CN114644026A - 一种载物平台可拓展式rgv装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体、转动架、移动载物板、连接块、升降板和支撑板；驱动机构包括一号动力电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，车体顶部连接有支撑板，支撑板中部转动连接有转动架，转动架顶部螺纹连接有升降板，支撑板上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板，移动载物板通过连接块与转动架相连。本发明在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板延迟线向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能。

Description

一种载物平台可拓展式RGV装置

技术领域

本发明涉及RGV装置，尤其涉及一种载物平台可拓展式RGV装置。

背景技术

RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般为一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低；RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

现有的RGV小车顶部的载物板的面积是恒定的，在运送货物时，只能装载大小跟RGV小车顶部面积差不多的货物，然而在实际使用过程中，常会需要更大的载物面积来装载更大的货物，现有的RGV小车顶部的载物面积无法根据工作需要进行大小调节，大体积的货物无法被RGV小车装载运输；在运送不宜碰撞、易碎物品的时候，载物板过硬，在RGV小车行走过程中抖动时，可能会造成物品跟小车碰撞导致损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种载物平台可拓展式RGV装置。

本发明的技术方案是：一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体，还包括转动架、移动载物板、连接块、升降板、支撑板、驱动机构和移动支撑组件，车体顶部连接有支撑板，支撑板中部转动连接有转动架，转动架顶部螺纹连接有升降板，支撑板上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板，移动载物板通过连接块与转动架相连，正常状态下，四个移动载物板之间存在一个空隙，升降板位于四个移动载物板之间的空隙中，驱动机构带动转动架旋转，转动架转动时四个移动载物板在连接块的作用下带动移动支撑组件向四周滑动，同时升降板会沿着转动架顶部的螺纹向上移动，四个移动载物板和升起来的升降板共同组成新的载物平台，以此增大载物平台的面积；在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能。

进一步的，移动支撑组件包括滑动块和第一弹簧，支撑板顶部滑动连接有四个滑动块，每个滑动块与移动载物板之间连接有第一弹簧，移动载物板向四周移动时，滑动块和第一弹簧也会随之移动，因此移动载物板底部一直会被第一弹簧支撑，不会存在支撑力不协调的情况，同时车体的减震性能也始终保持最佳状态；在移动载物板向外滑动时，其底部的滑动块和第一弹簧会随之移动，第一弹簧能够在支撑移动载物板的同时也保持了减震效果。

进一步的，支撑板内设置有锁定机构，当滑动块移动到最大距离时，锁定机构将滑动块锁死，避免滑动块从支撑板中滑出。

进一步的，锁定机构包括第二弹簧和三角卡块，滑动块上开设有三角卡槽，支撑板的矩形滑槽内滑动连接有三角卡块，三角卡块与支撑板之间连接有第二弹簧，移动支撑板向外滑动时，对应的滑动块会随之向外滑动，当滑动块上的三角卡槽移动到三角卡块处时，三角卡块会被第二弹簧推入三角卡槽内，此时将滑动块锁定，同时移动支撑板也已经移到最远的位置，移动支撑板和滑动块复位时，滑动块会将三角卡块推回支撑板的矩形滑槽内；滑动块与支撑板之间滑动连接，三角卡块能够滑入滑动块的三角卡槽内，避免滑动块滑出支撑板导致RGV小车发生故障。

进一步的，还包括延长支板和凸块，升降板的四周均铰接有延长支板，移动载物板的底部一侧固定有凸块，移动载物板的另一侧开设有置物槽，移动载物板不向外扩张时下凸块位于置物槽内，转动架旋转时，移动载物板向外移动扩大装载面积，同时带动凸块向外移动，凸块会将升降板四周的延长支板撑起，移动到最大限位后，凸块又能够支撑升降板四周的延长支板，转动架反向旋转时，移动载物板向内移动，同时带动凸块向内移动，延长支板会自动向下转动复位，凸块也能进入置物槽中；升降板四周铰接有延长支板，在移动载物板向外滑动的同时，移动载物板上的凸块会将延长支板撑起，在延长支板转动至水平状态时，凸块还能对延长支板起到支撑的作用。

进一步的，还包括护栏高度调节机构，护栏高度调节结构包括支撑杆、挡板和连接杆，每个移动载物板内均转动连接有支撑杆，每个支撑杆上均通过螺纹连接有挡板，每两个挡板之间均滑动连接有一个连接杆，同时转动四个支撑杆，四个支撑杆就会带动四个挡板向上移动，同时带动连接杆上升，以此提高挡板的高度，避免货物从边缘掉落；当货物装载完毕时，可以根据货物的高度调节挡板和连接杆的高度，以此避免货物从四周掉落。

进一步的，还包括二号动力电机、直齿轮和转动支板，移动支撑板的内部安装有二号动力电机，二号动力电机的输出轴上固定有直齿轮，移动支撑板内转动连接有多个转动支板，每个转动支板上均固定有一个直齿轮，所有的直齿轮两两啮合，根据所承载货物的不同，通过二号动力电机调整转动支板与货物接触部分的材质根据运输的货物的种类来调节转动支板的支撑面，避免转动支板和货物受损。

进一步的，转动支板两侧与货物的接触面采用不同的材质，转动支板的一侧为橡胶材质，转动支板的另一侧为铁质。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能；

2、在移动载物板向外滑动时，其底部的滑动块和第一弹簧会随之移动，第一弹簧能够在支撑移动载物板的同时也保持了减震效果；

3、滑动块与支撑板之间滑动连接，三角卡块能够滑入滑动块的三角卡槽内，避免滑动块滑出支撑板导致RGV小车发生故障；

4、升降板四周铰接有延长支板，在移动载物板向外滑动的同时，移动载物板上的凸块会将延长支板撑起，在延长支板转动至水平状态时，凸块还能对延长支板起到支撑的作用；

5、当货物装载完毕时，可以根据货物的高度调节挡板和连接杆的高度，以此避免货物从四周掉落；

6、根据所承载货物的不同，通过二号动力电机调整转动支板与货物接触部分的材质根据运输的货物的种类来调节转动支板的支撑面，避免转动支板和货物受损。

附图说明

图1为本发明的RGV小车正常状态的立体结构示意图；

图2为本发明的RGV小车载物面积扩大后的立体结构示意图；

图3为本发明的RGV小车的结构爆炸示意图；

图4为本发明的RGV小车的支撑板底部的立体结构示意图；

图5为本发明的RGV小车的升降板底部的立体结构示意图；

图6为本发明的RGV小车的移动载物板底部的立体结构示意图；

图7为本发明的RGV小车的转动支板处的立体结构示意图；

图8为本发明的RGV小车的支撑板的剖面结构示意图；

图9为本发明的RGV小车的支撑板的剖面放大示意图；

图中：1、车体，2、转动架，201、移动载物板，2011、连接块，202、升降板，2021、延长支板，203、支撑板，204、滑动块，2041、三角卡槽，205、第一弹簧，206、一号动力电机，207、第一锥齿轮，208、第二锥齿轮，3、凸块，301、置物槽，4、支撑杆，401、挡板，402、连接杆，5、二号动力电机，501、直齿轮，502、转动支板，6、第二弹簧，601、三角卡块，602、矩形滑槽。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。

实施例1

如图1-图9所示，一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体1、转动架2、移动载物板201、连接块2011、升降板202、支撑板203、驱动机构和移动支撑组件，驱动机构包括一号动力电机206、第一锥齿轮207和第二锥齿轮208，车体1顶部连接有支撑板203，支撑板203中部转动连接有转动架2，转动架2顶部螺纹连接有升降板202，支撑板203上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板201，移动载物板201通过连接块2011与转动架2相连，正常状态下，四个移动载物板201之间存在一个空隙，升降板202位于四个移动载物板201之间的空隙中，车体1内部安装有一号动力电机206，一号动力电机206的输出轴上连接有第一锥齿轮207，转动架2的底部固定有第二锥齿轮208，第一锥齿轮207和第二锥齿轮208啮合，驱动机构带动转动架2旋转，转动架2将转动时四个移动载物板201在连接块2011的作用下随移动支撑组件向四周滑动，同时升降板202会沿着转动架2顶部的螺纹向上移动，四个移动载物板201和升起来的升降板202共同组成新的载物平台，以此增大载物平台的面积。

旋转架2的顶部设置有螺旋滑道，连接块2011的底部的凸块位于螺旋滑道内，当旋转架2转动时，多个连接块2011沿着螺旋滑道向外分散或向内靠拢，在运送货物时，如果货物比车体1顶部移动载物板201稍小，可以直接运送货物，不需要增大载物面积，如果货物的尺寸明显超过车体1，此时可以通过驱动机构带动转动架2旋转，转动架2旋转时，移动载物板201会在连接块2011的带动下向车体1四角的延长线方向移动，移动支撑组件也会随对应的移动载物板201移动，转动架2旋转同样会使升降板202向上升起，当移动载物板201移动到最远处时，升降板202刚好将四个移动载物板201之间的空隙挡住，升降板202与四个移动载物板201刚好能够组成新的载物平台，这样就有更大的空间来装载货物，实现增大载物平台面积的功能。

如图3所示，移动支撑组件包括滑动块204和第一弹簧205，支撑板203顶部滑动连接有四个滑动块204，每个滑动块204与移动载物板201之间连接有第一弹簧205，移动载物板201向四周移动时，滑动块204和第一弹簧205也会随之移动，因此移动载物板201底部一直会被弹簧支撑，不会存在支撑力不协调的情况，同时车体1的减震性能也始终保持最佳状态。

滑动块204与移动载物板201之间连接有第一弹簧205，第一弹簧205起到支撑和减震的功能，当移动载物板201向外移动时，滑动块204和第一弹簧205会随之移动，这样就移动载物板201的底面一直由第一弹簧205支撑，车体1整体的减震性能更为优异，而且移动载物板201的支撑力也比较协调。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，锁定机构包括第二弹簧6和三角卡块601，滑动块204上开设有三角卡槽2041，支撑板203的矩形滑槽602内滑动连接有三角卡块601，三角卡块601与支撑板203之间连接有第二弹簧6，移动支撑板203向外滑动时，对应的滑动块204会随之向外滑动，为避免滑动块204滑出支撑板203，当滑动块204上的三角卡槽2041移动到三角卡块601处时，三角卡块601会被第二弹簧6推入三角卡槽2041内，此时将滑动块204锁定，同时移动支撑板203也已经移到最远的位置，移动支撑板203和滑动块204复位时，滑动块204会将三角卡块601推回支撑板203的矩形滑槽602内。

在移动载物板201向外滑动时，对应的滑动块204也会向外滑动，当滑动块204上的三角卡槽2041滑动道三角卡块601处时，三角卡块601会被第二弹簧6推入三角卡槽2041中，将滑动块204锁死，此时移动载物板201也刚好到达最远距离，移动载物板201和滑动块204复位时，三角卡块601会沿着三角卡槽2041的斜面向矩形滑槽602内滑动，实现限制滑动块204位置的功能。

如图3-图4所示，还包括延长支板2021和凸块3，升降板202的四周均铰接有延长支板2021，移动载物板201的底部一侧固定有凸块3，移动载物板201的另一侧开设有置物槽301，正常状态下凸块3位于置物槽301内，转动架2旋转时，移动载物板201向外移动扩大装载面积，同时带动凸块3向外移动，凸块3会将升降板202四周的延长支板2021撑起，移动到最大限位后，凸块3又能够支撑升降板202四周的延长支板2021，转动架2反向旋转时，移动载物板201向内移动，同时带动凸块3向内移动，延长支板2021会自动向下转动复位，凸块3也能进入置物槽301中。

移动载物板201在向外滑动时会带动凸块3一起移动，凸块3先从另一个移动载物板201上的置物槽301内离开，然后凸块3会与升降板202四周的延长支板2021接触，凸块3在向外移动的过程中会逐渐将延长支板2021撑起，当延长支板2021转动到水平状态时，延长支板2021和升降板202共同将四个移动载物板201之间的空隙挡住，并且延长支板2021、升降板202和四个移动载物板201共同组成面积更大的载物平台，此时凸块3又能够对延长支板2021起到支撑作用，实现顶起并支撑延长支板2021的功能。

如图3所示，还包括支撑杆4、挡板401和连接杆402，每个移动载物板201内均转动连接有支撑杆4，每个支撑杆4上均通过螺纹连接有挡板401，每两个挡板401之间均滑动连接有一个连接杆402，同时转动四个支撑杆4，四个支撑杆4就会带动四个挡板401向上移动，同时带动连接杆402上升，以此提高挡板401的高度，避免货物从边缘掉落。

当货物的高度较高时，为了避免货物侧翻或车体1碰撞时货物掉落，由工人同时手动转动四个支撑杆4，四个挡板401就会带着四个连接杆402沿着支撑杆4向上移动，以此提升挡板401的高度，能够更大程度的保护运送的物品，运输完毕后，反向转动四个支撑杆4，支撑杆4就会带动挡板401和连接杆402下降复位，实现调整挡板401和连接杆402高度的功能。

如图7所示，还包括二号动力电机5、直齿轮501和转动支板502，移动支撑板203的内部安装有二号动力电机5，二号动力电机5的输出轴上固定有直齿轮501，移动支撑板203内转动连接有多个转动支板502，每个转动支板502上均固定有一个直齿轮501，所有的直齿轮501两两啮合，根据所承载货物的不同，通过二号动力电机5调整转动支板502与货物接触部分的材质。

当需要运送易碎物品时，可以启动二号动力电机5，二号动力电机5带动直齿轮501转动，移动载物板201内的所有直齿轮501随之转动，转动支板502也会随之转动，当转动支板502转动到软质的一面时，关闭二号动力电机5，直齿轮501也随之停止转动，此时移动载物板201的顶部为软质材料，可以避免易碎物品与移动载物板201碰撞损坏，当运送物品为硬质且容易划伤其他东西时，使用二号动力电机5通过直齿轮501带动转动支板502翻转到硬质的一面，以此避免物品对移动载物板201顶部的转动支板502造成损伤，实现可更换移动载物板201顶部材质的功能。

如图7所示，转动支板502两侧与货物的接触面采用不同的材质，转动支板502的一侧为橡胶材质，转动支板502的另一侧为铁质。

当装载易碎物品时，采用转动支板502橡胶材质的一侧，当装载硬质且容易划伤其他东西的物品时，采用转动支板502铁质的一侧。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体（1），其特征在于：还包括转动架（2）、移动载物板（201）、连接块（2011）、升降板（202）、支撑板（203）、驱动机构和移动支撑组件，车体（1）顶部连接有支撑板（203），支撑板（203）中部转动连接有转动架（2），转动架（2）顶部螺纹连接有升降板（202），支撑板（203）上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板（201），移动载物板（201）通过连接块（2011）与转动架（2）相连，正常状态下，四个移动载物板（201）之间存在一个空隙，升降板（202）位于四个移动载物板（201）之间的空隙中，驱动机构带动转动架（2）旋转，转动架（2）转动时四个移动载物板（201）在连接块（2011）的作用下带动移动支撑组件向四周滑动，同时升降板（202）会沿着转动架（2）顶部的螺纹向上移动，四个移动载物板（201）和升起来的升降板（202）共同组成新的载物平台，以此增大载物平台的面积。

2.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：移动支撑组件包括滑动块（204）和第一弹簧（205），支撑板（203）顶部滑动连接有四个滑动块（204），每个滑动块（204）与移动载物板（201）之间连接有第一弹簧（205），移动载物板（201）向四周移动时，滑动块（204）和第一弹簧（205）也会随之移动，因此移动载物板（201）底部一直会被第一弹簧（205）支撑，不会存在支撑力不协调的情况，同时车体（1）的减震性能也始终保持最佳状态。

3.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：支撑板（203）内设置有锁定机构，当滑动块（204）移动到最大距离时，锁定机构将滑动块（204）锁死，避免滑动块（204）从支撑板（203）中滑出。

4.根据权利要求3所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：锁定机构包括第二弹簧（6）和三角卡块（601），滑动块（204）上开设有三角卡槽（2041），支撑板（203）的矩形滑槽（602）内滑动连接有三角卡块（601），三角卡块（601）与支撑板（203）之间连接有第二弹簧（6），移动支撑板（203）向外滑动时，对应的滑动块（204）会随之向外滑动，当滑动块（204）上的三角卡槽（2041）移动到三角卡块（601）处时，三角卡块（601）会被第二弹簧（6）推入三角卡槽（2041）内，此时将滑动块（204）锁定，同时移动支撑板（203）也已经移到最远的位置，移动支撑板（203）和滑动块（204）复位时，滑动块（204）会将三角卡块（601）推回支撑板（203）的矩形滑槽（602）内。

5.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：还包括延长支板（2021）和凸块（3），升降板（202）的四周均铰接有延长支板（2021），移动载物板（201）的底部一侧固定有凸块（3），移动载物板（201）的另一侧开设有置物槽（301），移动载物板（201）不向外扩张时下凸块（3）位于置物槽（301）内，转动架（2）旋转时，移动载物板（201）向外移动扩大装载面积，同时带动凸块（3）向外移动，凸块（3）会将升降板（202）四周的延长支板（2021）撑起，移动到最大限位后，凸块（3）又能够支撑升降板（202）四周的延长支板（2021），转动架（2）反向旋转时，移动载物板（201）向内移动，同时带动凸块（3）向内移动，延长支板（2021）会自动向下转动复位，凸块（3）也能进入置物槽（301）中。

6.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：还包括护栏高度调节机构，护栏高度调节结构包括支撑杆（4）、挡板（401）和连接杆（402），每个移动载物板（201）内均转动连接有支撑杆（4），每个支撑杆（4）上均通过螺纹连接有挡板（401），每两个挡板（401）之间均滑动连接有一个连接杆（402），同时转动四个支撑杆（4），四个支撑杆（4）就会带动四个挡板（401）向上移动，同时带动连接杆（402）上升，以此提高挡板（401）的高度，避免货物从边缘掉落。

7.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：还包括二号动力电机（5）、直齿轮（501）和转动支板（502），移动支撑板（203）的内部安装有二号动力电机（5），二号动力电机（5）的输出轴上固定有直齿轮（501），移动支撑板（203）内转动连接有多个转动支板（502），每个转动支板（502）上均固定有一个直齿轮（501），所有的直齿轮（501）两两啮合，根据所承载货物的不同，通过二号动力电机（5）调整转动支板（502）与货物接触部分的材质。

8.根据权利要求7所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：转动支板（502）两侧与货物的接触面采用不同的材质，转动支板（502）的一侧为橡胶材质，转动支板（502）的另一侧为铁质。

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