CN219075697U - 一种无人驾驶智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种无人驾驶智能机器人，针对现有的顾客不方便从放置盒内取出餐品的问题，现提出如下方案，其包括升降组件包括固定嵌于放置盒底部的电动推杆，所述电动推杆活塞杆的顶端固定连接有凹型卡槽板，且凹型卡槽板位于放置盒内，所述凹型卡槽板上卡合连接有凸型卡块，所述凸型卡块的顶部固定安装有托盘，本实用新型中，可通过电动推杆实现托盘的升降，便于顾客人从放置盒中取餐，还通过设置有吸盘，可使盘子稳定的放置与托盘上，不易发生移动，同时托盘的安装与拆卸过程简单。

Description

一种无人驾驶智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种无人驾驶智能机器人。

背景技术

经检索，公告号为CN211103953U的专利公开了一种无人驾驶机器人，包括机器人本体，机器人本体的底端安装有制动底座，制动底座的底端四个拐角处均安装有滚轮固定架，滚轮固定架的底部安装有滚轮，滚轮的一侧安装有第二电机箱，滚轮固定架的顶部安装有第一电机箱，该无人驾驶机器人可以同时输送多个菜品，可以直接将厨房内的菜输送到相应的桌子旁边，而且还具有播报功能，让顾客知道自己的菜来了，便于顾客从机器人上取拿菜，或放置空碟子，还通过在机器人的显示器上显示桌号，防止菜品上错，而且当四周都是该桌子的菜品时候，可以通过旋转顶座，让四周的菜依次旋转到桌子的一侧旁，便于顾客取拿，该机器人底部稳定，而且转弯速度慢，不会出现菜品洒落的现象。

上述专利中，仍存在不足之处：当顾客需要取出较大的盘子时，会因为盘子紧贴放置盒的内壁而无法取出，使用起来较为不便。

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种无人驾驶智能机器人。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人驾驶智能机器人，解决了现有技术中存在顾客不方便从放置盒内取出餐品的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人驾驶智能机器人，包括：

制动底座，所述制动底座的顶部固定安装有电源箱，所述电源箱的顶部固定安装有第一电机箱，所述第一电机箱的顶部固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的顶部中央固定转动安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定安装有顶座，所述顶座的四周焊接有放置盒，所述顶座的内部固定嵌有控制箱；

移动组件，所述移动组件用于控制机器人移动；

升降组件，所述升降组件用于将放置于放置盒中的盘子升起。

在一种可能的设计中，所述移动组件包括固定安装于制动底座的顶部四角的第二电机箱，四个所述第二电机箱内均设置有第二电机，第二电机的输出轴转动贯穿制动底座并固定连接有滚轮支架，所述滚轮支架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过转轴固定连接有滚轮，所述滚轮与滚轮支架通过转轴转动连接。

在一种可能的设计中，所述升降组件包括固定嵌于放置盒底部的电动推杆，所述电动推杆活塞杆的顶端固定连接有凹型卡槽板，且凹型卡槽板位于放置盒内，所述凹型卡槽板上卡合连接有凸型卡块，所述凸型卡块的顶部固定安装有托盘，所述凹型卡槽板的底部固定安装有两个导杆，两个所述导杆均滑动贯穿放置盒。

在一种可能的设计中，所述控制箱的顶部固定安装有机器人头，所述机器人头的顶部固定安装有播放器，所述机器人头的四周固定安装有显示屏。

在一种可能的设计中，所述放置盒的一侧固定安装有输入面板，所述输入面板的一侧设置有数个输入按键。

在一种可能的设计中，所述控制箱内设有主板和控制器，主板包括自动驾驶模块、自动导航模块、自动制动模块。

在一种可能的设计中，所述输入按键与显示屏和播放器电性连接。

在一种可能的设计中，所述托盘的顶部固定安装有吸盘。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，可使盘子稳定的放置与托盘上，不易发生移动，当需要使用时，可将装入菜品的盘子放置于托盘上，可通过吸盘将盘子的底部吸住，避免盘子发生移动；

本实用新型中，可通过电动推杆实现托盘的升降，便于顾客人从放置盒中取餐，通过电动推杆将托盘收回放置盒内，通过导杆的限位可避免托盘的移动发生倾斜，当机器人自动移动到顾客桌边后，可再次通过电动推杆升起托盘，方便顾客取餐；

本实用新型中，托盘的安装与拆卸过程简单，便于清洗，通过滑动凸型卡块和凹型卡槽板，还可将托盘取下，方便对托盘和放置盒的内部进行清洗；

本实用新型中，可通过电动推杆实现托盘的升降，便于顾客人从放置盒中取餐，还通过设置有吸盘，可使盘子稳定的放置与托盘上，不易发生移动，同时托盘的安装与拆卸过程简单，便于清洗。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种无人驾驶智能机器人的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种无人驾驶智能机器人的升降组件结构示意图。

附图标记：

1、制动底座；2、电源箱；3、第一电机箱；4、齿轮箱；5、转动轴；6、顶座；7、控制箱；8、机器人头；9、显示屏；10、播放器；11、放置盒；12、第二电机箱；13、滚轮支架；14、滚轮；15、第三电机；16、凸型卡块；17、托盘；18、吸盘；19、凹型卡槽板；20、电动推杆；21、导杆；22、输入面板；23、输入按键。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-2，一种无人驾驶智能机器人，包括：

制动底座1，制动底座1的顶部固定安装有电源箱2，电源箱2的顶部固定安装有第一电机箱3，第一电机箱3的顶部固定安装有齿轮箱4，齿轮箱4的顶部中央固定转动安装有转动轴5，转动轴5的顶部固定安装有顶座6，顶座6的四周焊接有放置盒11，顶座6的内部固定嵌有控制箱7；

移动组件，移动组件用于控制机器人移动；

升降组件，升降组件用于将放置于放置盒11中的盘子升起。

上述技术方案可实现一种可无人驾驶的智能机器人，该机器人可实现升降餐盘、提示顾客取餐等行为。

参照图1，本实施例中，移动组件包括固定安装于制动底座1的顶部四角的第二电机箱12，四个第二电机箱12内均设置有第二电机，第二电机的输出轴转动贯穿制动底座1并固定连接有滚轮支架13，滚轮支架13的一侧固定安装有第三电机15，第三电机15的输出轴通过转轴固定连接有滚轮14，滚轮14与滚轮支架13通过转轴转动连接。

上述技术方案可使该机器人自由地进行移动。

参照图2，本实施例中，升降组件包括固定嵌于放置盒11底部的电动推杆20，电动推杆20活塞杆的顶端固定连接有凹型卡槽板19，且凹型卡槽板19位于放置盒11内，凹型卡槽板19上卡合连接有凸型卡块16，凸型卡块16的顶部固定安装有托盘17，凹型卡槽板19的底部固定安装有两个导杆21，两个导杆21均滑动贯穿放置盒11。

上述技术方案可实现托盘的升降，便于顾客取出餐盘。

实施例2

参照图1-2，一种无人驾驶智能机器人，包括：

制动底座1，制动底座1的顶部固定安装有电源箱2，电源箱2的顶部固定安装有第一电机箱3，第一电机箱3的顶部固定安装有齿轮箱4，齿轮箱4的顶部中央固定转动安装有转动轴5，转动轴5的顶部固定安装有顶座6，顶座6的四周焊接有放置盒11，顶座6的内部固定嵌有控制箱7；

移动组件，移动组件用于控制机器人移动；

升降组件，升降组件用于将放置于放置盒11中的盘子升起。

上述技术方案可实现一种可无人驾驶的智能机器人，该机器人可实现升降餐盘、提示顾客取餐等行为。

还包括所述托盘17的顶部四周设置有凸起通过设置的凸起，可以防止少量的菜汤流入放置盒11内，托盘17的尺寸略小于放置盒11的内部尺寸。

参照图1，本实施例中，移动组件包括固定安装于制动底座1的顶部四角的第二电机箱12，四个第二电机箱12内均设置有第二电机，第二电机的输出轴转动贯穿制动底座1并固定连接有滚轮支架13，滚轮支架13的一侧固定安装有第三电机15，第三电机15的输出轴通过转轴固定连接有滚轮14，滚轮14与滚轮支架13通过转轴转动连接。

上述技术方案可使该机器人自由地进行移动。

参照图2，本实施例中，升降组件包括固定嵌于放置盒11底部的电动推杆20，电动推杆20活塞杆的顶端固定连接有凹型卡槽板19，且凹型卡槽板19位于放置盒11内，凹型卡槽板19上卡合连接有凸型卡块16(也具有使用顶丝进一步固定，顶丝及顶丝槽图中未示出)，凸型卡块16的顶部固定安装有托盘17，凹型卡槽板19的底部固定安装有两个导杆21，两个导杆21均滑动贯穿放置盒11。

上述技术方案可实现托盘的升降，便于顾客取出餐盘。

参照图1，本实施例中，控制箱7的顶部固定安装有机器人头8，机器人头8的顶部固定安装有播放器10，机器人头8的四周固定安装有显示屏9。

上述技术方案可提醒顾客进行取餐，并对不同桌号的餐盘添加标识。

参照图1、2，本实施例中，放置盒11的一侧固定安装有输入面板22，输入面板22的一侧设置有数个输入按键23，输入按键23与显示屏9和播放器10电性连接。

上述技术方案可便于工作人员为相应的餐盘输入对应的桌号。

参照图1，本实施例中，控制箱7内设有主板和控制器，主板包括自动驾驶模块、自动导航模块、自动制动模块。

上述技术方案可实现该机器人进行无人驾驶的智能移动。

参照图1，本实施例中，托盘17的顶部固定安装有吸盘18。

上述技术方案可对放置于托盘上的餐盘进行固定。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电动推杆的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：当需要使用时，可将装入菜品的盘子放置于托盘17上，可通过吸盘18将盘子的底部吸住，避免盘子发生移动，之后通过电动推杆20将托盘17收回放置盒11内，通过导杆21的限位可避免托盘17的移动发生倾斜，之后可继续通过输入按键23输入餐桌号，该机器人会自动通过第二电机箱12和第三电机15移动到顾客桌边，之后可再次通过电动推杆20升起托盘17，方便顾客取餐；通过滑动凸型卡块16和凹型卡槽板19，还可将托盘17取下，方便对托盘17和放置盒11的内部进行清洗。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶智能机器人，包括制动底座(1)，所述制动底座(1)的顶部固定安装有电源箱(2)，所述电源箱(2)的顶部固定安装有第一电机箱(3)，所述第一电机箱(3)的顶部固定安装有齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的顶部中央固定转动安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶部固定安装有顶座(6)，所述顶座(6)的四周焊接有放置盒(11)，所述顶座(6)的内部固定嵌有控制箱(7)，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件用于将放置于放置盒(11)中的盘子升起。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能机器人，其特征在于，所述升降组件包括固定嵌于放置盒(11)底部的电动推杆(20)，所述电动推杆(20)活塞杆的顶端固定连接有凹型卡槽板(19)，且凹型卡槽板(19)位于放置盒(11)内，所述凹型卡槽板(19)上卡合连接有凸型卡块(16)，所述凸型卡块(16)的顶部固定安装有托盘(17)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能机器人，其特征在于，所述凹型卡槽板(19)的底部固定安装有两个导杆(21)，两个所述导杆(21)均滑动贯穿放置盒(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶智能机器人，其特征在于，所述托盘(17)的顶部四周设置有凸起。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种无人驾驶智能机器人，其特征在于，所述托盘(17)的尺寸略小于放置盒(11)的内部尺寸。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种无人驾驶智能机器人，其特征在于，所述托盘(17)的顶部固定安装有吸盘(18)。

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