CN215045878U - 一种悬挂输送式的列式货架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂输送式的列式货架装置，包括货架柜主体，升降挡板，列式运转机构，传感器和电机装置；货架主体有四个链轮，链轮由电机提供动力同时与链条装配，链条上附有承载传送带，承载传送带和存储箱联接；列式运转机构工作时，由两个主动链轮带动两个被动链轮旋转，从而链条带动承载传送带旋转，以使存储箱旋转至指定位置；存储箱有配置传感器、活动杆，活动杆联接箱门；货架前方有取货口和升降挡板；取货时存储箱旋出，箱门打开以待取货，后自动收回。本实用新型能与悬挂输送装置的传输方向匹配，以提高物流空间的利用率并保障运输效率和存储能力。

Description

一种悬挂输送式的列式货架装置

技术领域

本实用新型涉及物流存储技术领域，更具体地说是涉及悬挂输送的存储货架装置。

背景技术

当前悬挂输送装置输送能力大，结构简单，造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本，因此悬挂输送系统被许多工厂、超市等接受和认可。当悬挂输送装置输送的货物为中小件，且需完成由悬挂输送装置到入库、出库的流程时，形成了一个复杂的纵向空间系统。当前的行式货架均难以与悬挂输送装置完美结合。

目前存储货架大多是行式设计，重点关注行式存储空间，往往忽视了与悬挂输送装置的结合，导致悬挂输送装置难以完全应用到物流存储系统中。行式货架不仅由于占地面积存储空间限度较大，更重要的是直接限制了存储运输方向只能为水平式。因此，行式货架在一定程度上降低了存储装置的存储效果和运输灵活性。

实用新型内容

本实用新型为了避免现有技术中所存在的不足之处，提供一种悬挂输送式的列式货架装置，以期能与悬挂输送装置的传输方向匹配，以提高物流空间的利用率并保障运输效率和存储能力。

本实用新型为达到上述目的，采用如下技术方案：

本实用新型一种悬挂输送式的列式货架装置的特点在于，设置一货架柜主体，所述货架柜主体为列式结构，且顶部为货物入口处；每列侧部均在相应的隔板上安装有一个列式运转机构和两个电机装置；每列正面均设置有一个升降挡板，并通过伺服电机驱动所述升降挡板上升或下降，以实现对取货口的启闭；

所述列式运转机构是在每列侧部设置有两个支撑架，在所述支撑架上通过支撑销对称设置有两个被动链轮，两个所述被动链轮分别与两个主动链轮相配合，并与链条装配；每个主动链轮均由一个电机装置提供动力，在所述链条上包裹有承载传送带，所述承载传送带上通过销连接有存储箱，所述存储箱内设置有传感器，用于检测箱体的位置与运载状态；所述电机装置带动相应的主动链轮旋转并驱动链条运转后牵引相应的被动链轮转动，以形成所述存储箱的转动结构，当所述存储箱达取货口的位置时，由微型电机驱动所述存储箱在水平方向转动，以使得所述存储箱处于所述取货口外；所述存储箱的顶部通过活动杆连接设有两扇箱门，所述箱门设有电子锁用于控制箱门的开关状态；

在所述货架柜主体的正面中间设置有触摸屏，二维码扫描区及数字输入区；所述触摸屏用于输入所述存储箱的虚拟数字取件码，所述扫描区用于扫描所述存储箱的取件二维码，所述数字输入区用于输入所述存储箱的数字取件码。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型结构简单，运动流畅，根据悬挂输送装置的运输特点，利用上方开口入库，下方开口出库的方式，改变了传统货架结构以及货件出入库储存环境，拓展了货件存储空间界限，加强了运输的灵活性，提高了空间利用率，从而增加了物流系统整体运输的流畅性。

2、本实用新型采用四个链轮运动，其中两个主动链轮带动两个被动链轮转动，以带动链条进行传送运作，从而有效保证了货架中链条输送机构的精确运行，降低了磨损，提高了动力效率。

3、本实用新型可设置不同类别容量的货架柜主体和存储箱，“专货专用”，提高了存储容量，节约存储空间，满足了各类货物存储需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型装置主视图示意图；

图4为本实用新型装置俯视图示意图；

图中标号：1货架柜主体，2列式运转机构，3升降挡板，4被动链轮，5主动链轮，6链条，7承载传送带，8存储箱箱体，9支撑架，10盖板，11活动杆，12销，13隔板，14显示屏，15扫描区，16取货口，17固定轴，18箱盖，19支撑销，20数字输入区。

具体实施方式

本实施例中，一种悬挂输送式的列式货架装置，如图1和图4所示，是设置一货架柜主体1，货架柜主体1为列式结构，且顶部为货物入口处；每列侧部均在相应的隔板13上安装有一个列式运转机构2和两个电机装置；每列正面均设置有一个升降挡板3，并通过伺服电机驱动升降挡板3上升或下降，以实现对取货口16的启闭；具体实施中，在升降挡板3的下方有预留空间以便收纳；

本实施例中，如图2所示，列式运转机构2是在每列侧部设置有两个支撑架9，在支撑架9上设置有对称布置的四个链轮，即两个主动链轮5与两个被动链轮4；且四个链轮上下左右对称分布，下方两个链轮为主动链轮，上方两个链轮为被动链轮，每个主动链轮5均由一个电机装置提供动力，其中，被动链轮4由支撑销19从中间内孔穿过且过盈配合，支撑销19与支撑架9联结固定位置，两个支撑架9两侧分别有盖板10覆盖；支撑架9结构起到承载固定功能，盖板10有固定盖板位置，起到避免链轮等内部机构裸露，减少磨损，保护链轮，避免发生危险事故功能。四个链轮上装配有链条6，链条作为输送载体与四个链轮结合，与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低，中心距较大时传动结构简单；在链条6上包裹有承载传送带7，且承载传送带7材质柔软且可弯曲，在承载传送带7上通过销12连接有存储箱8，存储箱8内设置传感器，用于检测和反馈箱体的位置与存储状态，以便实现自动检测和自动控制；电机装置带动相应的主动链轮5旋转并驱动链条6运转后牵引相应的被动链轮4转动，以形成存储箱8的转动结构，从而实现储存箱体8竖直方向的位移。因此，列式运转机构2设置离货架柜主体地面一定的距离，便于箱体旋转通过；当存储箱8达取货口16的位置时，由微型电机驱动存储箱8在水平方向转动，以使得存储箱8处于取货口16外，便于取件；存储箱8的顶部有两扇箱门18，并通过活动杆11连接存储箱8与箱门18；两个箱门18中间有电子锁并通过电子锁控制箱门开关状态；机构的箱盖18围绕可活动杆11向上方旋转，实现箱体盖子的打开关闭功能，防止因颠簸货件掉落，确保货物入箱，更精确检测存储箱箱体状态，避免取货时误拿多拿漏拿货件。应用传感器检测反馈箱体状态与控制箱体位置，所需货件的存储箱体到达取货口位置后，取货口升降挡板3向上平移，取货口敞开，露出货架内部存储箱体，微型电机运转，带动存储箱箱体8整体围绕销12向取货口外部水平方向旋转90°至外面后，活动箱盖18的单片机触发，电子锁开启，用户可围绕活动杆11将活动箱盖18向上方旋转，使得箱门打开以便取货后自动收回，从而实现自动取货。

如图3所示，在货架柜主体1的正面设置有触摸屏14，扫描区15及数字输入区20；触摸屏的本质是传感器，它由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置接收触摸信息，并将它转换成触点坐标送给CPU，同时能接收CPU发来的命令并加以执行。在触摸屏14输入取件码，在扫描区15出示取件二维码或者手动在数字输入区20输入取件码取件。

具体实施中，在物流存储系统使用本装置时，货架柜主体1和存储箱8可根据实际空间均可设置不同的尺寸，以满足实际需求。对比人工作业出入库效果，人工取货需寻找确定待取货件位置，确定货件，取出，平均耗时50s。本实用新型正常使用状况下，待取货件运动至出货口平均运动时间为10s，活动挡板最大位移值为40cm，运动时间4s，存储箱旋出时间为3s，总共需时间17s。由此，采用本实用新型装置可使取货效率最少提升66％。

Claims (1)

1.一种悬挂输送式的列式货架装置，其特征在于，设置一货架柜主体(1)，所述货架柜主体(1)为列式结构，且顶部为货物入口处；每列侧部均在相应的隔板(13)上安装有一个列式运转机构(2)和两个电机装置；每列正面均设置有一个升降挡板(3)，并通过伺服电机驱动所述升降挡板(3)上升或下降，以实现对取货口(16)的启闭；

所述列式运转机构(2)是在每列侧部设置有两个支撑架(9)，在所述支撑架(9)上通过支撑销(19)对称设置有两个被动链轮(4)，两个所述被动链轮(4)分别与两个主动链轮(5)相配合，并与链条(6)装配；每个主动链轮(5)均由一个电机装置提供动力，在所述链条(6)上包裹有承载传送带(7)，所述承载传送带(7)上通过销(12)连接有存储箱(8)，所述存储箱(8)内设置有传感器，用于检测箱体的位置与运载状态；所述电机装置带动相应的主动链轮(5)旋转并驱动链条(6)运转后牵引相应的被动链轮(4)转动，以形成所述存储箱(8)的转动结构，当所述存储箱(8)达取货口(16)的位置时，由微型电机驱动所述存储箱(8)在水平方向转动，以使得所述存储箱(8)处于所述取货口(16)外；所述存储箱(8)的顶部通过活动杆(11)连接设有两扇箱门(18)，所述箱门(18)设有电子锁用于控制箱门(18)的开关状态；

在所述货架柜主体(1)的正面中间设置有触摸屏(14)，二维码扫描区(15)及数字输入区(20)；所述触摸屏(14)用于输入所述存储箱(8)的虚拟数字取件码，所述扫描区(15)用于扫描所述存储箱(8)的取件二维码，所述数字输入区(20)用于输入所述存储箱(8)的数字取件码。

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