CN219916406U - 自动水果售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动水果售卖机，属于零售设备技术领域。所述自动水果售卖机包括机架、以及设置于所述机架上的展示组件、水果存储组件、传输系统、称重组件；所述水果存储组件、传输系统、称重组件自上而下设置于所述机架上；所述传输系统包括可升降平台、第一传送带、第一传送扇叶轮、第一步进电机、第二传送带；所述可升降平台的端部与所述第一传送带相对设置，所述第一传送带的输出端与所述第一传送扇叶轮相对设置，所述第二传送带输入端与所述第一传送扇叶轮相对设置。本实用新型自动水果售卖机的传输系统，实现对待售水果的平稳传输，并能减少异常维修情况；所述水果存储组件实现分离式存储，在充分利用存储空间的同时降低水果碰撞高度。

Description

自动水果售卖机

技术领域

本实用新型涉及零售设备技术领域，特别是涉及一种自动水果售卖机。

背景技术

自动水果售卖机相对于店面售卖水果能够节省人力及店面成本，从而降低水果价格；相对于水果批发售卖，自动水果售卖机能以零售方式满足客户需求；相对于互联网线上水果售卖，自动水果售卖机能让客户通过线下方式购买水果。自动水果售卖机能使客户通过线下购买到便宜的零售水果。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动水果售卖机，旨在解决线下水果售卖的人力及店面成本、以及现有的水果售卖机自动化程度不高的问题，本实用新型的自动水果售卖机满足了客户对低成本零售水果需求。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种自动水果售卖机，用于待售卖水果的自动售卖，包括机架、以及设置于所述机架上的展示组件、水果存储组件、传输系统、称重组件；所述水果存储组件、传输系统、称重组件自上而下设置于所述机架上；所述传输系统包括可升降平台、第一传送带、第一传送扇叶轮、第一步进电机、第二传送带；所述第一步进电机与所述第一传送扇叶轮的中心轴连接；所述可升降平台的端部与所述第一传送带相对设置，所述第一传送带的输出端与所述第一传送扇叶轮相对设置，所述第二传送带输入端与所述第一传送扇叶轮相对设置，所述第二传送带输出端与所述称重组件相对设置。

作为优选的实施方案，所述的第一传送带和所述第二传送带上分别设置有重力感应器，所述重力感应器在接收到重力信号(即待售卖水果落下)后，启动传送带实现水果的传送。

作为优选的实施方式，所述第一传送扇叶轮优选为具有三个“L”型扇叶结构组成，所述“L”型扇叶的弯折端部可以实现在旋转时对待售卖水果的阻挡，所述弯折端部的弯折方向与旋转方向一致，实现第一传送扇叶轮上的水果传递。

作为优选的实施方式，所述传输系统还包括有隔板，所述隔板一侧设置有所述第一传送带、所述第一传送扇叶轮和所述第二传送带；所述隔板另一侧设置有所述第一步进电机。

作为优选的实施方式，所述传输系统还包括第三传送带、第二传送扇叶轮、第二步进电机、第四传送带；所述第二步进电机与所述第二传送扇叶轮的中心轴连接；所述可升降平台的两端部分别与所述第一传送带和所述第三传送带相对设置，所述第三传送带的输出端与所述第二传送扇叶轮相对设置，所述第四传送带输入端与所述第二传送扇叶轮相对设置，所述第四传送带输出端与所述称重组件相对设置。

本实用新型的传输系统中，由第三传送带、第二传送扇叶轮、第二步进电机、第四传送带组成的备用传输组，待传送带中的重力感应器检测的传输水果重量信息异常时，启用备用传输组继续完成相应的自动水果售卖，减少水果售卖机的异常维修情况。

作为优选的实施方式，所述可升降平台包括平台本体、以及设置于所述平台本体下端的多个升降支撑架，所述平台本体在所述升降支撑架的作用下，实现平台本体一端升、另一端降，将掉落在平台本体上的待售卖水果传至第一传送带(或第三传送带)。优选的，所述升降支撑架包含三个升降支撑架，平台本体一端的升降支撑架上升时、另一端的升降支撑架下降，完成可升降平台的升降。

作为优选的实施方式，所述的水果存储组件，包括存储仓侧板、存储仓平台和升降气缸，所述升降气缸一端与所述机架连接，所述升降气缸另一端与所述存储仓平台的活动端连接；所述存储仓侧板、所述存储仓平台和所述机架内壁共同围绕构成存储空间，所述待售卖水果存储于所述存储空间内。通过所述升降气缸的伸缩，带动存储仓平台倾斜，下落待售卖水果。

优选的，本实用新型的水果存储组件采用两组及以上的存储仓平台和升降气缸，通过上层的存储仓平台逐级向下放落待售卖水果。此外，在每个存储仓平台上设置有重力感应装置，当最下方的的存储仓平台的重力感应装置的重力感应值低于阈值时，其上的存储仓平台在升降气缸的作用下倾斜，待售卖水果落入下层存储仓平台，各存储仓平台在重力感应装置的感应下，实现分离式存储，在充分利用存储空间的同时降低水果碰撞高度，防止水果在调仓过程中损耗。

作为优选的实施方式，所述存储仓平台上设置有减震垫，所述减震垫与分离式存储共同用于减少水果碰撞损耗。

作为优选的实施方式，所述机架内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测机架内存储空间的温湿度，避免机架内温度异常导致的水果耗损。

作为优选的实施方式，还包括冷风扇，所述冷风扇设置于所述机架上；优选的，所述温湿度传感器检测的温湿度超过阈值时，所述的冷风扇启动用以降低机架的存储空间内的温湿度，减少售卖机内水果因温湿度不适宜导致的水果坏损。

所述称重组件设置于传输系统的末端，用于称取水果重量。所述称重组件位于所述机架内侧的正下方，用于对水果重量称重与交易成功后打开称重室。

作为优选的实施方式，所述展示组件包括电子触摸显示屏、透明观察窗，所述电子触摸显示屏与所述透明观察窗分别设置于所述机架上。所述电子触摸显示屏用于显示售卖机中的售卖水果种类及价格，同时供购买者通过触摸显示屏选择购买数量等；所述透明观察窗用于展示售卖机中的待售卖水果。

上述自动水果售卖机，为单一水果全自动售卖机。

本实用新型的自动水果售卖机的售卖运行方式为：当需要售出水果时，第一传输组启动，一侧升降支撑架降低，另一侧升降支撑架升高，水果掉落至第一传送带上，第一传送带感应到水果重量，第一步进电机顺时针运转，将第一传送带上水果运至第二传送带上，第二传送带感应到重量后将水果传送至称重组件上。当第一传输组出现故障时，备用传输组启动，一侧升降支撑架升高，另一侧升降支撑架降低，水果掉落至第三传送带上，第三传送带感应到水果重量，第二步进电机逆时针运转，将第三传送带上水果运至第四传送带上，第四传送带感应到重量后将水果传送至称重组件上，客户通过取水果窗口取出水果。

本实用新型的自动水果售卖机具备以下有益效果：

1.本实用新型的自动水果售卖机通过可升降平台、第一传送带、第一传送扇叶轮、第二传送带构成的传输系统，实现对待售水果的平稳传输，同时传输系统中的备用传输组可以在重力感应器感应异常时，启用备用传输组继续完成相应的自动水果售卖，减少水果售卖机的异常维修情况。

2.本实用新型自动水果售卖机的水果存储组件采用两组及以上的存储仓平台和升降气缸，通过上层的存储仓平台逐级向下放落待售卖水果；各存储仓平台在重力感应装置的感应下，实现分离式存储，在充分利用存储空间的同时降低水果碰撞高度，防止水果在调仓过程中损耗；并且大容量存储仓能够减少添加次数，降低了人工成本。

3.本实用新型的自动水果售卖机通过温湿度传感器和冷风扇的设置，减少售卖机内水果因温湿度不适宜导致的水果坏损。

综上，本实用新型的自动水果售卖机能够满足客户对低成本零售水果需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的水果自动贩卖机的外观结构示意图；

图2为本实用新型提出的水果自动贩卖机(隐藏一侧机架)的正面透视结构示意图；其中内部透视部分结构为虚线所示；

图3为本实用新型提出的水果自动贩卖机的侧面透视结构示意图；其中内部透视部分结构为虚线所示；

图4为本实用新型提出的水果自动贩卖机的透视结构示意图；其中内部透视部分结构为虚线所示。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，水果售卖存在以下缺点：线下水果售卖的人力及店面成本高，以及现有的水果售卖机自动化程度不高。为实现客户对低成本零售水果的需求，本实用新型提出了一种自动水果售卖机。

如图1至图4所示，本实用新型提出的一种自动水果售卖机，用于待售卖水果的自动售卖，包括机架1、以及设置于所述机架1上的展示组件2、传输系统3、水果存储组件4、称重组件5；所述水果存储组件4、传输系统3、称重组件5自上而下设置于所述机架1上；所述传输系统3包括可升降平台31、第一传送带32、第一传送扇叶轮33、第一步进电机34、第二传送带35；所述第一步进电机34与所述第一传送扇叶轮33的中心轴连接；所述可升降平台31的端部与所述第一传送带32相对设置，所述第一传送带32的输出端与所述第一传送扇叶轮33相对设置，所述第二传送带35输入端与所述第一传送扇叶轮33相对设置，所述第二传送带35输出端与所述称重组件5相对设置。

作为优选的实施方案，所述的第一传送带32和所述第二传送带35上分别设置有重力感应器，所述重力感应器在接收到重力信号(即待售卖水果落下)后，启动传送带实现水果的传送。

作为优选的实施方式，所述第一传送扇叶轮33优选为具有三个“L”型扇叶结构组成，所述“L”型扇叶的弯折端部可以实现在旋转时对待售卖水果的阻挡，所述弯折端部的弯折方向与旋转方向一致，实现第一传送扇叶轮33上的水果传递。

作为优选的实施方式，所述传输系统3还包括有隔板30，所述隔板30一侧设置有所述第一传送带32、所述第一传送扇叶轮33和所述第二传送带35；所述隔板30另一侧设置有所述第一步进电机34。

作为优选的实施方式，所述传输系统3还包括第三传送带36、第二传送扇叶轮37、第二步进电机38、第四传送带39；所述第二步进电机38与所述第二传送扇叶轮37的中心轴连接；所述可升降平台31的两端部分别与所述第一传送带32和所述第三传送带36相对设置，所述第三传送带36的输出端与所述第二传送扇叶轮37相对设置，所述第四传送带39输入端与所述第二传送扇叶轮37相对设置，所述第四传送带39输出端与所述称重组件4相对设置。

本实用新型的传输系统3中，由第一传送带32、第一传送扇叶轮33、第一步进电机34、第二传送带35组成第一传输组；由第三传送带36、第二传送扇叶轮37、第二步进电机38、第四传送带39组成的备用传输组，待传送带中的重力感应器检测的传输水果重量信息异常时，启用备用传输组继续完成相应的自动水果售卖，减少水果售卖机的异常维修情况。

作为优选的实施方式，所述可升降平台31包括平台本体311、以及设置于所述平台本体311下端的多个升降支撑架312，所述平台本体311在所述升降支撑架312的作用下，实现平台本体311一端升、另一端降，将掉落在平台本体311上的待售卖水果传至第一传送带32(或第三传送带36)。优选的，所述升降支撑架312包含三个升降支撑架，平台本体311一端的升降支撑架312上升时、另一端的升降支撑架312下降，完成可升降平台的升降。

作为优选的实施方式，所述的水果存储组件4，包括存储仓侧板41、存储仓平台42和升降气缸43，所述升降气缸43一端与所述机架1连接，所述升降气缸43另一端与所述存储仓平台42的活动端连接；所述存储仓侧板41、所述存储仓平台42和所述机架1内壁共同围绕构成存储空间，所述待售卖水果存储于所述存储空间内。通过所述升降气缸43的伸缩，带动存储仓平台42倾斜，下落待售卖水果。

优选的，本实用新型的水果存储组件4采用两组及以上的存储仓平台42和升降气缸43，通过上层的存储仓平台43逐级向下放落待售卖水果。此外，在每个存储仓平台42上设置有重力感应装置，当最下方的的存储仓平台42的重力感应装置的重力感应值低于阈值时，其上的存储仓平台42在升降气缸43的作用下倾斜，待售卖水果落入下层存储仓平台42，各存储仓平台在重力感应装置的感应下，实现分离式存储，在充分利用存储空间的同时降低水果碰撞高度，防止水果在调仓过程中损耗。

作为优选的实施方式，所述存储仓平台42上设置有减震垫，所述减震垫与分离式存储共同用于减少水果碰撞损耗。

作为优选的实施方式，所述机架1内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测机架1内存储空间的温湿度，避免机架内温度异常导致的水果耗损。

作为优选的实施方式，还包括冷风扇11，所述冷风扇11设置于所述机架1上；优选的，所述冷风扇11与存储空间相对设置，所述温湿度传感器检测的温湿度超过阈值时，所述的冷风扇11启动用以降低机架的存储空间内的温湿度，减少售卖机内水果因温湿度不适宜导致的水果坏损。

所述称重组件5设置于传输系统3的末端，用于称取水果重量。所述称重组件5位于所述机架1内侧的正下方，所述称重组件5在所述机架1相对位置处设置有取水果窗口51；所述称重组件5用于对水果重量称重，称重及交易成功后，打开取水果窗口51，取出购买的水果。优选的，所述取水果窗口51内侧设置有摄像头，可观测已售卖水果状态。

作为优选的实施方式，所述展示组件2包括电子触摸显示屏21、透明观察窗22，所述电子触摸显示屏21与所述透明观察窗22分别设置于所述机架1上。所述电子触摸显示屏21用于显示售卖机中的售卖水果种类及价格，同时供购买者通过触摸显示屏21选择购买数量等；所述透明观察窗22用于展示售卖机中的待售卖水果。客户可通过电子触摸显示屏了解水果售价及购买方法，通过透明观察窗观察水果状态，购买后通过取水果窗口取出水果。

本实用新型的自动水果售卖机中各组件的组装方式采用常规的组装方式，在组装过程中可以根据需要进行相应选择。

本实用新型的自动水果售卖机还包含控制系统，所述的控制系统为常规的售卖机控制系统及能实现。本实用新型的自动水果售卖机通过电子触摸显示屏和控制系统可以实现至少两种售卖方式：一种售卖方式为按需售卖，客户在电子触摸显示屏按下购买键，全自动水果贩卖机开始运输水果至称重组件，当客户停止购买，停止运输水果，客户按称重重量付款；另一种售卖方式为按斤售卖，客户在电子触摸显示屏位置先付款所需重量，全自动水果贩卖机运输水果至称重组件，水果重量大于顾客购买重量即停止运输。

上述自动水果售卖机，为单一水果全自动售卖机。

本实用新型的自动水果售卖机的售卖运行方式为：当需要售出水果时，第一传输组启动，一侧升降支撑架降低，另一侧升降支撑架升高，水果掉落至第一传送带上，第一传送带感应到水果重量，第一步进电机顺时针运转，将第一传送带上水果运至第二传送带上，第二传送带感应到重量后将水果传送至称重组件上。当第一传输组出现故障时，备用传输组启动，一侧升降支撑架升高，另一侧升降支撑架降低，水果掉落至第三传送带上，第三传送带感应到水果重量，第二步进电机逆时针运转，将第三传送带上水果运至第四传送带上，第四传送带感应到重量后将水果传送至称重组件上，客户通过取水果窗口取出水果。

本实用新型的自动水果售卖机具备以下有益效果：

1.本实用新型的自动水果售卖机通过可升降平台、第一传送带、第一传送扇叶轮、第二传送带构成的传输系统，实现对待售水果的平稳传输，同时传输系统中的备用传输组可以在重力感应器感应异常时，启用备用传输组继续完成相应的自动水果售卖，减少水果售卖机的异常维修情况。

2.本实用新型自动水果售卖机的水果存储组件采用两组及以上的存储仓平台和升降气缸，通过上层的存储仓平台逐级向下放落待售卖水果；各存储仓平台在重力感应装置的感应下，实现分离式存储，在充分利用存储空间的同时降低水果碰撞高度，防止水果在调仓过程中损耗；并且大容量存储仓能够减少添加次数，降低了人工成本。

3.本实用新型的自动水果售卖机通过温湿度传感器和冷风扇的设置，减少售卖机内水果因温湿度不适宜导致的水果坏损。

综上，本实用新型的自动水果售卖机能够满足客户对低成本零售水果需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动水果售卖机，用于待售卖水果的自动售卖，其特征在于：包括机架、以及设置于所述机架上的展示组件、水果存储组件、传输系统、称重组件；所述水果存储组件、传输系统、称重组件自上而下设置于所述机架上；所述传输系统包括可升降平台、第一传送带、第一传送扇叶轮、第一步进电机、第二传送带；所述第一步进电机与所述第一传送扇叶轮的中心轴连接；所述可升降平台的端部与所述第一传送带相对设置，所述第一传送带的输出端与所述第一传送扇叶轮相对设置，所述第二传送带输入端与所述第一传送扇叶轮相对设置，所述第二传送带输出端与所述称重组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述的第一传送带和所述第二传送带上分别设置有重力感应器。

3.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述第一传送扇叶轮为具有三个“L”型扇叶结构组成。

4.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述传输系统还包括第三传送带、第二传送扇叶轮、第二步进电机、第四传送带；所述第二步进电机与所述第二传送扇叶轮的中心轴连接；所述可升降平台的两端部分别与所述第一传送带和所述第三传送带相对设置，所述第三传送带的输出端与所述第二传送扇叶轮相对设置，所述第四传送带输入端与所述第二传送扇叶轮相对设置，所述第四传送带输出端与所述称重组件相对设置。

5.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述可升降平台包括平台本体、以及设置于所述平台本体下端的多个升降支撑架，所述平台本体在所述升降支撑架的作用下，实现平台本体一端升、另一端降。

6.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述的水果存储组件，包括存储仓侧板、存储仓平台和升降气缸，所述升降气缸一端与所述机架连接，所述升降气缸另一端与所述存储仓平台的活动端连接；所述存储仓侧板、所述存储仓平台和所述机架内壁共同围绕构成存储空间，所述待售卖水果存储于所述存储空间内。

7.根据权利要求6所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述的水果存储组件采用两组及以上的存储仓平台和升降气缸，通过上层的存储仓平台逐级向下放落待售卖水果。

8.根据权利要求6所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述存储仓平台上设置有减震垫。

9.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述机架内设置有温湿度传感器；

所述的自动水果售卖机还包括冷风扇，所述冷风扇设置于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的自动水果售卖机，其特征在于：所述展示组件包括电子触摸显示屏、透明观察窗，所述电子触摸显示屏与所述透明观察窗分别设置于所述机架上。