CN111792602A - 一种连续化妆品包装瓶包装一体设备及其生产方法 - Google Patents

一种连续化妆品包装瓶包装一体设备及其生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了化妆品加工设备技术领域的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,包括工作台,所述工作台内腔中央固定安装有传输装置,所述传输装置外壁均匀设置有固定装置,所述工作台顶部外壁从左到右依次固定安装有安装架、机架与支撑架,所述安装架顶部内壁滑动安装有机械手,所述机架顶部外壁与储料箱固定连接,所述机架内腔设置有移动板,所述移动板底部外壁均匀设置有三组下料喷头,所述支撑架顶部内壁与液压杆滑动连接,所述液压杆底端与真空吸盘固定连接,装置中通过两组移动块相互靠近,使夹块与包装瓶侧壁接触,对包装瓶进行扶持支撑,使底部为弧形的包装瓶可以稳定摆放在传输装置的上方。

Description

一种连续化妆品包装瓶包装一体设备及其生产方法
技术领域
本发明涉及化妆品加工设备技术领域,具体为一种连续化妆品包装瓶包装一体设备及其生产方法。
背景技术
在化妆品加工工序中,需要将化妆品装入到包装瓶中进行包装,现有包装设备在使用时,通过将包装瓶移到下料口的下方进行装料,将化妆品装入到包装瓶中,化妆品在包装的过程中,包装瓶一般是直接摆放在工作台上方的,然而若包装瓶底部是弧形的,则会导致包装瓶无法稳定摆放在工作台上,影响化妆品正常包装,为此,我们提出一种连续化妆品包装瓶包装一体设备及其生产方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续化妆品包装瓶包装一体设备及其生产方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,包括工作台,所述工作台内腔中央固定安装有传输装置,所述传输装置外壁均匀设置有固定装置,所述工作台顶部外壁从左到右依次固定安装有安装架、机架与支撑架,所述安装架顶部内壁滑动安装有机械手,所述机架顶部外壁与储料箱固定连接,所述机架内腔设置有移动板,所述移动板底部外壁均匀设置有三组下料喷头,所述储料箱内腔底部设置有泵,且泵顶部出口与软管连通,且软管远离泵的一端延伸至储料箱的右侧外壁并与下料喷头连通,所述支撑架顶部内壁与液压杆滑动连接,所述液压杆底端与真空吸盘固定连接,所述支撑架顶部外壁与抽气装置固定连接,且抽气装置通过连接管与真空吸盘顶部外壁连通。
优选的,所述传输装置与固定装置的连接部位开设有存放槽,所述固定装置包括插接在存放槽内腔中的安装板,所述安装板远离传输装置的一侧外壁开设有两组滑槽,且滑槽内腔插接有滑块,且滑块与滑槽之间固定安装有弹簧,且滑块远离安装板一端与移动块固定连接,两组所述移动块相互靠近的一侧外壁均设置有夹块,且两组夹块相互靠近的一侧外壁均开设有凹槽,且凹槽的横截面呈弧形。
优选的,两组所述移动块相互远离的一侧外壁均固定安装有拉块,所述拉块的竖截面呈L形,所述工作台外壁前后两侧均固定安装有支撑板,所述支撑板远离传输装置的一侧外壁与导向块固定连接,所述拉块套在导向块的外壁。
优选的,所述安装板包括安装块,所述安装块底部外壁开设有插槽,且插槽内腔固定安装有上磁铁块,所述存放槽内腔固定安装有下磁铁块,且上磁铁块与下磁铁块相贴合。
优选的,两组所述夹块相互靠近的一侧外壁均固定安装有弹性垫,两组所述夹块相互远离的一侧外壁均固定安装有连接块,两组所述移动块相互靠近的一侧外壁均开设有与连接块相匹配的连接槽,且连接块插接在连接槽的内腔中,且连接块的横截面呈梯形,两组所述夹块相互靠近的一侧外壁均开设有开槽。
优选的,所述拉块内腔开设有安装槽,所述安装槽内腔固定安装有导向轮,所述导向轮远离拉块的一侧外壁与导向块外壁相贴合。
优选的,所述移动板后侧外壁与机架后侧内壁滑动连接,所述移动板顶部外壁与螺杆固定连接,所述螺杆顶端延伸至机架的顶部外壁,所述机架外壁套接有套管,所述套管内壁设置有内螺纹,所述套管底部外壁与机架顶部外壁转动连接,所述套管外壁均匀设置有四组转杆。
优选的,下料喷头包括与软管连通的下料喷头主体,且下料喷头主体内腔底端螺接有喷嘴。
优选的,一种连续化妆品包装瓶包装一体设备的生产方法,包括以下步骤:
S1:通过机械手将包装瓶放置到固定装置的上方,通过弹簧收缩,使滑块带着移动块相互靠拢,使夹块与包装瓶外壁接触,将包装瓶固定在传输装置的上方;
S2:传输装置工作,对包装瓶进行输送,使包装瓶移到下料喷头的正下方,通过泵工作,将储料箱中的化妆品通过软管输送到下料喷头处,再由下料喷头将化妆品挤入到包装瓶的内腔中,然后传输装置继续工作,对包装瓶进行输送;
S3:包装瓶移到支撑架的下方时,通过真空吸盘抓取瓶盖,接着液压杆工作,带着真空吸盘向下移动,将瓶盖插入到包装瓶的瓶口,对包装瓶进行封盖,接着,传输装置继续传动,使拉块套到导向块的外壁上,将拉块向外侧移动,将夹块从包装瓶的外壁处移走,将完成包装的包装瓶移出工作台。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.装置中通过两组移动块相互靠近,使夹块与包装瓶侧壁接触,对包装瓶进行扶持支撑,使底部为弧形的包装瓶可以稳定摆放在传输装置的上方,保证化妆品正常包装,并且向上移动夹块,将连接块从连接槽的内腔中移出,用于更换带有其他凹槽的夹块,使固定装置在一定程度内可以固定不同的包装瓶;
2.传输装置对化妆品进行输送,使拉块逐渐套在导向块的外壁上,将拉块向外侧拉动,使移动块带着夹块从包装瓶的外壁处移走,使固定装置与化妆品的连接断开,从而使包装后的包装瓶方便工作台上移走。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明传输装置与固定装置连接右视结构示意图;
图3为本发明导向块与拉块连接俯视结构示意图;
图4为本发明A结构放大示意图;
图5为本发明夹块外观结构示意图;
图6为本发明机架与移动板连接右视结构示意图。
图中:1、工作台;2、安装架;3、机架;4、支撑架;5、机械手;6、储料箱;7、移动板;8、下料喷头;9、真空吸盘;10、液压杆;11、固定装置;111、安装板;1111、安装块;1112、上磁铁块;112、移动块;113、夹块;114、拉块;12、支撑板;13、传输装置;14、存放槽;15、下磁铁块;16、导向块;17、导向轮;18、安装槽;19、开槽;20、连接块;21、套管;22、转杆;23、螺杆;24、抽气装置;25、弹性垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
本发明提供一种技术方案:一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,请参阅图1,包括工作台1;
请参阅图1,工作台1内腔中央固定安装有传输装置13,传输装置13包括传输辊与传送带,传送带为金属传送带,传送带套在传输辊的外壁上,传输辊带着传送带进行传动,对包装瓶进行输送,传输装置13外壁均匀设置有固定装置11,工作台1顶部外壁从左到右依次固定安装有安装架2、机架3与支撑架4,安装架2顶部内壁滑动安装有机械手5,机械手5通过伺服滑台安装在安装架2顶部内壁处,使机械手5可以前后左右进行移动,机械手5用于抓取包装瓶,将包装瓶移到传输装置13的上方,装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接;
请参阅图1,机架3顶部外壁与储料箱6固定连接,储料箱6内腔装有液体化妆品,储料箱6与外界输送管道连通,通过输送管道对储料箱6内部添加化妆品,机架3内腔设置有移动板7,移动板7底部外壁均匀设置有三组下料喷头8,储料箱6内腔底部设置有泵,且泵顶部出口与软管连通,且软管远离泵的一端延伸至储料箱6的右侧外壁并与下料喷头8连通;
请参阅图1,支撑架4顶部内壁与液压杆10滑动连接,液压杆10可以在支撑架4顶部内壁处前后滑动,用于抓取瓶盖,液压杆10底端与真空吸盘9固定连接,支撑架4顶部外壁与抽气装置24固定连接,抽气装置24为抽气泵,真空吸盘9与瓶盖接触时,抽气泵将真空吸盘9内部空气抽走,使真空吸盘9内部形成负压,将瓶盖吸附住,且抽气装置24通过连接管与真空吸盘9顶部外壁连通;
请参阅图1、图2和图3,传输装置13与固定装置11的连接部位开设有存放槽14,固定装置11包括插接在存放槽14内腔中的安装板111,安装板111远离传输装置13的一侧外壁开设有两组滑槽,且滑槽内腔插接有滑块,滑块在滑槽的内腔中前后滑动,且滑块与滑槽之间固定安装有弹簧,且滑块远离安装板111一端与移动块112固定连接,两组移动块112相互靠近的一侧外壁均设置有夹块113,且两组夹块113相互靠近的一侧外壁均开设有凹槽,且凹槽的横截面呈弧形,两组移动块112相互远离的一侧外壁均固定安装有拉块114,拉块114的竖截面呈L形,工作台1外壁前后两侧均固定安装有支撑板12,支撑板12远离传输装置13的一侧外壁与导向块16固定连接,拉块114套在导向块16的外壁,支撑板12与导向块16覆盖在传送带的外壁上,只有机械手5右侧与真空吸盘9左侧之间的区域没有,当包装瓶封盖后,传输装置13接着将包装瓶向右传输,使拉块114逐渐套在导向块16的外壁上(传输装置13顶部前后两侧导向块16之间的间距由内向外逐渐增加,传输装置13底部前后两侧导向块16之间的间距不变),将拉块114逐渐向外侧拉动,夹块113与包装瓶的侧壁不接触,从而断开固定装置11与包装瓶的连接,方便将包装后的包装瓶从工作台1上方移走,然后固定装置11由传输装置13带到机械手5处,机械手5将抓取的包装瓶放入到两组夹块113之间,因传输装置13将固定装置11继续传输,使拉块114逐渐从导向块16的外壁上移走,通过弹簧收缩,使滑块带着移动块112向内侧移动,使夹块113与空的包装瓶外壁接触,将空的包装瓶固定在固定装置11上(固定装置11固定包装瓶后,机械手5才从包装瓶的外壁上移走),对包装瓶进行扶持,保证包装瓶不会发生倾倒,保证化妆品正常进入到包装瓶的内腔中,用于对化妆品进行包装;
请参阅图2,安装板111包括安装块1111,安装块1111底部外壁开设有插槽,且插槽内腔固定安装有上磁铁块1112,存放槽14内腔固定安装有下磁铁块15,且上磁铁块1112与下磁铁块15相贴合,通过上磁铁块1112与下磁铁块15之间的吸附力,将安装板111固定在存放槽14的内腔中,向上拉动移动块112,将上磁铁块1112与下磁铁块15分块,将安装板111从存放槽14的内腔中移出,从而使固定装置11从传输装置13的外壁上取下来,可以对固定装置11进行更换;
请参阅图2、图3和图5,两组夹块113相互靠近的一侧外壁均固定安装有弹性垫25,弹性垫25为橡胶材质的,具有一定的弹性和摩擦力,使包装瓶不会在两组夹块113之间自动发生移动,并且也将包装瓶与夹块113隔开,对包装瓶进行保护,两组夹块113相互远离的一侧外壁均固定安装有连接块20,两组移动块112相互靠近的一侧外壁均开设有与连接块20相匹配的连接槽,且连接块20插接在连接槽的内腔中,且连接块20的横截面呈梯形,使连接块20只能在连接槽的内腔中上下移动,两组夹块113相互靠近的一侧外壁均开设有开槽19,工作人员与开槽19内腔接触,将夹块113向上移动,使连接块20从连接槽的内腔中移出,将夹块113从移动块112的外壁上移走,更换带有其他形状凹槽的夹块113,使固定装置11可以固定不同形状的包装瓶,增加固定装置11的使用范围;
请参阅图2和图4,拉块114内腔开设有安装槽18,安装槽18内腔固定安装有导向轮17,导向轮17可以在安装槽18的内腔中转动,导向轮17远离拉块114的一侧外壁与导向块16外壁相贴合,拉块114在导向块16外壁上滑动时,通过导向轮17与导向块16外壁接触,减小拉块114在导向块16外壁移动产生的摩擦力,方便传输装置13对固定装置11进行传输,保证包装瓶正常从工作台1处移走,并且通过固定装置11固定包装瓶进行扶持支撑,保证包装瓶在包装的过程中不会发生移动、偏移和晃动,使化妆品正常进行包装,且通过对夹块113进行更换,使固定装置11适合对不同形状和规格的包装瓶进行支撑,同时支撑板12与导向块16,使固定装置11方便对包装瓶进行固定,也使包装瓶与固定装置11的连接方便断开,从而使化妆品方便进行包装。
实施例2:
请参阅图1和图6,在实施例1的基础上,移动板7后侧外壁与机架3后侧内壁滑动连接,移动板7可以上下移动,移动板7顶部外壁与螺杆23固定连接,螺杆23顶端延伸至机架3的顶部外壁,机架3外壁套接有套管21,套管21内壁设置有内螺纹,套管21转动,使螺杆23向上或向下移动,套管21底部外壁与机架3顶部外壁转动连接,使套管21在机架3顶部壁处只能转动,套管21外壁均匀设置有四组转杆22,转杆22与套管21固定连接,握住转杆22进行转动,使套管21转动,使螺杆23带着移动板7向上或向下移动,可以根据需求改变下料喷头8的高度;
请参阅图6,下料喷头8包括与软管连通的下料喷头主体,且下料喷头主体内腔底端螺接有喷嘴,喷嘴外壁与下料喷头本体内壁通过螺纹连接,转动喷嘴,可以将喷嘴从下料喷头主体的下方取下来,用于喷嘴进行更换;
相对于实施例1增加了螺杆23、套管21与转杆22等部件,通过转动套管21,使螺杆23带着移动板7向上或向下移动,从而可以根据需求改变下料喷头8的高度,使下料喷头8适用于高度不同的包装瓶。
一种连续化妆品包装瓶包装一体设备的生产方法,包括以下步骤:
S1:通过机械手5将包装瓶放置到固定装置11的上方,通过弹簧收缩,使滑块带着移动块112相互靠拢,使夹块113与包装瓶外壁接触,将包装瓶固定在传输装置13的上方,对包装瓶进行扶持支撑,保证化妆品在包装时包装瓶不会自动发生晃动或倾倒,确保化妆品正常进入到包装瓶的内腔中;
S2:传输装置13工作,对包装瓶进行输送,使包装瓶移到下料喷头8的正下方,通过泵工作,将储料箱6中的化妆品通过软管输送到下料喷头8处,再由下料喷头8将化妆品挤入到包装瓶的内腔中,然后传输装置13继续工作,对包装瓶进行输送;
S3:包装瓶移到支撑架4的下方时,通过真空吸盘9抓取瓶盖,接着液压杆10工作,带着真空吸盘9向下移动,将瓶盖插入到包装瓶的瓶口,对包装瓶进行封盖,接着,传输装置13继续传动,使拉块114逐渐与导向块16接触,使拉块114逐渐向外侧移动,使移动块112带着夹块113向外侧移动,将夹块113从包装瓶的外壁上移走,将完成包装的包装瓶移出工作台1。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内腔中央固定安装有传输装置(13),所述传输装置(13)外壁均匀设置有固定装置(11),所述工作台(1)顶部外壁从左到右依次固定安装有安装架(2)、机架(3)与支撑架(4),所述安装架(2)顶部内壁滑动安装有机械手(5),所述机架(3)顶部外壁与储料箱(6)固定连接,所述机架(3)内腔设置有移动板(7),所述移动板(7)底部外壁均匀设置有三组下料喷头(8),所述储料箱(6)内腔底部设置有泵,且泵顶部出口与软管连通,且软管远离泵的一端延伸至储料箱(6)的右侧外壁并与下料喷头(8)连通,所述支撑架(4)顶部内壁与液压杆(10)滑动连接,所述液压杆(10)底端与真空吸盘(9)固定连接,所述支撑架(4)顶部外壁与抽气装置(24)固定连接,且抽气装置(24)通过连接管与真空吸盘(9)顶部外壁连通。
2.根据权利要求1所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:所述传输装置(13)与固定装置(11)的连接部位开设有存放槽(14),所述固定装置(11)包括插接在存放槽(14)内腔中的安装板(111),所述安装板(111)远离传输装置(13)的一侧外壁开设有两组滑槽,且滑槽内腔插接有滑块,且滑块与滑槽之间固定安装有弹簧,且滑块远离安装板(111)一端与移动块(112)固定连接,两组所述移动块(112)相互靠近的一侧外壁均设置有夹块(113),且两组夹块(113)相互靠近的一侧外壁均开设有凹槽,且凹槽的横截面呈弧形。
3.根据权利要求2所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:两组所述移动块(112)相互远离的一侧外壁均固定安装有拉块(114),所述拉块(114)的竖截面呈L形,所述工作台(1)外壁前后两侧均固定安装有支撑板(12),所述支撑板(12)远离传输装置(13)的一侧外壁与导向块(16)固定连接,所述拉块(114)套在导向块(16)的外壁。
4.根据权利要求2所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:所述安装板(111)包括安装块(1111),所述安装块(1111)底部外壁开设有插槽,且插槽内腔固定安装有上磁铁块(1112),所述存放槽(14)内腔固定安装有下磁铁块(15),且上磁铁块(1112)与下磁铁块(15)相贴合。
5.根据权利要求2所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:两组所述夹块(113)相互靠近的一侧外壁均固定安装有弹性垫(25),两组所述夹块(113)相互远离的一侧外壁均固定安装有连接块(20),两组所述移动块(112)相互靠近的一侧外壁均开设有与连接块(20)相匹配的连接槽,且连接块(20)插接在连接槽的内腔中,且连接块(20)的横截面呈梯形,两组所述夹块(113)相互靠近的一侧外壁均开设有开槽(19)。
6.根据权利要求3所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:所述拉块(114)内腔开设有安装槽(18),所述安装槽(18)内腔固定安装有导向轮(17),所述导向轮(17)远离拉块(114)的一侧外壁与导向块(16)外壁相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:所述移动板(7)后侧外壁与机架(3)后侧内壁滑动连接,所述移动板(7)顶部外壁与螺杆(23)固定连接,所述螺杆(23)顶端延伸至机架(3)的顶部外壁,所述机架(3)外壁套接有套管(21),所述套管(21)内壁设置有内螺纹,所述套管(21)底部外壁与机架(3)顶部外壁转动连接,所述套管(21)外壁均匀设置有四组转杆(22)。
8.根据权利要求1所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备,其特征在于:下料喷头(8)包括与软管连通的下料喷头主体,且下料喷头主体内腔底端螺接有喷嘴。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种连续化妆品包装瓶包装一体设备的生产方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:通过机械手(5)将包装瓶放置到固定装置(11)的上方,通过弹簧收缩,使滑块带着移动块(112)相互靠拢,使夹块(113)与包装瓶外壁接触,将包装瓶固定在传输装置(13)的上方;
S2:传输装置(13)工作,对包装瓶进行输送,使包装瓶移到下料喷头(8)的正下方,通过泵工作,将储料箱(6)中的化妆品通过软管输送到下料喷头(8)处,再由下料喷头(8)将化妆品挤入到包装瓶的内腔中,然后传输装置(13)继续工作,对包装瓶进行输送;
S3:包装瓶移到支撑架(4)的下方时,通过真空吸盘(9)抓取瓶盖,接着液压杆(10)工作,带着真空吸盘(9)向下移动,将瓶盖插入到包装瓶的瓶口,对包装瓶进行封盖,接着,传输装置(13)继续传动,将完成包装的包装瓶移出工作台(1)。
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