CN100484748C - 纸坯平置式纸箱成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸坯平置式纸箱成型机，包括纸坯仓、纸坯打开装置、箱底上、下折页对折装置、喷胶装置、箱底左、右折页对折装置以及定型装置。在纸坯仓内设有一可在纸坯底部吸住下纸板并向前输送其至纸坯打开装置的下吸盘机构；纸坯打开装置含有一设在纸坯上方并可在90°范围内由下往上转动式拉开纸坯之上侧纸板的上吸盘机构。上吸盘机构的执行气缸由快、慢两个气缸级联而成。由于采用了结构简单、快慢组合、准确稳定、动作可靠的纸坯打开装置，使本成型机的生产效率较同类产品提高166%，且速度快、性能可靠，每分钟可成型25-32箱，纸箱破损率低于0.01%。

Description

纸坯平置式纸箱成型机

技术领域

本发明涉及包装机械，特别是一种将出厂时进已折叠成双层平纸板的纸箱坯平置输送、打开并粘贴成纸箱的纸坯平置式纸箱成型机。

背景技术

对瓶装或罐装物品的二次包装通常是用瓦楞纸箱进行的。纸箱是在纸箱厂专门制作的。为了便于运输，减少体积、节约成本，纸箱厂出厂的纸箱通常是叠成双层纸板状的；纸箱的前、后、左、右各面依次互联；顶面和底面分别是由成对的上横折边、上纵折边及下横折边、下纵折边构成。出厂运输或保存期间是各折边分别与前、后、左、右各面同在一个平面，折边间因裁切有缝而互不相连，这样各折边便可随前、后、左、右各面的折叠而成一大的双层纸板。

通常人们在对瓶装或罐装物用纸箱进行二次包装时，是用手工完成的。即：先用手将双层低板打开而呈一方桶状，然后再将底部的两对横折边内折90°，再在其外表面涂胶，然后再将两对纵折边对折90°，并用力将其与横折边粘为一体，即为成型的纸箱，可用来装物了。

人工装箱的生产效率低，劳动强度大，不能满足日益发展的现代工业生产的需要。为此人们在不断研制各种各样的纸箱成型机，用以实现机械化、自动化开箱成型的目的，为后续装瓶工艺快速、高效、轻松地提供所需纸箱。国内现有的纸箱成型机大都是仿制国外的，不仅破损率高、纸箱对角线指标差，而且速度慢，最高速度仅为12箱/分。

发明内容

本发明的任务是要克服上述已有技术的缺陷，设计一种不仅破损率低、对角线好，而且开箱速度快、性能稳定的纸坯平置式纸箱成型机。

本发明的目的是籍下述方案得以完成的：

纸坯平置式纸箱成型机，包括纸坯仓、纸坯打开装置、箱底上、下折页对折装置、喷胶装置、箱底左、右折页对折装置以及定型装置，其特征在于在所述纸坯仓内设有一可在纸坯底部吸住其下纸板并向前输送其至所述纸坯打开装置工位的下吸盘机构；所述纸坯打开装置含有一设在纸坯上方并可在90°范围内由下往上转动式拉开纸坯之上侧纸板的上吸盘机构。

所述上吸盘机构包括一转臂，转臂的中间通过一枢轴固定在机架上；转臂的上端垂直连接有一摆杆，摆杆上面朝前进方面设有一吸盘固定架，在固定架上设有吸盘；转臂的下端斜置有气缸。上吸盘机构的气缸由快、慢两个气缸级联而成。

本发明由于采用了结构简单、快慢组合、巧妙实用、准确稳定、动作可靠的纸坯打开装置，从而使得本发明成型机的生产效率大大提高，性能可靠稳定，每分钟可成型25-32箱，生产效率较国内同类产品提高166％，纸箱破损率低于0.01％。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1是本发明纸箱成型机的成型工艺流程示意图；

图2是本发明成型机的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是上吸盘机构的示意图(纸箱打开状态，图2之E-E向剖视)；

图5是上吸盘机构工作状态示意图。

具体实施方式

本发明纸箱成型机开箱成型的工艺如图1所示，由于在前面背景技术部分已有描述，故而不再累述。

本发明纸箱成型机的具体实施方式如下所述：

一种纸坯平置式纸箱成型机，如图2所示，由纸坯仓1、纸坯打开装置2、箱底上、下折页对折装置3、喷胶装置4、箱底左、右折页对折装置5以及定型装置6等各部分组成。

纸坯打开装置2含有一上吸盘机构8。上吸盘机构8包括转臂11，转臂11的中间通过枢轴9固定在机架10上。转臂11的上端垂直连接有一摆杆12，摆杆12上面朝前进方面设有一吸盘固定架13，在固定架13上并排固定着2个吸盘14。转臂的下端斜置有气缸15。气缸15由快、慢两级气缸级联而成。上吸盘机构8设在纸坯上方，可在90°范围内由下往上转动拉开纸坯之上侧纸板，继而带动纸坯之上纸板和下侧纸板相继打开，由此将纸坯打开为箱体。

下吸盘机构7设在纸坯仓1内，如图2、4、5所示，其含有两个吸盘16，吸盘16设在滑动座17上，滑动座17套接在导杆18上，导杆18轴线与纸箱的成型工艺方向一致。下吸盘机构7可在纸坯底部吸住下纸板并将其向前输送至纸坯打开装置2。

箱底左、右折页对折装置是一种由两个气缸分别控制的内折页手，其可将纸坯之作为箱底的一对短边(通常选择短边，也可以选择长边)作为内折页(连在上、下侧纸板的底侧)，向内对折。具体来说，内折页手可由曲柄连杆机构构制。

喷胶装置4是一种由喷胶阀和光纤光电管控制控制的热熔胶喷枪。

箱底上、下折页对折装置3是一种由另外两个气缸分别控制的外折页手，其可将纸坯之作为箱底的一对长边，或说一对外折页(连在上、下侧纸板的底侧)，向内对折，使之与内折页粘合。外折页手同内折页手，也是曲柄连杆机构。

定型装置6主要由长气缸和压箱组件构成。长气缸和压箱组件可将内折、喷胶及外折后的纸箱定位、压紧而定型，使纸箱的外形尺寸达到所需精度。

本发明的工作原理是(如图1-5所示)：

1)首先，将平板状的纸坯20水平放入料仓内；

2)然后，用两个真空吸盘16吸住纸坯的下纸板，将其沿着纸箱前进的方向输送到纸坯打开装置2处，等待进行下一步工作；

3)上吸盘机构8的两个级联的气缸以不同的速度依次动作，使吸盘固定架13逆时针方向旋转90°。注意：速度要先快，在接近纸坯的上侧纸板(通常是纸坯或说纸箱的较小的一个侧面)时，再变慢，使其吸盘14迅速而又平稳的吸住上侧纸板21。

4)其后，上吸盘机构8反向(即顺时针方向)，回到初始等待状态。由于纸坯底部此时已被下吸盘机构7的吸盘16吸住，当上侧纸板21随上吸盘机构8运动时会进而拉动上纸板22，从而可将纸坯打开而成方形空间的箱体19，实现开箱的目的(参见附图1、5)。

5)在此之后，箱底左、右折页对折装置5动作，将纸坯的一对折页23，向内对折，然后再使其向前运动。

6)热溶胶是由热溶胶机供应的。在喷胶光纤光电管控制下，喷胶装置4的喷枪可向运动过程中的已向内对折的折页23表面上喷二道热溶胶，然后，再向前运动。

7)此后，箱底上、下折页对折装置3动作，将纸坯之作为箱底的一对长边，或说一对外折页24，向内对折，与内折页23粘合。

8)定型装置6的长气缸和压箱组件伸进纸箱内，将已经过内折、喷胶及外折处理后的纸箱压紧、定型，使纸箱的外形尺寸最终达到所需精度。

经过上述工艺后，纸坯就已然被拉开、定型为箱顶敞开、箱底封闭的成品纸箱，可以送入到生产线上装瓶使用了。

本发明各部份动作是通过光电开关、可编程控制器PLC和电磁阀控制实现的具有可靠性高，故障率低的特点。

Claims (8)

1、纸坯平置式纸箱成型机，包括纸坯仓(1)、纸坯打开装置(2)、箱底上、下折页对折装置(3)、喷胶装置(4)、箱底左、右折页对折装置(5)以及定型装置(6)，其特征在于在所述纸坯仓(1)内设有一可在纸坯底部吸住其下纸板并向前输送其至所述纸坯打开装置(2)工位的下吸盘机构(7)；所述纸坯打开装置(2)含有一设在纸坯上方并可在90°范围内由下往上转动式拉开纸坯之上侧纸板的上吸盘机构(8)。

2、根据权利要求1所述的纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述上吸盘机构(8)包括一转臂(11)，转臂(11)的中间通过一枢轴(9)固定在机架(10)上；转臂(11)的上端垂直连接有一摆杆(12)，摆杆(12)上面朝前进方面设有一吸盘固定架(13)，在固定架(13)上设有吸盘(14)；转臂的下端斜置有气缸(15)。

3、根据权利要求2所述的纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述气缸(15)由快、慢两个气缸级联而成。

4、根据权利要求1所述的纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述箱底左、右折页对折装置(5)是一种由两个气缸分别控制的内折页手。

5、根据权利要求1所述的纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述喷胶装置(4)是一种由喷胶阀和光纤光电管控制控制的热熔胶喷枪。

6、根据权利要求1所述的纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述箱底上、下折页对折装置(3)是一种由两个气缸分别控制的外折页手。

7、根据权利要求1所述的纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述定型装置(6)主要由整形长气缸及压箱组件构成。

8、根据权利要求1至8所述的任一种纸坯平置式纸箱成型机，其特征在于所述下吸盘机构(7)含有至少一个吸盘(16)，其通过滑动座(17)与一导杆(18)相接，导杆(18)轴线与纸箱的成型工艺方向一致。

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