PET瓶胚吸盘的通用性不强，导致使用繁琐。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种PET瓶胚吸盘，可以用于抓紧不同口径的PET瓶胚，通用性强，使用更加方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种PET瓶胚吸盘，包括用于抓取瓶胚的吸盘头，还包括第一PET瓶胚和第二PET瓶胚，所述吸盘头设有一个容纳瓶胚的空腔，所述空腔内壁设有第一密封平台和第二密封平台，所述第一密封平台用于与第一PET瓶胚抵顶密封，所述第二密封平台用于与第二PET瓶胚抵顶密封；所述第一密封平台和第二密封平台呈圆环状，所述第一密封平台位于第二密封平台的下方；所述第一PET瓶胚内圆口径大于第一密封平台的内圆直径，所述第一密封平台的内圆直径大于第二PET瓶胚外圆口径，所述第二PET瓶胚内圆口径大于第二密封平台的内圆直径；所述吸盘头内还设有与空腔连通的进气管和出气管，所述进气管与外界吹气泵连接，所述出气管与外界吸气泵连接，所述出气管和进气管均位于第二密封平台的上方。
预先设置好第一密封平台和第二密封平台的内圈直径，对应两种不同口径大小的第一PET瓶胚和第二PET瓶胚，当我们需要抓取的第一PET瓶胚时，第一PET瓶胚抵顶在第一密封平台的下表面，此时，与出气管连接的吸气泵工作，与进气管连接的吹气泵不工作，如此就可以将第一PET瓶胚抓取牢固，不易脱落，被机械臂运输到相应的位置后，吸气泵停止工作，吹气泵工作，第一PET瓶胚被放下；同理，当我们需要抓取的是第二PET瓶胚时，不需要更换PET瓶胚吸盘，第二PET瓶胚穿过第一密封平台内圈抵顶到第二密封平台的下表面，即可实现对第二PET瓶胚的抓取和被机械臂运输再被放下的过程。
优选的，所述第一密封平台下表面设有第一密封圈，所述第一密封圈的形状大小与第一密封平台的形状大小相适配，所述第二密封平台下表面设有第二密封圈，所述第二密封圈的形状大小与第二密封圈的形状大小相适配。密封圈的设置便于密封，保证气密性，使得抓取更加牢固。
优选的，所述第一密封圈和第二密封圈下表面均呈波浪状，所述第一密封圈和第二密封圈均为中空结构，所述第一密封圈和第二密封圈上表面均设有环形通气槽；所述第一密封平台对应第一密封圈的通气槽设有连通第一密封圈内部与空腔的第一通气孔，所述第二密封平台对应第二密封圈的通气槽设有连通第二密封圈内部与空腔的第二通气孔。该设置，使得PET瓶胚抵顶时，密封圈可以进行变形，内部气体从通气槽中经第一、第二通气孔进入空腔，密封圈内凹，抓取更加牢固。
优选的，所述出气管内设有供气体流出的出气单向阀门。当吸盘中进气管工作时，出气管不工作时，气体不会跑道出气管与外部吸气泵连通的这一段管道中。
优选的，所述进气管内设有供气体进入的进气单向阀门。当吸盘中出气管工作，进气管不工作时，进气管与外部吹气泵连通的这一段管道中的气体不会进入空腔中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种PET瓶胚吸盘，分别对应于不同口径的第一PET瓶胚或第二PET瓶胚，设有呈圆环状的第一密封平台和第二密封平台；对于不同口径的PET胚盘，该PET瓶胚吸盘均可以进行抓取，通用性强，使用更加的方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种PET瓶胚吸盘用于抓取第二PET瓶胚的结构示意图；
图2是本实用新型所述的一种PET瓶胚吸盘用于抓取第一PET瓶胚的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的一种PET瓶胚吸盘，包括用于抓取瓶胚的吸盘头1，还包括第一PET瓶胚7和第二PET瓶胚6，所述吸盘头1设有一个容纳瓶胚的空腔，所述空腔内壁设有第一密封平台2和第二密封平台3，所述第一密封平台2用于与第一PET瓶胚7抵顶密封，所述第二密封平台3用于与第二PET瓶胚6抵顶密封；所述第一密封平台2和第二密封平台3呈圆环状，所述第一密封平台2位于第二密封平台3的下方，所述第一PET瓶胚7内圆口径大于第一密封平台2的内圆直径，所述第一密封平台2的内圆直径大于第二PET瓶胚6外圆口径，所述第二PET瓶胚6内圆口径大于第二密封平台3的内圆直径；所述吸盘头1内还设有与空腔连通的进气管8和出气管9，所述进气管8与外界吹气泵连接，所述出气管9与外界吸气泵连接，所述出气管9和进气管8均位于第二密封平台3的上方。
预先设置好第一密封平台2和第二密封平台3的内圈直径，对应两种不同口径大小的第一PET瓶胚7和第二PET瓶胚6，当我们需要抓取的第一PET瓶胚7时，第一PET瓶胚7抵顶在第一密封平台2的下表面，此时，与出气管9连接的吸气泵工作，与进气管8连接的吹气泵不工作，如此就可以将第一PET瓶胚7抓取牢固，不易脱落，被机械臂运输到相应的位置后，吸气泵停止工作，吹气泵工作，第一PET瓶胚7被放下；同理，当我们需要抓取的是第二PET瓶胚6时，不需要更换PET瓶胚吸盘，第二PET瓶胚6穿过第一密封平台2内圈抵顶到第二密封平台3的下表面，即可实现对第二PET瓶胚6的抓取和被机械臂运输再被放下的过程。
本实施例中，所述第一密封平台2下表面设有第一密封圈4，所述第一密封圈4的形状大小与第一密封平台2的形状大小相适配，所述第二密封平台3下表面设有第二密封圈5，所述第二密封圈5的形状大小与第二密封圈3的形状大小相适配。密封圈的设置便于密封，保证气密性，使得抓取更加牢固。
本实施例中，第一密封圈2和第二密封圈3下表面均呈波浪状，第一密封圈2和第二密封圈3均为中空结构，第一密封圈2和第二密封圈3上表面均设有环形通气槽；所述第一密封平台2对应第一密封圈4的通气槽设有连通第一密封圈4内部与空腔的第一通气孔21，所述第二密封平台3对应第二密封圈5的通气槽设有连通第二密封圈3内部与空腔的第二通气孔31。该设置，使得PET瓶胚抵顶密封圈时，密封圈可以进行变形，内部气体从通气槽中经第一、第二通气孔进入空腔，密封圈内凹，抓取更加牢固。
本实施例的，出气管9内设有供气体流出的出气单向阀门91。当吸盘中进气管8工作时，出气管9不工作时，气体不会跑到出气管9与外部吸气泵连通的这一段管道中。
本实施例中，进气管8内设有供气体进入的进气单向阀门81。当吸盘中出气管9工作，进气管8不工作时，进气管8与外部吹气泵连通的这一段管道中的气体不会进入空腔中。
本实用新型的一种PET瓶胚吸盘，分别对应于不同口径的第一PET瓶胚或第二PET瓶胚，设有呈圆环状的第一密封平台和第二密封平台；对于不同口径的PET胚盘，该PET瓶胚吸盘均可以进行抓取，通用性强，使用更加的方便。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种PET瓶胚吸盘，包括用于抓取瓶胚的吸盘头，其特征在于：还包括第一PET瓶胚和第二PET瓶胚，所述吸盘头设有一个容纳瓶胚的空腔，所述空腔内壁设有第一密封平台和第二密封平台，所述第一密封平台用于与第一PET瓶胚抵顶密封，所述第二密封平台用于与第二PET瓶胚抵顶密封；所述第一密封平台和第二密封平台呈圆环状，所述第一密封平台位于第二密封平台的下方；所述第一PET瓶胚内圆口径大于第一密封平台的内圆直径，所述第一密封平台的内圆直径大于第二PET瓶胚外圆口径，所述第二PET瓶胚内圆口径大于第二密封平台的内圆直径；所述吸盘头内还设有与空腔连通的进气管和出气管，所述进气管与外界吹气泵连接，所述出气管与外界吸气泵连接，所述出气管和进气管均位于第二密封平台的上方。
2.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚吸盘，其特征在于：所述第一密封平台下表面设有第一密封圈，所述第一密封圈的形状大小与第一密封平台的形状大小相适配，所述第二密封平台下表面设有第二密封圈，所述第二密封圈的形状大小与第二密封圈的形状大小相适配。
3.根据权利要求2所述的一种PET瓶胚吸盘，其特征在于：所述第一密封圈和第二密封圈下表面均呈波浪状，所述第一密封圈和第二密封圈均为中空结构，所述第一密封圈和第二密封圈上表面均设有环形通气槽；所述第一密封平台对应第一密封圈的通气槽设有连通第一密封圈内部与空腔的第一通气孔，所述第二密封平台对应第二密封圈的通气槽设有连通第二密封圈内部与空腔的第二通气孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种PET瓶胚吸盘，其特征在于:所述出气管内设有供气体流出的出气单向阀门。
5.根据权利要求4所述的一种PET瓶胚吸盘，其特征在于：所述进气管内设有供气体进入的进气单向阀门。
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|---|---|---|---|
| CN201720915755.3U CN206999594U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种pet瓶胚吸盘 |
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| CN201720915755.3U CN206999594U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种pet瓶胚吸盘 |
Publications (1)
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| CN206999594U true CN206999594U (zh) | 2018-02-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201720915755.3U Active CN206999594U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种pet瓶胚吸盘 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206999594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108502538A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 吸盘装置和瓶坯传送机构 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
| CN108502538A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 吸盘装置和瓶坯传送机构 |
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