CN218038146U - 一种自动售货机的多向传输升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的多向传输升降系统，包括升降电机、升降传动履带、升降导轨、升降齿轮、升降传动轴、升降机复位传感器、升降机行程编码器、升降托盘、升降机托盘支架、托盘传输电机、托盘齿轮、托盘传输履带、托盘传动轴、出货检测传感器、开门传感器、控制主板、升降机架、降机行程下限位传感器和升降机行程上限位传感器。本实用新型在自动升降托盘内增加了平稳传输系统，商品推出后不会直接掉落到升降托盘，通过托盘传输履带将货物平稳的传输到升降托盘上，防止商品倒下摔坏。使用本升降系统的售货机可以增加销售商品多样性，除了一般不易摔碎的商品外，还可以售卖红酒、饼干、玻璃瓶装商品、鸡蛋等易碎的商品。

Description

一种自动售货机的多向传输升降系统

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机的多向传输升降系统。

背景技术

在自动售货机使用传统升降系统时，自动售货机采用的是普通托盘抽屉式货道，履带或弹簧或推送式货道传送，将商品推出货道外，再掉落到有一定落差的升降机托盘上，再由升降机将托盘的货物传送到取货口。

传统的升降机，虽然有接货斗接住，但商品因重力作用下，自由跌落至接货斗上，如果是玻璃瓶，则会倾倒，容易造成玻璃碎裂，如果是鸡蛋或其它易碎品，同样有损坏的风险，增加商品的摔坏率和设备的风险，因此以前的升降自动售卖机不能售卖玻璃瓶装的商品，也不能售卖鸡蛋等其它易碎品或怕倾倒液体瓶装商品，设备有严重的局限性，不能满足现代人民对商品的购买要求，无法充分发挥无人售货机的无人售货功能。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种自动售货机的多向传输升降系统。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动售货机的多向传输升降系统，包括升降电机、升降传动履带、升降导轨、升降齿轮、升降传动轴、升降机行程编码器、升降机复位传感器、升降机行程限位传感器、升降托盘、升降机托盘支架、托盘传输电机、托盘齿轮、托盘传输履带、托盘传动轴、出货检测传感器、开门传感器、控制主板、升降机架。

导轨沿升降机架边框固定设置，升降传动履带沿着导轨布置，升降机托盘支架安装于升降传动履带上，纵向传动托盘安装于升降机托盘支架上，升降传动履带与升降齿轮滑动连接，升降齿轮安装于升降传动轴上，升降电机安装于升降传动轴上，升降电机和升降传动轴安装于升降机框架底部框上，升降机行程编码器安装于升降传动轴上，所述升降机行程编码器位于升降机架的底部，升降机行程复位传感器位于升降机架左下方，升降机限位传感器分别位于所述升降机架的底部和顶部；电路控制主板设置于升降电机旁边，通过升降机行程编码器控制升降电机来控制升降机(升降托盘)行程，而升降机行程复位传感器感应升降机(升降托盘)的位置复位归零，升降机限位传感器则限制升降机(升降托盘)超限下降或上升高度(在行程编码器故障或失灵情况下保护升降机)，出货检测传感器设置于升降托盘侧边，升降机复位传感器放到于升降机架侧边底部，电路控制板分别与升降电机、升降机复位传感器、升降机行程编码器、升降机限位传感器、托盘传输电机、出货检测传感器和开门传感器、门电磁锁相连接，出货检测传感器和控制主板、升降机复位传感器连接，电路控制板控制升降电机转动，升降电机转动带动齿轮配合传动履带运动，在升降齿轮和升降传动履带的配合运动下，让托盘沿导轨方向上下运动，以此达到升降效果，通过升降机行程编码器调节设定升降机在售货机每一层货道的悬停位置，当购物指令发出，升降机将自动到达指定货道位置，货道电机启动，将货物输出到升降托盘上，与此同时，在出货传感器的感应指令下，托盘上的履带传输电机也启动并开始计算设定的出货时间，同步将货道输出的货物通过托盘上的履带平稳传输到升降托盘上，当设定的出货时间达到时，升降托盘的履带驱动电机停止工作(证明货物已经输送到升降托盘)，并进一步联动控制升降电机运动，降落到出货口位置，将货物传送到取货口，当升降机复位传感器感应到升降机托盘到达取货口时，即通过系统给指令升降电机停止工作，同时系统即给取货门电磁锁发送开门指令，当消费者开门取货后，取货口的开门传感器即通过控制板给电磁锁发送指令，关闭取货门。

进一步地，所述自动售货机的升降系统还包括24v直流电源开关和漏电保护开关，漏电保护开关输入端接市电，输出端接24v直流电源开关，将市电转化为24v直流电源供电给控制主板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

在自动售卖机的升降机托盘上增加了平稳传输系统，当消费者购买商品时，商品推出后不会直接掉落到升降机托盘，而是通过升降机托盘上的平稳传输平台把货物平稳传输到升降机托盘上，再通过升降机托盘把货物输送至出货口，增加了商品特别是易碎品、不能倾倒的瓶装物品的安全传输和出货，防止商品被跌落摔坏，增加销售商品多样性，除了一般不易摔碎的商品外，还可以售卖饼干、玻璃瓶装商品、鸡蛋等易碎的商品。原有的技术是依靠货物的重力，由货物做自由落体运动跌落到升降机托盘上，容易造成货物损坏；而本售货机升降系统可以将购买的货物由货道平稳传输到升降平台托盘，不会倾倒，再平稳传输到取货口，不损坏货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动售货机的升降系统的立体图；

图2是本实用新型自动售货机的升降系统的分解图；

图3是本实用新型自动售货机的升降系统的主视图；

图4是本实用新型自动售货机的升降系统的电路原理图；

图5是本实用新型自动售货机的升降系统的流程图；

附图标记说明：

1、升降电机；2、升降传动履带；3、升降导轨；4、升降齿轮；5、升降传动轴；6、升降机复位传感器；7、升降托盘；8、托盘传输电机；9、托盘齿轮；10、托盘传输履带；11、托盘传动轴、12、出货检测传感器；13、开门传感器；14、控制主板；15、升降机架；16、升降机行程编码器；17、升降机托盘支架；18、升降机行程下限位传感器、19、升降机行程上限位传感器

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本实用新型提供一种自动售货机的多向传输升降系统，包括升降电机1、升降传动履带2、升降导轨3、升降齿轮4、升降传动轴5、升降机复位传感器6、升降托盘7、托盘传输电机8、托盘齿轮9、托盘传输履带10、托盘传动轴11、出货检测传感器12、开门传感器13、控制主板14、升降机架15、升降机行程编码器16、升降机托盘支架17、升降机行程下限位传感器18和上限位传感器19。

升降导轨3沿升降机架15两边固定设置，升降传动履带2设置于升降导轨3上，升降传动轴5设置在升降机架15底部，升降机托盘支架17设置于升降传动履带2上，升降托盘7设置于升降机托盘支架17上，升降传动履带2与升降齿轮4滑动连接，升降电机1设置于升降机架15底部，控制主板14设置于升降机架15底部，出货检测传感器12设置于升降托盘7侧方，升降机复位传感器6设置于升降机架15侧边，升降机行程编码器16设置于升降机电机传动轴上，升降机复位传感器6控制升降机托盘的取货复位，升降机行程编码器16可以调整设定升降机在每一层货道停留的高度和位置，通过控制主板14分别与升降电机1、传输电机8、出货检测传感器12、升降机复位传感器6信号连接，升降电机1与升降传动轴5以及升降齿轮4还有升降传动履带2滑动连接，控制主板14控制升降电机1转动，升降电机1转动带动升降齿轮4配合升降传动履带2运动，在升降齿轮4和升降传动履带3的配合运动下，让升降托盘7沿升降导轨3上下方向运动，以此达到升降效果。托盘传输履带10设置在升降托盘7表面，并与托盘传动轴11、托盘齿轮9、托盘传输电机8滑动连接，托盘传输电机8与控制主板14信号连接，控制主板14控制托盘传输电机8转动，在托盘传输电机8、托盘传动轴11和托盘齿轮9配合下，让托盘传输履带10运动，从而实现托盘传输履带10的平稳传输作用。

具体地，所述自动售货机的升降系统还包括24v直流电源开关和漏电保护开关，漏电保护开关输入端接市电，输出端接24v直流电源开关，将市电转化为24v直流电源供电给控制主板14，电路控制主板14与售货机控制系统、升降传动电机1、托盘传输电机8、升降机复位传感器6、升降机行程编码器16、出货检测传感器12、开门传感器13连接。

升降系统的机械与电路结构：

升降系统是由升降电机1、升降传动履带2、升降导轨3、升降齿轮4、升降传动轴5、升降机复位传感器6、升降托盘7、控制主板14、升降机行程编码器16、升降机托盘支架17、升降机行程下限位传感器18和上限位传感器19等部件组成。在运动部份：是由升降电机1转动带动升降齿轮4配合升降传动履带2运动，在升降齿轮3和升降传动履带2的配合运动下，让托盘7沿升降导轨3上下方向运动，以此达到升降效果；而在升降托盘7侧边装有出货检测传感器12，在升降机架15侧边升降机复位传感器6，在升降机架15底部的升降机传动轴5上装有升降机行程编码器16，可以调整设定升降机托盘7在每一层货道的对应停留位置，升降机控制主板14通过升降机行程编码器16控制升降电机1转动来控制托盘7的上下行程，进而控制升降托盘7的停留位置，以匹配售货机货道出货。在升降托盘7的装载面上安装有托盘传输履带10，升降托盘7内部安装有托盘传输电机8和托盘齿轮9、托盘传动轴11，在升降托盘侧边安装有出货检测传感器12。当售货机收到出货指令后，启动升降机并使升降托盘7并到达出货货道位置时，售货机的货道电机与升降托盘传输电机8同时启动，售货机的货道电机把货物推出，升降托盘传输电机8带动托盘传输履带10运动，把货物平稳的传送到升降托盘7上，当出货检测传感器12通过时间延时感应到货物从售货机货道推出并到达升降托盘7后，控制主板14给售货机的货道电机和托盘传输电机发送指令，让售货机的货道电机和托盘传输电机8停止运行，让升降电机1启动反转运行，将升降托盘7降落到取货口位置(升降机架底部)，升降机复位传感器6检测到升降托盘到达底部时，通过控制板14给升降电机发送停止运转的指令，并给取货口的电磁锁发送开门指令，此时可打开门取货，当取货口的传感器13感应到顾客取出了商品时，即通过控制板14给取货口的电磁锁发送关门指令，电磁锁即上锁关闭取货门。每次升降机启动前，都会巡查取货门是否关闭上锁，如没有关闭上锁，升降机则不启动，同样每次顾客取货后，取货门都会关闭，以此保证售货机、升降机和顾客的安全。

电路控制部份：是由电路控制主板14控制，给电路控制板14供24v直流电源，再由电路控制板14供电控制升降电机1的通断和正反转，控制托盘传输电机8的转动，电路控主制板14有一组线与升降机复位传感器6、出货检测传感器12、开门传感器13(门电控锁)、升降机行程编码器16、售货机控制(板)系统连接，升降系统的电路部份都是由24v低压直流电源供电，防止触电给人体带来的危险，使用更加安全可靠。当升降机行程编码器16失灵，导致升降机向上或向下运动行程超过设定值时，升降托盘7就会触碰到升降机行程下限位传感器18或升降机行程上限位传感器19，从而停止工作，以保护升降系统不被升降机撞击损坏。

如图2所示，升降系统的工作步骤：在与自动售货机配合使用中，当有顾客选择完所购买的商品时，售货机有记录该商品的位置，并把信息传输到升降系统，然电路控制主板14收到信息，首先会检查取货门是否关门，确定关闭后后控制升降电机1正转，带动升降齿轮4和升降传动履带2让升降托盘7上升，当升降托盘7上升到指定位置后升降电机1停止转动，售货机的货道电机与升降托盘传输电机8同时启动，售货机的货道电机把货物推出，升降托盘传输电机8带动托盘传输履带10运动，把货物平稳的传送到升降托盘7上，当出货检测传感器12感应到货物从售货机货道推出并到达升降托盘7后，控制主板14给售货机的货道电机和托盘传输电机发送指令，让售货机的货道电机和托盘传输电机8停止运行，让升降电机1启动反转运行，将升降托盘7降落到取货口位置(升降机架底部)，此时，升降机复位传感器6检测到升降托盘到达底部时，通过控制板14给升降电机发送停止运转的指令，并给取货口的电磁锁发送开门指令，此时可打开门取货，当取货口的传感器13感应到顾客取出了商品时，即通过控制板14给取货口的电磁锁发送关门指令，电磁锁即上锁关闭取货门，这样升降系统即完成了购物。升降取货工作每次升降机启动前，都会巡查取货门是否关闭上锁，如没有关闭上锁，升降机则不启动，同样每次顾客取货后，取货门都会关闭，以此保证售货机、升降机和顾客的安全。

升降系统的控制逻辑：与以往的升降机控制系统通过感应片来感应升降机的停留位置不同，本升降系统在工作前需要通过升降机行程编码器进行设置每一层的货道的位置信息和升降机的行程、停留高度，本升降控制系统是通过设置升降电机的转动圈数来控制升降机的行程和停留位置进行匹配货道的位置，停留的位置更加精准，更加灵活，可以根据所售卖商品的尺寸随时调整售货机货道高度，同时升降电机带刹车功能，可以悬停在行程内的任一位置。售卖机的每一层货道都有位置信息，升降机的行程和停留位置就是根据每一层货道的高度和位置来设置匹配的，并将每一层货道的位置与行程进行匹配并记录保存到系统中，当顾客购买任一层货道的商品时，那么升降系统就会根据提前录入的位置信息升降到商品所在的货道位置接货，接到货后，出货检测传感器12会通知控制系统促使升降机返回到取货口，取货口门锁与升降机联动控制，升降机返回到取货口后，取货口的电控门锁自动打开，让顾客取走货物，开门传感器13感应到货物被取出后会通知电控锁上锁，这样防止夹手等意外事故，同时防止异物进入升降台内部，影响升降机工作或损坏机器。

原有的升降机技术是依靠货物的重力，由货物做自由落体运动跌落到售货机的升降托盘，容易造成货物损坏；而本售货机升降系统可以将购买的货物由升降平台平稳传输到升降托盘，再降落到取货口，不损坏货物。

本升降系统在自动升降托盘内增加了平稳传输系统，商品推出后不会直接掉落到升降托盘，因为升降托盘会把货物通过托盘传输履带10将货物平稳的传输到升降托盘上，防止商品倒下摔坏。使用本升降系统的售货机可以增加销售商品多样性，除了一般不易摔碎的商品外，还可以售卖红酒、饼干、玻璃瓶装商品、鸡蛋等易碎的商品。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种自动售货机的多向传输升降系统，其特征在于，包括升降电机、升降传动履带、升降导轨、升降齿轮、升降传动轴、升降机复位传感器、升降机行程编码器、升降托盘、升降机托盘支架、托盘传输电机、托盘齿轮、托盘传输履带、托盘传动轴、出货检测传感器、开门传感器、控制主板、升降机架、升降机行程下限位传感器和升降机行程上限位传感器；

升降导轨沿升降机架两边固定设置，升降传动轴设置在升降机架底部，升降托盘设置于升降导轨的升降履带上，升降传动履带与升降齿轮滑动连接，升降电机设置于升降机架底部，控制主板设置于升降机架底部，出货检测传感器设置于升降托盘侧方，升降机复位传感器设置于升降机架侧边，升降机行程编码器设置于升降机传动轴上，所述升降机行程下限位传感器和升降机行程上限位传感器分别位于所述升降机架的底部和顶部；升降机行程编码器可以调整设定升降机在每一层货道停留的高度和位置，通过控制主板分别与升降电机、出货检测传感器、升降机复位传感器信号、升降机行程编码器连接，升降电机与升降传动轴、升降齿轮及升降传动履带滑动连接，控制主板控制升降电机转动，升降电机转动带动升降齿轮配合升降传动履带运动，在升降齿轮和升降传动履带的配合运动下，让升降托盘沿升降导轨上下方向运动，托盘传输履带设置在升降托盘表面，并与托盘传动轴、托盘齿轮、托盘传输电机滑动连接，托盘传输电机与控制主板信号连接，控制主板控制托盘传输电机转动，在托盘传输电机、托盘传动轴和托盘齿轮配合下，让托盘传输履带运动，从而实现托盘传输履带的平稳传输。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多向传输升降系统，其特征在于，所述自动售货机的多向传输升降系统还包括24v直流电源开关和漏电保护开关，漏电保护开关输入端接市电，输出端接24v直流电源开关，将市电转化为24v直流电源供电给控制主板，电路控制主板与售货机控制系统、升降传动电机、托盘传输电机、升降机复位传感器、升降机行程编码器、出货检测传感器、开门传感器连接。

Images