CN109352958A - 一种基于高低位接胚机的转胚机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于高低位接胚机的转胚机构，包括横梁组件、提升组件、负压吸附组件和缓冲组件，提升组件沿竖直方向滑动配合安装在横梁组件上，提升组件的活动部分与负压吸附组件传动连接，且提升组件能够带动负压吸附组件沿竖直方向上下移动，提升组件与横梁组件之间还设置有可防止负压吸附组件将瓶胚撞变形的缓冲组件。本发明的优点在于：当瓶胚位于负压吸附组件下方时，提升组件带动负压吸附组件向下移动，负压吸附组件将瓶胚吸起，提升组件再带动负压吸附组件向上移动，再将转胚机构整体横向移动至指定位置，实现转胚过程。负压吸附组件作用于瓶胚的内底部，可确保在转运过程中瓶胚的外表壁不被刮花，从而确保瓶胚转运质量。

Description

一种基于高低位接胚机的转胚机构

技术领域

本发明涉及瓶胚生产技术领域，特别是一种基于高低位接胚机的转胚机构。

背景技术

随着我国经济不断发展，近几年我国的饮料市场发展非常快速，对瓶胚的需求也越来越大。社会和饮料生产商对于食品卫生安全的要求也越来越高，生产场地越来越紧张而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及洁净要求越来越高。

瓶胚是宝特成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可用以一般的塑料瓶盖密封，瓶胚一般用热流道模具注塑成型。在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚通过后续的整理由装箱机装入空的箱笼，再转运至客户的吹瓶工序。目前，在注塑机的出料口的下方设置有侧面一侧开口的接料仓，注塑后的瓶胚通过出料口掉落在接料仓上，瓶胚从注塑机出来时温度在45-55℃，表面温度较高，落在输送带上后，瓶胚与输送带碰撞可能会造成形变，影响产品质量，即便是冷却了掉落在输送带上，向外传送的过程中，瓶胚的外表壁也容易被刮花，导致产品外观受到影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于高低位接胚机的转胚机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于高低位接胚机的转胚机构，包括横梁组件、提升组件、负压吸附组件和缓冲组件，所述提升组件沿竖直方向滑动配合安装在横梁组件上，所述提升组件的活动部分与负压吸附组件传动连接，且所述提升组件能够带动负压吸附组件沿竖直方向上下移动，所述提升组件与横梁组件之间还设置有可防止负压吸附组件将瓶胚撞变形的缓冲组件。

进一步地，所述横梁组件包括横梁主体，所述提升组件配合安装在横梁主体上。

进一步地，所述横梁组件还包括横移滑块和夹紧固定块，两个所述横移滑块对称固定安装在横梁主体底部的两侧，且上述横移滑块的滑动方向与横梁主体相互垂直，两个所述夹紧固定块对称固定安装在横梁主体的底部。

进一步地，所述提升组件包括底板、顶板、纵梁和纵移驱动部分，所述底板与顶板相对设置，且顶板位于底板的正上方，在底板与顶板之间对称设置有两根纵梁，底板、顶板与两根纵梁组装形成矩形框架，所述纵移驱动部分安装在该矩形框架上，所述纵移驱动部分与负压吸附组件传动连接。

进一步地，所述纵移驱动部分包括纵移滑轨、纵移滑块、提升伺服电机、丝杠和丝杠螺母，每根纵梁的侧壁上沿竖直方向固定安装有一根纵移滑轨，两组所述纵移滑块固定安装在横梁主体的侧壁上，所述纵移滑块与对应的纵移滑轨滑动配合连接，所述提升伺服电机固定安装在顶板上方，且提升伺服电机的输出轴竖直向下，两根所述纵梁之间上下两端安装有丝杠上座和丝杠下座，所述丝杠的两端分别转动安装在丝杠上座和丝杠下座上，所述提升伺服电机与丝杠传动连接，所述丝杠螺母固定安装在横梁主体的中部，且所述丝杠螺母与丝杠通过螺纹配合连接。

进一步地，所述负压吸附组件包括负压管安装板、负压吸附部、负压出气管、负压回气管和负压切换阀，所述负压吸附部呈矩形阵列排布于负压管安装板的底面上，每个所述负压吸附部与一个三通的第一接口连接，每个三通的第二接口与一根负压出气管的一端连接，每个三通的第三接口与一根负压回气管的一端连接，所有负压出气管的另一端汇集在一起并与负压出气接头连接，所述负压回气管的另一端汇集在一起并与负压回气接头连接，负压出气接头和负压回气接头分别与负压切换阀连接。

进一步地，所述负压管安装板的上方固定有护罩，所述护罩罩设于负压出气管和负压回气管的外侧。

进一步地，所述负压吸附部包括负压支管、导向护盖、负压吸嘴和负压接口，所述负压支管的上端连接有负压接口，所述负压接口与三通的第一接口连通，所述负压支管的下端安装有负压吸嘴，所述导向护盖套装固定安装在负压支管的上部，所述导向护盖内侧开有向下开口的凹槽，该凹槽的纵截面为下大上小的锥面结构，当负压吸嘴吸在瓶胚内底部时，导向护盖的内壁将瓶胚的瓶口导正，并使得负压吸嘴顺利伸入瓶胚内的底部。

进一步地，所述缓冲组件包括弹簧座、导杆座、导杆、缓冲块、弹簧和缓冲板，所述弹簧座固定在顶板上，所述弹簧座的上方同轴固定有导杆座，所述导杆的上端套装在导杆座内，下端从弹簧座穿过，并沿竖直方向向下延伸，在导杆的下端固定有缓冲块，所述弹簧套装在导杆的中部，所述弹簧的上端固定在弹簧座上，下端固定在缓冲块上，所述缓冲板安装在横梁主体上，且所述缓冲板位于缓冲块的正下方，当提升组件接近下限位时，缓冲块抵接在缓冲板上，同时弹簧处于压缩状态，起到缓冲作用，当提升组件向上提升时，弹簧恢复原状后，缓冲块脱离缓冲板。

本发明具有以下优点：

1、提升组件带动负压吸附部向下移动，并伸入瓶胚内，负压吸附部通过负压吸嘴吸附在瓶胚内侧底部，瓶胚的瓶口部分与导向护盖接触，导向护盖内侧的凹槽为下大上小的锥面结构，在负压支管伸入过程中，导向护盖对瓶口进行导正，以便于负压支管能够在不碰的瓶胚内壁的情况下伸入到瓶胚内侧底部，负压吸嘴能够直接吸附到瓶胚内侧底面上，防止负压吸嘴或负压支管磕碰瓶胚内壁。

2、提升组件采用丝杠传动，提升过程运行平稳，当提升组件接近下限位时，缓冲组件对提升组件的下行动作进行缓冲，使得负压吸嘴在接近瓶胚底部时更加缓慢，减小负压吸嘴对瓶胚底部的冲击力，防止瓶胚底部因受到负压吸嘴的冲击而发生变形，从而确保瓶胚质量。

3、通过负压吸附部吸住瓶胚的内底部，使得瓶胚的外表壁不与任何物体接触，可确保瓶胚外表壁不被刮花。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的提升组件的立体结构示意图；

图4为本发明的负压吸附组件的立体结构示意图；

图5为本发明的缓冲组件的立体结构示意图；

图6为图2中A处放大结构示意图；

图7为本发明的负压吸附部的立体结构示意图；

图8为本发明的负压吸附部的剖视结构示意图；

图中：

1-横梁组件，1a-横梁主体，1b-横移滑块，1c-夹紧固定块。

2-提升组件，2a-底板，2b-顶板，2c-纵梁，2d-纵移滑轨，2e-纵移滑块，2f-提升伺服电机，2g-丝杠下座，2h-丝杠上座，2i-丝杠，2j-丝杠螺母。

3-负压吸附组件，3a-负压管安装板，3b-负压吸附部，3b1-负压支管，3b2-导向护盖，3b3-负压吸嘴，3b4-负压接头，3c-三通，3d-负压出气管，3e-负压回气管，3f-负压出气接头，3g-负压回气接头，3h-护罩，3i-负压切换阀。

4-缓冲组件，4a-弹簧座，4b-导杆座，4c-导杆，4d-缓冲块，4e-弹簧，4f-缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种基于高低位接胚机的转胚机构，包括横梁组件1、提升组件2、负压吸附组件3和缓冲组件4，所述提升组件2沿竖直方向滑动配合安装在横梁组件1上，所述提升组件2的活动部分与负压吸附组件3传动连接，且所述提升组件2能够带动负压吸附组件3沿竖直方向上下移动，所述提升组件2与横梁组件1之间还设置有可防止负压吸附组件3将瓶胚撞变形的缓冲组件4。当瓶胚位于负压吸附组件3下方时，提升组件2带动负压吸附组件3向下移动，负压吸附组件3将瓶胚吸起，提升组件2再带动负压吸附组件3向上移动，再将转胚机构整体横向移动至指定位置，实现转胚过程。负压吸附组件3在吸起瓶胚时，负压吸附组件3作用于瓶胚的内底部，可确保在转运过程中瓶胚的外表壁不被刮花，从而确保瓶胚转运质量。

进一步地，如图1和图2所示，所述横梁组件1包括横梁主体1a，所述提升组件2配合安装在横梁主体1a上。横梁主体1a为钢结构梁，并采用肋板加固，使得横梁主体1a的强度和刚度很高，保持转胚机构的稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，所述横梁组件1还包括横移滑块1b和夹紧固定块1c，两个所述横移滑块1b对称固定安装在横梁主体1a底部的两侧，且上述横移滑块1b的滑动方向与横梁主体1a相互垂直，两个所述夹紧固定块1c对称固定安装在横梁主体1a的底部。横移滑块1b与其下方的横移滑轨滑动配合连接，夹紧固定块1c与横移驱动机构连接，横移驱动机构带动转胚机构沿横移滑轨滑移至指定位置。

进一步地，如图3所示，所述提升组件2包括底板2a、顶板2b、纵梁2c和纵移驱动部分，所述底板2a与顶板2b相对设置，且顶板2b位于底板2a的正上方，在底板2a与顶板2b之间对称设置有两根纵梁2c，底板2a、顶板2b与两根纵梁2c组装形成矩形框架，所述纵移驱动部分安装在该矩形框架上，所述纵移驱动部分与负压吸附组件3传动连接。

进一步地，如图3所示，所述纵移驱动部分包括纵移滑轨2d、纵移滑块2e、提升伺服电机2f、丝杠2i和丝杠螺母2j，每根纵梁2c的侧壁上沿竖直方向固定安装有一根纵移滑轨2d，两组所述纵移滑块2e固定安装在横梁主体1a的侧壁上，所述纵移滑块2e与对应的纵移滑轨2d滑动配合连接，所述提升伺服电机2f固定安装在顶板2b上方，且提升伺服电机2f的输出轴竖直向下，两根所述纵梁2c之间上下两端安装有丝杠上座2h和丝杠下座2g，所述丝杠2i的两端分别转动安装在丝杠上座2h和丝杠下座2g上，所述提升伺服电机2f与丝杠2i传动连接，所述丝杠螺母2j固定安装在横梁主体1a的中部，且所述丝杠螺母2j与丝杠2i通过螺纹配合连接。提升伺服电机2f驱动丝杠2i旋转，由于丝杠2i与丝杠螺母2j配合连接，同时丝杠螺母2j固定在横梁主体1a上，在提升伺服电机2f转动时，提升组件2实现上下移动，而负压吸附组件3固定在提升组件2的下端，负压吸附组件3也会随之上下移动。

进一步地，如图4所示，所述负压吸附组件3包括负压管安装板3a、负压吸附部3b、负压出气管3d、负压回气管3e和负压切换阀3i，所述负压吸附部3b呈矩形阵列排布于负压管安装板3a的底面上，每个所述负压吸附部3b与一个三通3c的第一接口连接，每个三通3c的第二接口与一根负压出气管3d的一端连接，每个三通3c的第三接口与一根负压回气管3e的一端连接，所有负压出气管3d的另一端汇集在一起并与负压出气接头3f连接，所述负压回气管3e的另一端汇集在一起并与负压回气接头3g连接，负压出气接头3f和负压回气接头3g分别与负压切换阀3i连接。当提升组件2带动负压吸附组件3移动到瓶胚内部时，负压切换阀3i打开，与负压源连通，使得负压吸嘴3b3吸附在瓶胚的底部，提升组件2上移时，负压吸附组件3带着瓶胚随之上移。

进一步地，如图4所示，所述负压管安装板3a的上方固定有护罩3h，所述护罩3h罩设于负压出气管3d和负压回气管3e的外侧。

进一步地，如图7和图8所示，所述负压吸附部3b包括负压支管3b1、导向护盖3b2、负压吸嘴3b3和负压接口3b4，所述负压支管3b1的上端连接有负压接口3b4，所述负压接口3b4与三通3c的第一接口连通，所述负压支管3b1的下端安装有负压吸嘴3b3，所述导向护盖3b2套装固定安装在负压支管3b1的上部，所述导向护盖3b2内侧开有向下开口的凹槽，该凹槽的纵截面为下大上小的锥面结构，当负压吸嘴3b3吸在瓶胚内底部时，导向护盖3b2的内壁将瓶胚的瓶口导正，并使得负压吸嘴3b3顺利伸入瓶胚内的底部。

进一步地，如图5和图6所示，所述缓冲组件4包括弹簧座4a、导杆座4b、导杆4c、缓冲块4d、弹簧4e和缓冲板4f，所述弹簧座4a固定在顶板2b上，所述弹簧座4a的上方同轴固定有导杆座4b，所述导杆4c的上端套装在导杆座4b内，下端从弹簧座4a穿过，并沿竖直方向向下延伸，在导杆4c的下端固定有缓冲块4d，所述弹簧4e套装在导杆4c的中部，所述弹簧4e的上端固定在弹簧座4a上，下端固定在缓冲块4d上，所述缓冲板4f安装在横梁主体1a上，且所述缓冲板4f位于缓冲块4d的正下方，当提升组件2接近下限位时，缓冲块4d抵接在缓冲板4f上，同时弹簧4e处于压缩状态，起到缓冲作用，当提升组件2向上提升时，弹簧4e恢复原状后，缓冲块4d脱离缓冲板4f。缓冲组件4对提升组件2的下行动作进行缓冲，使得负压吸嘴3b3在接近瓶胚底部时更加缓慢，减小负压吸嘴3b3对瓶胚底部的冲击力，防止瓶胚底部因受到负压吸嘴3b3的冲击而发生变形，从而确保瓶胚质量。

本发明的工作过程如下：提升伺服电机2f驱动丝杠2i转动，负压吸附组件3随着提升组件2向下移动，当负压吸附组件3进入瓶胚的瓶口时，缓冲组件4开始工作，当提升组件2移动至下限位时，此时，缓冲组件4到达极限位置，同时负压吸嘴3b3刚好贴在瓶胚内侧底部表面上，负压切换阀3i打开，负压吸嘴3b3紧紧地吸附在瓶胚底部，提升伺服电机2f反向转动，带动提升组件2相对于横梁主体1a向上移动，当瓶胚随着提升组件2移动至高位时，横梁组件1带着提升组件2、负压吸附组件3、缓冲组件4以及瓶胚一起沿横移滑轨横向移动到指定位置，当移动到末端时，取走瓶胚，回位，完成一个工作循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：包括横梁组件(1)、提升组件(2)、负压吸附组件(3)和缓冲组件(4)，所述提升组件(2)沿竖直方向滑动配合安装在横梁组件(1)上，所述提升组件(2)的活动部分与负压吸附组件(3)传动连接，且所述提升组件(2)能够带动负压吸附组件(3)沿竖直方向上下移动，所述提升组件(2)与横梁组件(1)之间还设置有可防止负压吸附组件(3)将瓶胚撞变形的缓冲组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述横梁组件(1)包括横梁主体(1a)，所述提升组件(2)配合安装在横梁主体(1a)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述横梁组件(1)还包括横移滑块(1b)和夹紧固定块(1c)，两个所述横移滑块(1b)对称固定安装在横梁主体(1a)底部的两侧，且上述横移滑块(1b)的滑动方向与横梁主体(1a)相互垂直，两个所述夹紧固定块(1c)对称固定安装在横梁主体(1a)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述提升组件(2)包括底板(2a)、顶板(2b)、纵梁(2c)和纵移驱动部分，所述底板(2a)与顶板(2b)相对设置，且顶板(2b)位于底板(2a)的正上方，在底板(2a)与顶板(2b)之间对称设置有两根纵梁(2c)，底板(2a)、顶板(2b)与两根纵梁(2c)组装形成矩形框架，所述纵移驱动部分安装在该矩形框架上，所述纵移驱动部分与负压吸附组件(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述纵移驱动部分包括纵移滑轨(2d)、纵移滑块(2e)、提升伺服电机(2f)、丝杠(2i)和丝杠螺母(2j)，每根纵梁(2c)的侧壁上沿竖直方向固定安装有一根纵移滑轨(2d)，两组所述纵移滑块(2e)固定安装在横梁主体(1a)的侧壁上，所述纵移滑块(2e)与对应的纵移滑轨(2d)滑动配合连接，所述提升伺服电机(2f)固定安装在顶板(2b)上方，且提升伺服电机(2f)的输出轴竖直向下，两根所述纵梁(2c)之间上下两端安装有丝杠上座(2h)和丝杠下座(2g)，所述丝杠(2i)的两端分别转动安装在丝杠上座(2h)和丝杠下座(2g)上，所述提升伺服电机(2f)与丝杠(2i)传动连接，所述丝杠螺母(2j)固定安装在横梁主体(1a)的中部，且所述丝杠螺母(2j)与丝杠(2i)通过螺纹配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述负压吸附组件(3)包括负压管安装板(3a)、负压吸附部(3b)、负压出气管(3d)、负压回气管(3e)和负压切换阀(3i)，所述负压吸附部(3b)呈矩形阵列排布于负压管安装板(3a)的底面上，每个所述负压吸附部(3b)与一个三通(3c)的第一接口连接，每个三通(3c)的第二接口与一根负压出气管(3d)的一端连接，每个三通(3c)的第三接口与一根负压回气管(3e)的一端连接，所有负压出气管(3d)的另一端汇集在一起并与负压出气接头(3f)连接，所述负压回气管(3e)的另一端汇集在一起并与负压回气接头(3g)连接，负压出气接头(3f)和负压回气接头(3g)分别与负压切换阀(3i)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述负压管安装板(3a)的上方固定有护罩(3h)，所述护罩(3h)罩设于负压出气管(3d)和负压回气管(3e)的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述负压吸附部(3b)包括负压支管(3b1)、导向护盖(3b2)、负压吸嘴(3b3)和负压接口(3b4)，所述负压支管(3b1)的上端连接有负压接口(3b4)，所述负压接口(3b4)与三通(3c)的第一接口连通，所述负压支管(3b1)的下端安装有负压吸嘴(3b3)，所述导向护盖(3b2)套装固定安装在负压支管(3b1)的上部，所述导向护盖(3b2)内侧开有向下开口的凹槽，该凹槽的纵截面为下大上小的锥面结构，当负压吸嘴(3b3)吸在瓶胚内底部时，导向护盖(3b2)的内壁将瓶胚的瓶口导正，并使得负压吸嘴(3b3)顺利伸入瓶胚内的底部。

9.根据权利要求4或8所述的一种基于高低位接胚机的转胚机构，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括弹簧座(4a)、导杆座(4b)、导杆(4c)、缓冲块(4d)、弹簧(4e)和缓冲板(4f)，所述弹簧座(4a)固定在顶板(2b)上，所述弹簧座(4a)的上方同轴固定有导杆座(4b)，所述导杆(4c)的上端套装在导杆座(4b)内，下端从弹簧座(4a)穿过，并沿竖直方向向下延伸，在导杆(4c)的下端固定有缓冲块(4d)，所述弹簧(4e)套装在导杆(4c)的中部，所述弹簧(4e)的上端固定在弹簧座(4a)上，下端固定在缓冲块(4d)上，所述缓冲板(4f)安装在横梁主体(1a)上，且所述缓冲板(4f)位于缓冲块(4d)的正下方，当提升组件(2)接近下限位时，缓冲块(4d)抵接在缓冲板(4f)上，同时弹簧(4e)处于压缩状态，起到缓冲作用，当提升组件(2)向上提升时，弹簧(4e)恢复原状后，缓冲块(4d)脱离缓冲板(4f)。