CN114771986A - 一种灌旋一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌旋一体机，属于自动包装领域。包括框架、输送机构、灌装机构和旋盖机构；输送机构用于传输瓶体；灌装机构设置在所述输送机构的一侧，所述灌装机构适于用于向瓶体中灌注物料；旋盖机构设置在所述输送机构的一侧，且位于灌装机构的下游，用于抓取盖体至瓶体的正上方，并完成旋盖动作的多头跟踪式旋盖组件。本发明的灌旋一体机中的灌装机构、旋盖机构沿着传输送机构设置，整体结构呈直线式布局，内部结构设计合理，整机场地占用范围小，整机机械电气调试简单，检修方便。

Description

一种灌旋一体机

技术领域

本发明属于自动包装领域，尤其是一种灌旋一体机。

背景技术

目前国内灌装机领域中，基本以独立灌装机和旋盖机通过输送带并联形式，或者旋转式灌旋一体机等类型，占地空间小的产能低，产能高的占地空间又比较大。用户基本都具有一台机器多种规格切换生产的需求，在更换规格过程中，现有设备存调节繁琐的问题，导致更换规格之后机器出现运行不稳定的问题，需要二次或者三次微调才能正常生产，浪费时间的同时对调整人员的技术水平要求也很高。

同时，对于设备故障方面，现有的设备仍然离不开人的情况，机器无法自动识别故障报警，总是在已经造成既定问题时由人工进行急停按钮强制机器停止，在招工难和技工难找的背景下，更加需要设备具备一定的智能识别报警和记忆切换功能，降低操作人员的技术水平。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种灌旋一体机，以解决背景技术所涉及的问题。

本发明提供一种灌旋一体机，包括：

框架；

输送机构，设置在所述框架内部，用于传输瓶体；

灌装机构，设置在所述输送机构的一侧，所述灌装机构包括设置在所述框架顶部的料箱，设置在所述框架内部、与所述料箱相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；

旋盖机构，设置在所述输送机构的一侧，且位于灌装机构的下游；所述旋盖机构包括设置在所述输送机构上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器，与所述理盖器相连接、单通道单出口的供盖组件，设置在所述输送机构上、用于固定待包装瓶体的升降夹持组件，以及设置在所述输送机构一侧、用于抓取盖体至瓶体的正上方，并完成旋盖动作的多头跟踪式旋盖组件。

优选地或可选地，所述输送机构上还设置有挡瓶拨轮，所述挡瓶拨轮的侧面均为圆弧凹面。

优选地或可选地，所述下料组件包括：多个推料部、与所述推料部一一对应的注射部；

所述推料部包括：与所述料箱的下料管相连接是三通阀，设置在所述三通阀底部的活塞缸，以及设置在所述活塞缸内部的活塞头，设置在所述活塞头另一端的推料电缸，以及与所述三通阀另一端相连接的出料管；

所述注射部包括：第一升降组件，设置在所述第一升降组件上的第一安装板，设置在所述第一安装板上、与所述下料管相连通的灌装嘴，第二升降组件，设置在所述第二升降组件输出端的第二安装板，平行于所述输送机构、设置在所述第二安装板上的固定挡料件，设置在所述第二安装板两侧的伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸输出端上、平行与所述固定挡料件的活动挡料件，以及设置在所述活动挡料件上的若干个弧形卡口；

且所述第一升降组件和第二升降组件之间互不干涉。

优选地或可选地，所述下料组件下方还安装有接漏组件；

所述接漏组件包括：安装在所述第二安装板上的两个接漏气缸，与所述接漏气缸输出端相连接、且位于所述灌装嘴下方的接漏盘。

优选地或可选地，所述供盖组件包括：固定底板，设置在所述固定底板的一侧的转接板，固定安装在所述转接板上、以预定角度倾斜设置在所述固定底板的侧面的两个限位板，设置在所述限位板上部压板，设置在所述固定底板的平移模组和驱动电机，滑动安装在所述平移模组上、且与所述限位板底部相对齐的喂盖板，以及设置在所述喂盖板上的至少两个挂盖头；

两个限位板与压板形成一个限位装置，将盖体传输至所述喂盖板上，并套装在所述挂盖头上。

优选地或可选地，所述理盖器为单个出口的振动盘，将盖体盖口朝下的方向排布，并传输至限位装置上。

优选地或可选地，所述压板包括：主体部和转角部，所述主体部平行于限位板的上表面，所述转角部设置在位于挂盖头上部，与主体部弹性连接，

优选地或可选地，所述多头跟踪式旋盖组件

升降总成，包括安装座，设置在所述安装座上的第三升降组件，以及设置在所述第三升降组件输出端上的横移组件；

至少两个旋盖总成，分别通过多个转接座滑动安装在所述横移组件上；所述旋盖总成包括：第二转接座，设置在所述第二转接座上、并外露于所述安装座一侧的第四升降组件，滑动安装在所述第四升降组件的滑块，一端转动安装在所述滑块上、另一端穿过所述第二转接座底部的花键轴，以及与所述花键轴相连接、适于驱动所述花键轴转动的旋盖驱动组件；

至少两个旋盖头，固定安装在所述花键轴底部，所述旋盖头为机械夹爪。

优选地或可选地，所述旋盖头包括：活塞套，密封安装在所述活塞套内部的活塞杆，固定安装在所述活塞杆顶部的导头，设置在所述活塞套底部的固定套，中部铰接在所述固定套、上部与所述导头相抵、下部用于夹持盖体的多个抓手，以及套装在所述活塞杆上的松盖弹簧。

优选地或可选地，所述升降夹持组件包括：

夹持单元包括定位总板，设置在定位总板左右两侧的开合固定板，设置在所述开合固定板之间、并穿过所述定位总板、两侧分别为正反牙螺纹的开合丝杆，设置在所述开合固定板之间的多个开合导柱，通过开合螺母和轴承套装在所述开合丝杆和开合导柱之间、且位于所述定位总板两侧的两个第一转接座，以及与所述开合丝杆相连接的第一驱动装置；

升降单元包括分别设置在所述第一转接座上下两侧的两组升降顶板和升降底板，设置在所述升降顶板和升降底板之间、并穿过所述定位总板的两个升降丝杆，设置在所述升降顶板和升降底板之间的多个升降导柱，以及与所述升降丝杆相连接的第二驱动装置；所述第一转接座通过升降螺母和轴承套装在所述升降丝杆和升降导柱；

在所述升降顶板上部设置有多个外接导柱，并在所述外接导柱上安装有皮带夹持机构。

本发明涉及一种灌旋一体机，相较于现有技术，具有如下有益效果：

1、本发明的灌旋一体机中的灌装机构、旋盖机构沿着传输送机构设置，整体结构呈直线式布局，内部结构设计合理，整机场地占用范围小，整机机械电气调试简单，检修方便。

2、本发明通过挡瓶拨轮调整瓶体之间的间距，以满足加工需求，有效提高机器的运转上限，对于整条流水线的生产效率也有着显著的提高；其中，圆弧凹面刚好能够嵌合于瓶体的外部，以达到挡住料桶的目的，同时避免挡刀容易对容器造成磨损划痕的问题。

3、本发明通过伸缩气缸带动活动挡料件向固定挡料件运动，瓶体固定在弧形卡口，然后通过活塞式注射缸、灌装嘴向瓶体灌料，避免因输送机构传输误差，引起的漏料问题，提高了灌装精度。

4、本发明通过在灌装嘴上设置报警装置，当所述下料嘴在下降过程中撞击到物体时，复位弹簧被压缩，下料嘴上升，触发块遮挡光电感应器，引发报警，降低操作人员的技术水平。同时，避免下料嘴在因触碰到瓶口或其他障碍物时，产生误差操作，导致物料泄露。

5、本发明通过在灌装完成后，伸出接漏机构，以避免物料滴溅在外，进而保证料桶的灌装包装质量。

6、本发明采用单通道单出口供盖组件，实现一个理盖器分别对两个旋盖头的供盖中转，实现在产能、稳定性方面有重大突破，而且可以继续叠加拓展到一个理盖器分多个旋盖头的进行供盖中转，具有比较强的可拓展性。

7、本发明采用单个出口的振动盘，避免在盖子在一分二的时候出现卡盖，降低结构冗余度、控制难度。

8、本发明中的转角部，在盖体转接到挂盖头过程中，可发生一定形变，压板会起到转角让位和压平盖子的功能，提高转接从成功率。

9、本发明通过在机架上设置多个旋盖总成，且每个旋盖总成可通过多个转接座可互不干扰的沿着横移组件移动，同时对不同瓶体进行旋盖动作。整体结构紧凑，控制简单，各方面协调到位，整体调节全部数字化，一件切换规格，无需调整任何东西，方便快捷，同时模块化设计，适用广，拓展方便。

10、本发明采用气动抓手，实现盖体的抓取、旋盖，整体结构紧凑，控制简单，而且供气管路位于花键轴内部，能够给设备的其他机构让出空间，使得设备整体结构更加紧凑。

11、本发明采用升降夹爪组件，对瓶子进行夹持固定，能够满足不同尺寸的瓶子夹持需求，而且整个装置以转接座为活动中心，进行左右开合、上下升降，结构简单，方便调节，避免与其他加工设备之间发生干涉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的隐藏框架后的结构示意图。

图3是本发明中输送机构的结构示意图。

图4是本发明中料箱的结构示意图。

图5是本发明中推料部的结构示意图。

图6是本发明中注射部的结构示意图。

图7是本发明中注射部的局部放大图。

图8是本发明中第一升降组件和第二升降组件的结构示意图。

图9是本发明中供盖组件和双头旋盖机的结构示意图。

图10是本发明中供盖组件的结构示意图。

图11是本发明中升降夹持组件的结构示意图。

图12是本发明中升降总成的结构示意图。

图13是本发明中旋盖总成的结构示意图。

图14是本发明中旋盖头的截面示意图。

图15是本发明中剔除机构的结构示意图。

附图标记为：

框架100、输送机构200、栏杆210、挡瓶拨轮220、圆弧凹面221、灌装机构300、料箱310、液位显示器311、胶囊箱体312、排料汇集管313、电子浮球314、排料管315、下料管316、溢料管317、进料口318、推料部320、三通阀321、活塞缸322、活塞头323、推料电缸324、出料管325、注射部330、第一升降组件331、第一安装板332、灌装嘴333、第二升降组件334、第二安装板335、固定挡料件336、伸缩气缸337、活动挡料件338、调节块333a、下料嘴333b、复位弹簧333c、光电检测器333d、触发块333e、升降从动轴331a、张紧座331b、从动链轮331c、底座331d、主动轴331e、主动链轮331f、减速电机331g、链条331h、接漏盘340、旋盖机构400、理盖器410、供盖组件420、固定底板421、转接板422、限位板423、压板424、平移模组425、驱动电机426、伸缩组件427、喂盖板428、挂盖头429、第一调节把手423a、主体部424a、转角部424b、安装柱424c、第二调节把手424d、升降夹持组件430、定位总板431a、开合固定板431b、开合丝杆431c、开合导柱431d、第一转接座431e、开合手轮431f、升降顶板432a、升降底板432b、升降丝杆432c、升降导柱432d、第一传动齿轮432e、固定座432f、传动花键432g、第二传动齿轮432h、升降手轮432i、外接导柱433、皮带夹持机构434、多头跟踪式旋盖组件440、安装座441、第三升降组件442、升降机442a、升降导轨442b、第三安装板442c、第一伺服电机442d、横移组件443、横移导轨443a、齿条443b、第二伺服电机443c、第三传动齿轮443d、第二转接座444、第四升降组件445、第三伺服电机445a、升降模组445b、滑块445c、花键轴446、旋盖驱动组件447、第四伺服电机447a、同步带447b、旋盖头448、活塞套448a、活塞杆448b、导头448c、固定套448d、抓手448e、松盖弹簧448f、滚珠448g、歪盖无铝箔检测组件510、手指剔除组件520。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参阅附图1至2，本实施例中灌旋一体机能适用的物料包装范围可涵盖化工油脂，食品饮料等领域，灌装剂量范围在80-1000mL的范围内，设备所用包材可适用塑料瓶，玻璃瓶等。所述灌旋一体机包括：框架100、输送机构200、灌装机构300和旋盖机构400。

所述输送机构200设置在所述框架100内部，用于传输瓶体；灌装机构300设置在所述输送机构200的一侧，所述灌装机构300包括设置在所述框架100顶部的料箱310，设置在所述框架100内部、与所述料箱310相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；旋盖机构400设置在所述输送机构200的一侧，且位于灌装机构300的下游；所述旋盖机构400包括设置在所述输送机构200上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器410，与所述理盖器410相连接、单通道单出口的供盖组件420，设置在所述输送机构200上、用于固定待包装瓶体的升降夹持组件430，以及设置在所述输送机构200一侧、用于抓取盖体至瓶体的正上方，并完成旋盖动作的多头跟踪式旋盖组件440。其中，灌装机构300、旋盖机构400沿着传输送机构200设置，整体结构呈直线式布局，内部结构设计合理，整机场地占用范围小，整机机械电气调试简单，检修方便。

参阅附图3，所述输送机构200可以是皮带或板链等形式的流水线，并在传输机构的两侧设置栏杆210。在所述输送机构200上还设置有挡瓶拨轮220，所述挡瓶拨轮220的侧面均为圆弧凹面221，圆弧凹面221刚好能够嵌合于瓶体的外部，以达到挡住料桶的目的，同时避免挡刀容易对容器造成磨损划痕的问题，通过挡瓶拨轮220调整瓶体之间的间距，以满足加工需求，有效提高机器的运转上限，对于整条流水线的生产效率也有着显著的提高。

参阅附图4，所述料箱310包括：液位显示器311、胶囊箱体312、排料汇集管313、电子浮球314、排料管315、下料管316、溢料管317、进料口318。其中，液位显示器311设置在胶囊箱体312的一侧，在所述箱体顶部设置有电子浮球314，通过电子浮球314和液位显示器311实现双重检测料位。所述胶囊箱体312的上部设置有溢料管317，所述胶囊箱体312下部设置有排料管315，所述排料管315、溢料管317均与排料汇集管313相连通，将排料管315和溢料管317一体化设计，方便用户操作。在胶囊箱体312上部设置有进料口318，在所述胶囊箱体312底部还设置有多个下料管316，通过软管与下料组件相连接。另外，在所述胶囊箱体312的周围还设置有密封舱门、高压清洗管道、预留接口等特定功能的接口，以满足客户的不同需求，

所述下料组件包括：多个推料部320、与所述推料部320一一对应的注射部330。参见附图5，所述推料部320包括：与所述下料管316相连接是三通阀321，设置在所述三通阀321底部的活塞缸322，以及设置在所述活塞缸322内部的活塞头323，设置在所述活塞头323另一端的推料电缸324，以及与所述三通阀321另一端相连接的出料管325。在工作状态下，通过三通阀321关闭出料管325，在重力作用下或料箱310内气压作用下，推动物料进入活塞缸322内部至预定量，然后关闭下料管316，并打开出料管325，通过推料电缸324推动活塞，是的物料通过出料管325进入注射部330内。参阅附图6，所述注射部330包括：第一升降组件331，设置在所述第一升降组件331上的第一安装板332，设置在所述第一安装板332上、与所述下料管316相连通的灌装嘴333，第二升降组件334，设置在所述第二升降组件334输出端的第二安装板335，平行于所述输送机构200、设置在所述第二安装板335上的固定挡料件336，设置在所述第二安装板335两侧的伸缩气缸337，设置在所述伸缩气缸337输出端上、平行与所述固定挡料件336的活动挡料件338，以及设置在所述活动挡料件338上的若干个弧形卡口。在工作过程中，通过第二升降组件334调整固定挡料件336和活动挡料件338的位置，使之与待包装瓶体对齐，通过伸缩气缸337带动活动挡料件338向固定挡料件336运动，将待包装瓶体固定在弧形卡口与固定挡料件336之间，然后通过第一升降组件331带动灌装嘴333向下运动，并插入瓶口，进行灌装。灌装完毕之后，灌装嘴333上升，固定挡料件336和活动挡料件338松开待包装瓶子，待包装瓶子沿着传输装置进入下一个工位。其中，所述弧形卡扣可通过手动调整开口大小，以达到不同类型的定位，通过对瓶体进行定位，进而保证灌装的精准性。

参阅附图6，所述灌装嘴333包括：调节块333a、下料嘴333b、复位弹簧333c、光电检测器333d、触发块333e。所述调节块333a通过若干支撑角撑、连接板固定安装在所述第一安装板332上，下料嘴333b插接在所述调节块333a上，在所述下料嘴333b下部设置有环形凸起，在所述环形凸起与调节块333a之间设置有复位弹簧333c，在调节块333a两侧固定安装有光电检测器333d，所述下料嘴333b上部设置有触发块333e。当所述下料嘴333b在下降过程中撞击到物体时，复位弹簧333c被压缩，下料嘴333b上升，触发块333e遮挡光电感应器，引发报警，降低操作人员的技术水平。同时，避免下料嘴333b在因触碰到瓶口或其他障碍物时，产生误差操作，导致物料泄露。当下料嘴333b下方的障碍物被移除后，所述复位弹簧333c复位，驱动下料嘴333b向下运动，恢复原状。

在进一步实施例中，第一升降组件331和第二升降组件334均采用链条331h式传输带实现升降功能，且所述第一升降组件331和第二升降组件334之间互不干涉。参阅附图8，以底座331d为基础，所述底座331d包括底板，分别固定在所述底板两侧的两块竖板，两侧竖板各有两套轴承进行定位，两套主动轴331e位于轴承中间固定，两套主动轴331e上面以错位形式固定四个主动链轮331f，主动轴331e一端突出，通过联轴器和减速电机331g进行连接。从动部分通过两侧张紧座331b固定升降从动轴331a，并在升降从动轴331a上固定四个从动链轮331c，最后在主动链轮331f和从动链轮331c之间设置链条331h，形成第一升降组件331和第二升降组件334。两套升降组件均由减速电机331g控制运行，同时具有位置记录功能，切换规格的时候可以做到数字化，由通过调整减速电机331g相关参数即可实现模式切换。

在进一步实施例中，所述注射部330的下方还安装有接漏组件；所述接漏组件包括：安装在所述第二安装板335上的两个接漏气缸，与所述接漏气缸输出端相连接、且位于所述下料嘴333b下方的接漏盘340。接液盘由两侧接漏气缸控制前后移动，给下料嘴333b让位和接漏作用。

现有的双头跟踪式旋盖机，一般都是采用两个供盖盘或者一个供盖盘分两个出口进行供盖。若采用两个供盖盘成本上升幅度就比较大，而且看起来就是两台机器进行的堆叠，结构冗余，不适合大规模推广。如果采用一个供盖盘分两个出口的方式，在盖子在一分二的时候很容易卡盖，而且控制上也复杂。

为了解决双头旋盖机的供盖问题，特别设计了此供盖组件420。参阅附图9，所述供盖组件420包括：固定底板421，设置在所述固定底板421的一侧的转接板422，固定安装在所述转接板422上、以预定角度倾斜设置在所述固定底板421的侧面的两个限位板423，设置在所述限位板423上部压板424，设置在所述固定底板421的平移模组425和驱动电机426，滑动安装在所述平移模组425上、且与所述限位板423底部相对齐的喂盖板428，以及设置在所述喂盖板428上的至少两个挂盖头429。两个限位板423与压板424形成一个限位装置，所述限位装置的上部与理盖器410的输出端相连接，所述理盖器410可以为单个出口振动盘，将盖体盖口朝下的方向排布，并传输至限位装置上，然后将盖体传输至所述喂盖板428上，并套装在所述挂盖头429上，实现一个理盖器410分别对两个旋盖头448的供盖中转，实现在产能、稳定性方面有重大突破。而且可以继续叠加拓展到一个理盖器410分多个旋盖头448的进行供盖中转，具有比较强的可拓展性。

另外，所述喂盖板428安装在伸缩组件427上，所述伸缩组件427滑动安装在所述平移模组425上。如此，通过伸缩组件427调整挂盖头429的位置，将盖体传输至旋盖组件中的旋盖部，一方面，可以实现对于不同尺寸的盖体供盖，另一方面，能够适应、配合不同类型的旋盖部。

需要说明的是本实施例中的所述平移模组425和伸缩组件427均为直线运动模组，其结构均为现有技术，不在详述。其动力单元包含但不仅限于气缸、电机等等，结构单元包含但不仅限于模组，丝杆等等。

在进一步实施例中，所述固定底板421上部设有调节螺杆，所述调节螺杆两端分别设置有不同方向的螺纹，两个限位板423通过滚珠448g轴承套装在所述调节螺杆上，在所述调节螺杆的一侧设置有第一调节把手423a。当用户通过第一调节把手423a旋转调节螺杆，即可调整两个限位板423之间的间隙。同样地，所述顶板向外延伸一侧设置有安装柱424c，所述安装柱424c可以带动压板424上下滑动，并在顶板的一侧设置有第二调节把手424d。通过调整安装柱424c的至预定位置，让通过第二把手对安装柱424c进行固定，从而调整压板424相对于所述限位板423之间的高度。通过调整限位装置的大小，以满足不同尺寸的盖体供盖。另外，在所述安装柱424c和调节螺杆上均设置有带有数字刻度的标尺，保证整个调节过程的精度。

在进一步实施例中，参阅所述压板424包括：主体部424a和转角部424b，所述主体部424a平行于限位板423的上表面，所述转角部424b设置在位于挂盖头429上部，与主体部424a弹性连接，在盖体转接到挂盖头429过程中，可发生一定形变，压板424会起到转角让位和压平盖子的功能，提高转接从成功率。

所述夹持输送结构经常用在包装流水线上，大部分夹持机构都具有开合方向的一键手轮调节功能。为了适应不同型号的旋盖机，或加工不同类型的瓶体，需要对夹持输送组件在高度上的调节。具体地，参阅附图11，所述升降夹持组件430包括：夹持单元和升降单元。

其中，夹持单元包括定位总板431a，设置在定位总板431a左右两侧的开合固定板431b，设置在所述开合固定板431b之间、并穿过所述定位总板431a、两侧分别为正反牙螺纹的开合丝杆431c，设置在所述开合固定板431b之间的多个开合导柱431d，通过开合螺母和轴承套装在所述开合丝杆431c和开合导柱431d之间、且位于所述定位总板431a两侧的两个第一转接座431e，以及与所述开合丝杆431c相连接的第一驱动装置；所述第一驱动装置为设置在所述开合固定板431b一侧的开合手轮431f或伺服电机。通过将开合固定板431b和开合导柱431d连接在一起，固定在定位总板431a上面，开合手轮431f转动时，通过开合丝杆431c的正反牙带动开合升降第一转接座431e在开合导柱431d上滑动进行等距调节。

升降单元包括分别设置在所述第一转接座431e上下两侧的两组升降顶板432a和升降底板432b，设置在所述升降顶板432a和升降底板432b之间、并穿过所述定位总板431a的两个升降丝杆432c，设置在所述升降顶板432a和升降底板432b之间的多个升降导柱432d，以及与所述升降丝杆432c相连接的第二驱动装置；所述第一转接座431e通过升降螺母和轴承套装在所述升降丝杆432c和升降导柱432d。所述第二驱动装置包括：设置在所述升降丝杆432c底部的第一传动齿轮432e，分别设置在所述升降底板432b的底部的固定座432f，水平安装在所述固定座432f上的传动花键432g，设置在所述传动花键432g上、与所述第一传动齿轮432e相啮合的第二传动齿轮432h，以及与所述传动花键432g相连接的升降手轮432i或伺服电机。其中，所述固定座432f由位于所述第一传动齿轮432e两侧的定位板和固定板组成，实现传动花键432g的固定。其中，所述第一传动齿轮432e和第二传动齿轮432h均为斜齿轮，通过斜齿轮传输，实现传动方向的改变，当然对于本领域技术人员而言，并不仅限定为斜齿轮传动，同时也为其他机械传动方式。

本实施例将升降底座331d、升降顶板432a和升降导柱432d、外接导柱433固定在一起，升降手轮432i转动时带动传动花键432g进行旋转，传动花键432g带动传动齿轮旋转，第二传动齿轮432h通过啮合第一传动齿轮432e把旋转力传到升降丝杆432c，升降丝杆432c和升降螺母配合带动整个机构产生上下位移，从而达到升降调节功能。

在所述升降顶板432a上部设置有多个外接导柱433，并在所述外接导柱433上安装有皮带夹持机构434。在实现升降夹持功能的同时，兼具一定左右横移功能，以满足不同工况下的加工条件。

所述多头跟踪式旋盖组件440包括：升降总成、多个旋盖总成和多个旋盖头448。其中，参阅附图12，升降总成包括安装座441，设置在所述安装座441上的第三升降组件442，以及设置在所述第三升降组件442输出端上的横移组件443。

所述第三升降组件442包括：升降机442a、升降导轨442b、第三安装板442c和第一伺服电机442d，所述升降导轨442b设置在所述安装座441的侧面，所述第三安装板442c滑动安装在所述升降导轨442b上，所述升降机442a设置在所述安装座441的底面上，所述升降机442a的输出端与第三安装板442c相连接，所述第一伺服电机442d与所述升降机442a传动连接，驱动所述第三安装板442c沿着滑动上下运动。在本实施例中，所述升降机442a为涡轮丝杆升降机442a；所述第三安装板442c有水平板和竖直板组成，形成一个T型结构，竖直板滑动安装在升降导轨442b上，水平板位于竖直板中部并向外突出，用于安装横移组件443。在第一伺服电机442d带动下，所述升降机442a驱动所述第三安装板442c沿着升降导轨442b上下移动，实现旋盖总成位置的上下调整。

其中为了将供盖组件420与多头跟踪式旋盖组件440组合起来，所述固定底板421固定安装在所述第三安装座441上，可随着第三安装板442c上下移动。因此，所述理盖器410的输出通道上设置有铰接件和伸缩件，以配合所述供盖组件420的位置调整，保证所述输出通道与限位装置处于连通状态。

多个旋盖总成分别通过多个第二转接座444滑动安装在所述横移组件443上。参阅附图13，所述旋盖总成包括：第二转接座444，设置在所述第二转接座444上、并外露于所述安装座441一侧的第四升降组件445，滑动安装在所述第四升降组件445的滑块445c，一端转动安装在所述滑块445c上、另一端穿过所述第二转接座444底部的花键轴446，以及与所述花键轴446相连接、适于驱动所述花键轴446转动的旋盖驱动组件447。其中，所述第四升降组件445为丝杆运动机构，所述第四升降组件445包括：位于第二转接座444顶部的第三伺服电机445a，以及竖直安装在所述第二转接座444侧面、与所述第三伺服电机445a传动连接的升降模组445b。所述旋盖驱动组件447包括：安装在所述安装座441上的第四伺服电机447a，以及穿过所述升降模组445b底部、套接在所述第四伺服电机447a输出轴与所述花键轴446之间的同步带447b。如此，通过第四升降组件445带动单个花键轴446和旋盖头448上下运动，第四伺服电机447a通过皮带动所述花键轴446转动，进而带动旋盖头448运动，实现自动上盖。

所述横移组件443包括：安装在所述第三安装板442c上的多个横移导轨443a，设置在所述第三安装板442c上的齿条443b，设置在所述第二转接座444上部的第二伺服电机443c，以及与所述第二伺服电机443c相连接、且与所述齿条443b相啮合的第三传动齿轮443d。所述第二转接座444通过滑块445c安装在所述横移导轨443a上，并通过第三传动齿轮443d沿着齿条443b运动，实现第二转接座444的水平移动。由于所述第二伺服电机443c和第三传动齿轮443d设置在第二转接座444上，当所述第二伺服电机443c带动第三传动齿轮443d转动，第三传动齿轮443d相对与齿条443b相对运动，驱动第二转接座444相对于第三安装板442c水平移动，实现旋盖总成位置的左右调整。而且由于每个旋盖总成上均安装有第三伺服电机445a，因此可以每个旋盖总成之间可相互独立的运动，通过控制第三伺服电机445a的转速，以满足不同机型。

多个旋盖头448固定安装在所述花键轴446底部，所述旋盖头448为机械夹爪。具体地，参阅附图14，所述旋盖头448包括：活塞套448a，密封安装在所述活塞套448a内部的活塞杆448b，固定安装在所述活塞杆448b顶部的导头448c，设置在所述活塞套448a底部的固定套448d，中部铰接在所述固定套448d、上部与所述导头448c相抵、下部用于夹持盖体的多个抓手448e，以及套装在所述活塞杆448b上的松盖弹簧448f。每个抓手448e的上部设置有滚珠448g，与导头448c之间发生相对接触；多个抓手448e底部组成一个环形结构，用于抓取盖盖体。通过向活塞套448a内充气，带动活塞和导头448c向下运动，使得导头448c和滚珠448g碰撞，从而到达抓盖的功能；当活塞套448a内压力泄去后，通过松盖弹簧448f的力量把导头448c弹上去，从而达到松盖的动作；采用气动抓手448e，实现盖体的抓取、旋盖，整体结构紧凑，控制简单。其中，所述花键轴446内部为设置有供气管路，与所述活塞套448a的供气口相连，方便相旋盖头448供气，同时，避免气路外露，发生缠绕。

在所述旋盖机构400的下游还设置有剔除机构，参阅附图15，所述剔除机构包括歪盖无铝箔检测组件510和手指剔除组件520，其中，当歪盖无铝箔检测判断瓶体旋盖后的产品不合格产品，然后根控制手指剔除组件520推动产品只输送组件支路上，实现进行定向剔除。

为了方便理解灌旋一体机的技术方案，对其灌装方法做出简要说明：灌装过程中，将空置瓶体放置于输送机构200上，以预定速度呈直线式运动，通过三通阀321关闭出料管325，在重力作用下或料箱310内气压作用下，推动物料进入活塞缸322内部至预定量，然后关闭下料管316，并打开出料管325，通过推料电缸324推动活塞，是的物料通过出料管325进入注射部330内；此时，挡瓶拨轮220的一个圆弧凹面221嵌合于料桶的外部，以达到挡住料桶的目的；通过第二升降组件334调整固定挡料件336和活动挡料件338的位置，使之与待包装瓶体对齐，通过伸缩气缸337带动活动挡料件338向固定挡料件336运动，将待包装瓶体固定在弧形卡口与固定挡料件336之间，然后通过第一升降组件331带动灌装嘴333向下运动，并插入瓶口，进行灌装。灌装完毕之后，灌装嘴333上升，接液盘由两侧接漏气缸控制前后移动，给下料嘴333b让位和接漏作用；同时，固定挡料件336和活动挡料件338松开待包装瓶子，挡瓶拨轮220回位，待包装瓶子沿着传输装置进入下一个工位。所述理盖器410将盖体盖口朝下的方向排布，并传输至两个限位板423与压板424形成的限位装置上，然后将盖体传输至所述喂盖板428上，并套装在所述挂盖头429上，实现一个理盖器410分别对两个旋盖头448的供盖中转，在第一伺服电机442d带动下，所述升降机442a驱动第三安装板442c沿着升降导轨442b上下移动，实现旋盖总成位置的上下调整；第三安装板442c水平面上面固定横移导轨443a和齿条443b，为旋盖总成提供移动载体，通过第三伺服电机445a带动齿轮转动从而带动整个旋盖总部进行移动，实现对旋盖头448的位置调整，并配合旋盖头448实现盖体的抓取，并运动至瓶体上方，通过第二升降组件334带动单个花键轴446和旋盖头448上下运动，将盖体放置在瓶体上方，最后第四伺服电机447a通过皮带动所述花键轴446转动，进而带动旋盖头448运动，实现盖体的自动旋紧，完成旋盖过程。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种灌旋一体机，其特征在于，包括：

框架；

输送机构，设置在所述框架内部，用于传输瓶体；

灌装机构，设置在所述输送机构的一侧，所述灌装机构包括设置在所述框架顶部的料箱，设置在所述框架内部、与所述料箱相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；

旋盖机构，设置在所述输送机构的一侧，且位于灌装机构的下游；所述旋盖机构包括设置在所述输送机构上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器，与所述理盖器相连接、单通道单出口的供盖组件，设置在所述输送机构上、用于固定待包装瓶体的升降夹持组件，以及设置在所述输送机构一侧、用于抓取盖体至瓶体的正上方，并完成旋盖动作的多头跟踪式旋盖组件。

2.根据权利要求1所述的灌旋一体机，其特征在于，所述输送机构上还设置有挡瓶拨轮，所述挡瓶拨轮的侧面均为圆弧凹面。

3.根据权利要求1所述的灌旋一体机，其特征在于，所述下料组件包括：多个推料部、与所述推料部一一对应的注射部；

所述推料部包括：与所述料箱的下料管相连接是三通阀，设置在所述三通阀底部的活塞缸，以及设置在所述活塞缸内部的活塞头，设置在所述活塞头另一端的推料电缸，以及与所述三通阀另一端相连接的出料管；

所述注射部包括：第一升降组件，设置在所述第一升降组件上的第一安装板，设置在所述第一安装板上、与所述下料管相连通的灌装嘴，第二升降组件，设置在所述第二升降组件输出端的第二安装板，平行于所述输送机构、设置在所述第二安装板上的固定挡料件，设置在所述第二安装板两侧的伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸输出端上、平行与所述固定挡料件的活动挡料件，以及设置在所述活动挡料件上的若干个弧形卡口；

且所述第一升降组件和第二升降组件之间互不干涉。

4.根据权利要求3所述的灌旋一体机，其特征在于，所述下料组件下方还安装有接漏组件；

所述接漏组件包括：安装在所述第二安装板上的两个接漏气缸，与所述接漏气缸输出端相连接、且位于所述灌装嘴下方的接漏盘。

5.根据权利要求1所述的灌旋一体机，其特征在于，所述供盖组件包括：固定底板，设置在所述固定底板的一侧的转接板，固定安装在所述转接板上、以预定角度倾斜设置在所述固定底板的侧面的两个限位板，设置在所述限位板上部压板，设置在所述固定底板的平移模组和驱动电机，滑动安装在所述平移模组上、且与所述限位板底部相对齐的喂盖板，以及设置在所述喂盖板上的至少两个挂盖头；

两个限位板与压板形成一个限位装置，将盖体传输至所述喂盖板上，并套装在所述挂盖头上。

6.根据权利要求5所述的灌旋一体机，其特征在于，所述理盖器为单个出口的振动盘，将盖体盖口朝下的方向排布，并传输至限位装置上。

7.根据权利要求5所述的灌旋一体机，其特征在于，所述压板包括：主体部和转角部，所述主体部平行于限位板的上表面，所述转角部设置在位于挂盖头上部，与主体部弹性连接。

8.根据权利要求1所述的灌旋一体机，其特征在于，所述多头跟踪式旋盖组件：

升降总成，包括安装座，设置在所述安装座上的第三升降组件，以及设置在所述第三升降组件输出端上的横移组件；

至少两个旋盖总成，分别通过多个转接座滑动安装在所述横移组件上；所述旋盖总成包括：第二转接座，设置在所述第二转接座上、并外露于所述安装座一侧的第四升降组件，滑动安装在所述第四升降组件的滑块，一端转动安装在所述滑块上、另一端穿过所述第二转接座底部的花键轴，以及与所述花键轴相连接、适于驱动所述花键轴转动的旋盖驱动组件；

至少两个旋盖头，固定安装在所述花键轴底部，所述旋盖头为机械夹爪。

9.根据权利要求8所述的灌旋一体机，其特征在于，所述旋盖头包括：活塞套，密封安装在所述活塞套内部的活塞杆，固定安装在所述活塞杆顶部的导头，设置在所述活塞套底部的固定套，中部铰接在所述固定套、上部与所述导头相抵、下部用于夹持盖体的多个抓手，以及套装在所述活塞杆上的松盖弹簧。

10.根据权利要求1所述的灌旋一体机，其特征在于，所述升降夹持组件包括：

夹持单元包括定位总板，设置在定位总板左右两侧的开合固定板，设置在所述开合固定板之间、并穿过所述定位总板、两侧分别为正反牙螺纹的开合丝杆，设置在所述开合固定板之间的多个开合导柱，通过开合螺母和轴承套装在所述开合丝杆和开合导柱之间、且位于所述定位总板两侧的两个第一转接座，以及与所述开合丝杆相连接的第一驱动装置；

升降单元包括分别设置在所述第一转接座上下两侧的两组升降顶板和升降底板，设置在所述升降顶板和升降底板之间、并穿过所述定位总板的两个升降丝杆，设置在所述升降顶板和升降底板之间的多个升降导柱，以及与所述升降丝杆相连接的第二驱动装置；所述第一转接座通过升降螺母和轴承套装在所述升降丝杆和升降导柱；

在所述升降顶板上部设置有多个外接导柱，并在所述外接导柱上安装有皮带夹持机构。

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