CN209113104U - 玻璃吸装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃吸装装置，包括机台、机械臂、吸取机构，吸取机构包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盘、第一驱动电机、第一L形压杆，第一有源吸盘安装在第一支座下部，第一驱动电机安装在第一支座上，第一L形压杆的上端与第一驱动电机的动子相连，第一L形压杆的下端位于第一有源吸盘下方，第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盘、第二驱动电机、第二L形压杆，第二有源吸盘安装在第二支座下部，第二驱动电机安装在第二支座上，第二L形压杆的上端与第二驱动电机的动子相连，第二L形压杆的下端位于第二有源吸盘下方。本实用新型玻璃吸装装置可以对玻璃进行稳定固定，实现玻璃的多角度转移。

Description

玻璃吸装装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸装装置，特别是涉及一种玻璃吸装装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，成品的玻璃在经过高压、灌胶或除膜等工序后需要搬运至指定位置，但由于玻璃韧性较差，及易破碎，且玻璃易损却面积大，导致玻璃搬运难度较高，造成人工搬运的速度慢、效率低，需要借助工具搬运。但现有技术的玻璃吸装装置只能让玻璃保持水平角度进行移动，使玻璃只能进行水平叠放，但水平叠放占地面积大，导致玻璃摆放占地空间大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种玻璃吸装装置，以至少解决现有技术中玻璃吸装装置无法让玻璃以多角度进行转移的问题。

本实用新型提供了一种玻璃吸装装置，包括机台、机械臂、吸取机构，所述机械臂底部固定在机台上，所述吸取机构包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，所述吸取机构通过固定板与机械臂相连，所述第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盘、第一驱动电机、第一L形压杆，所述第一有源吸盘安装在第一支座下部，所述第一驱动电机安装在第一支座上，所述第一L形压杆的上端与第一驱动电机的动子相连，所述第一L形压杆的下端位于第一有源吸盘下方，所述第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盘、第二驱动电机、第二L形压杆，所述第二有源吸盘安装在第二支座下部，所述第二驱动电机安装在第二支座上，所述第二L形压杆的上端与第二驱动电机的动子相连，所述第二L形压杆的下端位于第二有源吸盘下方，所述第一吸爪、第二吸爪分别通过第一支座、第二支座固定在固定板相对的两侧，所述第一L形压杆、第二L形压杆外侧设有橡胶层。

进一步地，所述机台底部设有万向滑轮。

进一步地，所述吸取机构还包括第一压力检测器、第二压力检测器，所述第一压力检测器、第二压力检测器分别安装在第一L形压杆下端、第二L形压杆下端的上方。

更进一步地，所述吸取机构还包括第一无源吸盘、第二无源吸盘，所述第一无源吸盘、第二无源吸盘分别安装在第一压力检测器、第二压力检测器的上方。

进一步地，所述吸取机构还包括中心吸盘，所述中心吸盘安装在固定板下侧的中心。

进一步地，所述吸取机构还包括陀螺测斜仪，所述陀螺测斜仪安装在固定板上。

本实用新型与现有技术相比，将第一吸爪、第二吸爪上设置第一L形压杆、第二L形压杆，使第一吸爪、第二吸爪在具有真空吸取功能的基础还具有夹持能力，从而确保玻璃吸装装置可以对玻璃进行固定，在玻璃处于倾斜角度时，也可以稳定的固定在玻璃吸装装置上，从而实现玻璃的多角度摆放。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一吸爪结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种玻璃吸装装置，如图1所示，包括机台1、机械臂2、吸取机构3，所述机械臂2底部固定在机台1上，所述吸取机构3包括固定板31、第一吸爪32、第二吸爪33，所述吸取机构3通过固定板31与机械臂2相连，如图2所示，所述第一吸爪32包括第一支座321、第一有源吸盘324、第一驱动电机322、第一L形压杆323，所述第一有源吸盘324安装在第一支座321下部，所述第一驱动电机322安装在第一支座321上，所述第一L形压杆323的上端与第一驱动电机322的动子相连，所述第一L形压杆323的下端位于第一有源吸盘324下方，所述第二吸爪33包括第二支座、第二有源吸盘、第二驱动电机、第二L形压杆，所述第二有源吸盘安装在第二支座下部，所述第二驱动电机安装在第二支座上，所述第二L形压杆的上端与第二驱动电机的动子相连，所述第二L形压杆的下端位于第二有源吸盘下方，所述第一吸爪32、第二吸爪33分别通过第一支座321、第二支座固定在固定板31相对的两侧，所述第一L形压杆323、第二L形压杆外侧设有橡胶层。

可选的，所述机台1底部设有万向滑轮。

可选的，如图2所示，所述吸取机构3还包括第一压力检测器325、第二压力检测器，所述第一压力检测器325、第二压力检测器分别安装在第一L形压杆323下端、第二L形压杆下端的上方。

特别的，如图2所示，所述吸取机构还包括第一无源吸盘326、第二无源吸盘，所述第一无源吸盘326、第二无源吸盘分别安装在第一压力检测器325、第二压力检测器的上方。

可选的，如图1所示，所述吸取机构3还包括中心吸盘35，所述中心吸盘35安装在固定板31下侧的中心。

可选的，如图1所示，所述吸取机构3还包括陀螺测斜仪34，所述陀螺测斜仪34安装在固定板31上。

其中，第一有源吸盘324、第二有源吸盘与外部真空泵相连。

在进行玻璃抓取时，由机械臂2将吸取机构3转移至玻璃上方，第一吸爪32、第二吸爪33在第一驱动电机322、第二驱动电机的带动下使第一L形压杆323、第二L形压杆旋转，第一有源吸盘324、第二有源吸盘直接与玻璃上表面接触，由外部真空泵吸取有源吸盘与玻璃之间空气，形成负压，机械臂2将吸取机构3提起，使玻璃上升；此时在第一驱动电机322、第二驱动电机的带动下使第一L形压杆323、第二L形压杆旋转，第一无源吸盘326、第二无源吸盘与玻璃的下表面贴合，实现玻璃固定；由机械臂2带动吸取机构3进行偏转，使玻璃以特定角度进行转移至目标位置，进行玻璃倾斜放置。

本实用新型实施例将第一吸爪、第二吸爪上设置第一L形压杆、第二L形压杆，使第一吸爪、第二吸爪在具有真空吸取功能的基础还具有夹持能力，从而确保玻璃吸装装置可以对玻璃进行固定，在玻璃处于倾斜角度时，也可以稳定的固定在玻璃吸装装置上，从而实现玻璃的多角度摆放。同时，本实用新型实施例通过采用第一有源吸盘324、第二有源吸盘，对玻璃上下表面进行吸取固定，提高玻璃在转移过程中的稳定性。此外，本实用新型实施例通过采用第一压力检测器325、第二压力检测器，有效测定第一L形压杆、第二L形压杆对玻璃下表面的压力，避免压力过大或过小，确保第一L形压杆、第二L形压杆可以对玻璃进行有效固定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.玻璃吸装装置，其特征在于，所述玻璃吸装装置包括机台、机械臂、吸取机构，所述机械臂底部固定在机台上，所述吸取机构包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，所述吸取机构通过固定板与机械臂相连，所述第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盘、第一驱动电机、第一L形压杆，所述第一有源吸盘安装在第一支座下部，所述第一驱动电机安装在第一支座上，所述第一L形压杆的上端与第一驱动电机的动子相连，所述第一L形压杆的下端位于第一有源吸盘下方，所述第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盘、第二驱动电机、第二L形压杆，所述第二有源吸盘安装在第二支座下部，所述第二驱动电机安装在第二支座上，所述第二L形压杆的上端与第二驱动电机的动子相连，所述第二L形压杆的下端位于第二有源吸盘下方，所述第一吸爪、第二吸爪分别通过第一支座、第二支座固定在固定板相对的两侧，所述第一L形压杆、第二L形压杆外侧设有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述机台底部设有万向滑轮。

3.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括第一压力检测器、第二压力检测器，所述第一压力检测器、第二压力检测器分别安装在第一L形压杆下端、第二L形压杆下端的上方。

4.根据权利要求3所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括第一无源吸盘、第二无源吸盘，所述第一无源吸盘、第二无源吸盘分别安装在第一压力检测器、第二压力检测器的上方。

5.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括中心吸盘，所述中心吸盘安装在固定板下侧的中心。

6.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括陀螺测斜仪，所述陀螺测斜仪安装在固定板上。