CN220999195U - 自动上瓶装置及灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料灌装技术领域，具体涉及一种自动上瓶装置及灌装机。本自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，其包括输送线，设置在输送线的两侧的护瓶围栏，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位的分瓶机构，以及取瓶机构，可以将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上，该自动上瓶装置可以高效的向带有模具的转盘进行上瓶，工作稳定高效。

Description

自动上瓶装置及灌装机

技术领域

本实用新型属于物料灌装技术领域，具体涉及一种自动上瓶装置及灌装机。

背景技术

日化用品是指日用化学品，是人们平日常用的科技化学制品包括洗发水、沐浴露、护肤、护发、化妆品、洗衣粉等等。日化用品多为液体或膏体状混合物，对于日化用品的包装均采用罐装及瓶装，在日化用品的包装过程中，需要进行罐装工序，现有的罐装装置采用自动化技术，使得罐装速度快，生产效率高，被普遍用以于各种产品罐装工序。

例如，专利CN215756369U公开了一种喷雾剂生产用灌装装置，其通过传送带上瓶，将瓶子自动送入转盘的缺口中，可以高效上瓶。

但是，该种上瓶方式不能应用于包装工艺复杂的灌装工艺。在一些日化用品的灌装中，需要在转盘上进行吹扫、灌装、压盖、旋盖等多道工艺，为了保证瓶身稳定不晃动、不被划伤等，申请人对转盘上加装固定瓶身用的模具后，需要在上瓶时将瓶子放入转盘上的固定模具中。因此，需要一种自动上瓶装置，可以将瓶子自动放入转盘上的模具中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上瓶装置及灌装机，可以将瓶子自动放入转盘上的模具中，提升生产效率。

本申请提供一种自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，包括：该自动上瓶装置包括：输送线；护瓶围栏，设置在输送线的两侧；分瓶机构，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位；以及取瓶机构，设置在输送线的上方，用于将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上。

在本申请的一实施例中，所述取瓶机构包括：平移驱动器；升降驱动器，安装在平移驱动器上；若干夹持驱动器，安装在升降驱动器上，且相应夹持驱动器上安装有夹瓶模具。

在本申请的一实施例中，所述取瓶机构还包括：安装架，架设在输送线的旁侧；顶板，设置在安装架的上部；其中所述平移驱动器安装在顶板上。

在本申请的一实施例中，所述平移驱动器为滑轨气缸；所述升降驱动器的固定端安装在滑轨气缸的滑块上，驱动端连接有安装板；所述夹持驱动器固定在安装板上。

在本申请的一实施例中，所述夹持驱动器为夹指气缸，且各夹指上设置有相应的夹瓶模具；所述夹瓶模具的内侧面设置有容纳瓶体的凹槽。

在本申请的一实施例中，所述待抓取位包括沿输送线的输送方向设置的第一抓取位和第二抓取位；所述分瓶机构包括：固定座，可拆卸地安装在输送线的一侧，其上沿输送线的输送方向依次设置有第一挡停气缸、第二挡停气缸、第三挡停气缸；第一挡板、第二挡板、第三挡板，分别安装在第一挡停气缸、第二挡停气缸、第三挡停气缸上；其中第一挡板与第二挡板之间的宽度为一个瓶体的宽度，所述第三挡板用于将输送线上的瓶体阻挡在第一抓取位处；第四挡板，固定在第二抓取位处，用于将输送线上的瓶体阻挡在第二抓取位处。

在本申请的一实施例中，所述输送线的侧面设置有沿输送线的输送方向延伸的第一安装槽；所述固定座通过固定件可拆卸地安装在第一安装槽上。

在本申请的一实施例中，所述固定座的上表面设置有第二安装槽；所述第一挡停气缸、第二挡停气缸、第三挡停气缸分别通过固定件可拆卸地安装在第二安装槽上。

相应地，本申请提供一种灌装机，包括：转盘，其外沿设置有若干载瓶模具；如上所述的自动上瓶装置，设置在转盘的旁侧，用于将瓶子抓取至转盘上的载瓶模具内。

在本申请的一实施例中，所述转盘的外侧还设置有：吹扫机构，用于对空瓶进行吹扫；灌装机构，用于对空瓶进行灌装；以及旋盖机构，用于对灌装后的瓶子进行装盖。

本实用新型的有益效果是：

区别于现有技术，本申请提供一种自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，其包括输送线，设置在输送线的两侧的护瓶围栏，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位的分瓶机构，以及取瓶机构，可以将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上，该自动上瓶装置可以高效的向带有模具的转盘进行上瓶，工作稳定高效。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一优选实施例的自动上瓶装置的立体图；

图2是本实用新型的一优选实施例的自动上瓶装置的侧视图；

图3是本实用新型的一优选实施例的取瓶机构的立体图；

图4是本实用新型的一优选实施例的分瓶机构的俯视图；

图5是本实用新型的一优选实施例的灌装机的俯视图。

图中：

输送线1、第一安装槽11；

护瓶围栏2；

分瓶机构3、固定座31、第一挡停气缸311、第二挡停气缸312、第三挡停气缸313、第一挡板321、第二挡板322、第三挡板323、第四挡板324、第二安装槽33；

取瓶机构4、平移驱动器41、滑块411、升降驱动器42、安装板421、夹持驱动器43、夹瓶模具44、凹槽441、安装架45、顶板46；

转盘100、载瓶模具101、自动上瓶装置200、吹扫机构300、灌装机构400、旋盖机构500。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供一种自动上瓶装置及灌装机，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

为了可以将瓶子自动放入转盘上的模具中，提升生产效率，本申请的一实施例提供一种自动上瓶装置，用于设置在转盘的旁侧，其包括输送线，设置在输送线的两侧的护瓶围栏，用于将输送线上输送的瓶子分隔在相应待抓取位的分瓶机构，以及取瓶机构，可以将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘上，该自动上瓶装置可以高效的向带有模具的转盘进行上瓶，工作稳定高效。下文进行详细阐述。

参见图1和图2，在一实施例中，自动上瓶装置包括：输送线1；护瓶围栏2，设置在输送线1的两侧；分瓶机构3，用于将输送线1上输送的瓶子分隔在相应待抓取位；以及取瓶机构4，设置在输送线1的上方，用于将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘100上。

作为取瓶机构4的可选实施方式，具体的，参见图2和图3所示，所述取瓶机构4包括：平移驱动器41；升降驱动器42，安装在平移驱动器41上；若干夹持驱动器43，安装在升降驱动器42上，且相应夹持驱动器43上安装有夹瓶模具44。

在一种应用场景中，夹持驱动器43驱动夹瓶模具44夹持瓶子后，升降驱动器42驱动夹持驱动器43上升，平移驱动器41带动升降驱动器42平移至转盘上方，然后下降，以将瓶子放入转盘上的模具中。

可选的，所述取瓶机构4还包括：安装架45，架设在输送线1的旁侧；顶板46，设置在安装架45的上部；其中所述平移驱动器41安装在顶板46上，可以是安装在顶板46的下表面。

可选的，所述平移驱动器41可以为滑轨气缸；所述升降驱动器42的固定端安装在滑轨气缸的滑块411上，驱动端连接有安装板421；所述夹持驱动器43固定在安装板421上。

可选的，所述夹持驱动器43为夹指气缸，且各夹指上设置有相应的夹瓶模具44；所述夹瓶模具44的内侧面设置有容纳瓶体的凹槽441。

在本实施方式中，凹槽441可以是呈弧形的，以与瓶子的外周匹配，可以便于在上瓶过程中瓶子与转盘上的模具对准中心；当然，在其他实施方式中，凹槽441也可以是与特殊形状的瓶子相匹配的造型。

参见图1和图4所示，所述待抓取位可以包括沿输送线1的输送方向设置的第一抓取位和第二抓取位；所述分瓶机构3包括：固定座31，可拆卸地安装在输送线1的一侧，其上沿输送线1的输送方向依次设置有第一挡停气缸311、第二挡停气缸312、第三挡停气缸313；第一挡板321、第二挡板322、第三挡板323，分别安装在第一挡停气缸311、第二挡停气缸312、第三挡停气缸313上；其中第一挡板321与第二挡板322之间的宽度为一个瓶体的宽度，所述第三挡板323用于将输送线1上的瓶体阻挡在第一抓取位处；第四挡板324，固定在第二抓取位处，用于将输送线1上的瓶体阻挡在第二抓取位处。

在一种应用场景中，各气缸可以是通过控制模块控制，例如PLC；输送线1上可以设置有若干光电检测模块，用于检测各位置的瓶子是否到位；举例而言，输送线1上的瓶子可以是紧挨着连续输送，首先第二挡板322伸出，将第一个瓶子挡停，然后第一挡板321伸出，将第二个瓶子挡停后，第二挡板322缩回，第二瓶子输送至第四挡板324处停止，停留在第二抓取位处；第二挡板322伸出、第一挡板321缩回，第二个瓶子停留在第二挡板322处后，第一挡板321伸出挡住第三个瓶子，然后第二挡板322缩回、第三挡板323伸出，第二瓶子输送至第三挡板323处被挡停，停留在第一抓取位处；此时完成一次分瓶，取瓶机构4取瓶。

为了适应不同大小的瓶子，参见图2所示，所述输送线1的侧面设置有沿输送线1的输送方向延伸的第一安装槽11；所述固定座31通过固定件可拆卸地安装在第一安装槽11上。

进一步的，参见图4，所述固定座31的上表面设置有第二安装槽33；所述第一挡停气缸311、第二挡停气缸312、第三挡停气缸313分别通过固定件可拆卸地安装在第二安装槽33上；便于调整挡板间间距，以适应不同规格的瓶子。

参见图5，在一实施例中，提供了一种灌装机，包括：转盘100，其外沿设置有若干载瓶模具101；如上所述的自动上瓶装置200，设置在转盘100的旁侧，用于将瓶子抓取至转盘100上的载瓶模具101内。

进一步的，所述转盘100的外侧还设置有：吹扫机构300，用于对空瓶进行吹扫；灌装机构400，用于对空瓶进行灌装；以及旋盖机构500，用于对灌装后的瓶子进行装盖。

在本实施例中，通过在转盘100上设置载瓶模具101，可以在瓶子进行吹扫、灌装、旋盖等工序是对瓶子进行固定，防止其晃动或者刮伤瓶子；通过设置自动上瓶装置200，可以连续地将瓶子从输送线1上向载瓶模具101内上瓶，工作稳定，效率高。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动上瓶装置，用于设置在转盘(100)的旁侧，其特征在于，包括：

输送线(1)；

护瓶围栏(2)，设置在输送线(1)的两侧；

分瓶机构(3)，用于将输送线(1)上输送的瓶子分隔在相应待抓取位；以及

取瓶机构(4)，设置在输送线(1)的上方，用于将相应待抓取位的瓶子抓取至转盘(100)上。

2.根据权利要求1所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述取瓶机构(4)包括：

平移驱动器(41)；

升降驱动器(42)，安装在平移驱动器(41)上；

若干夹持驱动器(43)，安装在升降驱动器(42)上，且相应夹持驱动器(43)上安装有夹瓶模具(44)。

3.根据权利要求2所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述取瓶机构(4)还包括：

安装架(45)，架设在输送线(1)的旁侧；

顶板(46)，设置在安装架(45)的上部；其中

所述平移驱动器(41)安装在顶板(46)上。

4.根据权利要求2所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述平移驱动器(41)为滑轨气缸；

所述升降驱动器(42)的固定端安装在滑轨气缸的滑块(411)上，驱动端连接有安装板(421)；

所述夹持驱动器(43)固定在安装板(421)上。

5.根据权利要求4所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述夹持驱动器(43)为夹指气缸，且各夹指上设置有相应的夹瓶模具(44)；

所述夹瓶模具(44)的内侧面设置有容纳瓶体的凹槽(441)。

6.根据权利要求1所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述待抓取位包括沿输送线(1)的输送方向设置的第一抓取位和第二抓取位；

所述分瓶机构(3)包括：

固定座(31)，可拆卸地安装在输送线(1)的一侧，其上沿输送线(1)的输送方向依次设置有第一挡停气缸(311)、第二挡停气缸(312)、第三挡停气缸(313)；

第一挡板(321)、第二挡板(322)、第三挡板(323)，分别安装在第一挡停气缸(311)、第二挡停气缸(312)、第三挡停气缸(313)上；其中第一挡板(321)与第二挡板(322)之间的宽度为一个瓶体的宽度，所述第三挡板(323)用于将输送线(1)上的瓶体阻挡在第一抓取位处；

第四挡板(324)，固定在第二抓取位处，用于将输送线(1)上的瓶体阻挡在第二抓取位处。

7.根据权利要求6所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述输送线(1)的侧面设置有沿输送线(1)的输送方向延伸的第一安装槽(11)；

所述固定座(31)通过固定件可拆卸地安装在第一安装槽(11)上。

8.根据权利要求6所述的自动上瓶装置，其特征在于，

所述固定座(31)的上表面设置有第二安装槽(33)；

所述第一挡停气缸(311)、第二挡停气缸(312)、第三挡停气缸(313)分别通过固定件可拆卸地安装在第二安装槽(33)上。

9.一种灌装机，其特征在于，包括：

转盘(100)，其外沿设置有若干载瓶模具(101)；

如权利要求1-8任一项所述的自动上瓶装置(200)，设置在转盘(100)的旁侧，用于将瓶子抓取至转盘(100)上的载瓶模具(101)内。

10.根据权利要求9所述的灌装机，其特征在于，

所述转盘(100)的外侧还设置有：

吹扫机构(300)，用于对空瓶进行吹扫；

灌装机构(400)，用于对空瓶进行灌装；以及

旋盖机构(500)，用于对灌装后的瓶子进行装盖。