CN210276391U - 一种旋转式智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式智能快递柜，包括圆柱状的柜体，所述圆柱状柜体由多个层板分隔为多层，两个层板之间设置有径向设置的多个隔板，两个隔板、其上下两面的层板以及设置在靠近所述柱状柜体的中心位置后挡板形成一个靠近所述柱状柜体的外边沿具有开口的存储空间，处于同一层板上的存储空间的大小相等；还包括壳体，所述壳体围绕并封闭所述柜体，所述壳体上设置有取物区域，所述取物区域设置有多个分别与所述多层储物空间高度相同的取物门，多个所述取物门的垂直投影不重合。实施本实用新型的一种旋转式智能快递柜，具有以下有益效果：其空间利用率较高、便于自动投递。

Description

一种旋转式智能快递柜

技术领域

本实用新型涉及智能快递柜领域，更具体地说，涉及一种旋转式智能快递柜。

背景技术

智能快递柜已经成为一种常见的设备，其通常安置在居民小区或办公场地的一些公共区域，用于接收并等待收件人取走快递。随着互联网经济的不断增加，智能快递柜的使用量和重要性也在不断地增加。但是，现有技术中的快递柜通常是一个矩形结构，其形状和常见的柜子并没有太大的区别，一个智能快递柜通常包括多个储物空间，每个储物空间具有单独的箱门。现有的智能快递柜通常是成排安装的，即将多个快递柜排成一列，虽然现有的智能快递柜能够实现快递的存储和保管功能，但是现有的智能快递柜的安装对场地的要求较高，找到符合其要求的场地是有一定难度的，例如，要保证其所有的箱门之前必须有足够的空间供快递员放入快递和供取件人取走快递，这样，其对空间的占用就比较大，相对来说空间的利用率并不高。此外，现有的智能快递柜也没有考虑到自动投递，例如，现有的智能快递柜具有一定的高度且储物空间的箱门是单独控制的，这样其顶部的储物空间的自动投递的难度非常高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述空间利用率不高、难于自动投递的缺陷，提供一种空间利用率较高、便于自动投递的一种旋转式智能快递柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种旋转式智能快递柜，包括圆柱状的柜体，所述圆柱状柜体由多个层板分隔为多层，两个层板之间设置有径向设置的多个隔板，两个隔板、其上下两面的层板以及设置在靠近所述柱状柜体的中心位置后挡板形成一个靠近所述柱状柜体的外边沿具有开口的存储空间，处于同一层板上的存储空间的大小相等；还包括壳体，所述壳体用于围绕并封闭所述柜体，所述壳体上设置有取物区域，所述取物区域设置有多个分别与所述多层储物空间的高度相同的取物门，多个所述取物门的垂直投影不重合。

更进一步地，还包括存物通道，所述存物通道包括放置平台、用于放置物品的传送模块、控制所述传送模块整体水平移动的水平移动模块和控制所述放置平台垂直移动以达到指定层的储物空间的垂直移动模块；所述传送模块和水平移动模块设置在所述放置平台上。

更进一步地，所述传送模块包括独立控制的传送带和夹持机构；所述传送带和所述夹持机构通过连接板安装形成一个整体，所述连接板与所述水平移动模块连接，使得所述传送模块在该水平移动模块的驱动下整体移动。

更进一步地，所述水平移动模块设置在所述放置平台上，包括传动带和水平移动驱动电机；所述传送模块设置在所述传动带上方，并通过所述连接板与所述传动带连接。

更进一步地，所述夹持机构包括设置在所述传送带上方的夹持板，所述夹持板在电推杆的作用下沿垂直于所述传送带的运动方向移动，以得到所述物品的宽度并将其夹持固定在所述传送带的中间位置。

更进一步地，所述柜体底部设置有环绕所述柜体的齿轮轴承，在与所述齿轮轴承啮合的传动齿轮的带动下，所述柜体旋转并停留在设定的位置上；所述传动齿轮通过传动轴或传动组件由旋转电机驱动。

更进一步地，还包括底盘，所述柜体、传动齿轮、旋转电机和存物通道均设置在所述底盘上，并由所述壳体封闭在同一空间内，所述存物通道通过设置在所述壳体上的存物通孔与该智能快递柜的外部空间相连，使得使用者能够将物品放置到所述放置平台上；所述存物通道还包括安装支架，所述垂直移动模块设置在所述安装支架上；所述放置平台安装在所述安装支架上，并与所述垂直移动模块连接，在所述垂直移动模块的驱动下改变其自身的高度；所述安装支架安装在所述底盘上。

更进一步地，所述垂直移动模块安装在所述安装支架上，通过安装在该安装支架底部的垂直移动电机，驱动设置在所述安装支架高度方向的同步带，带动所述放置平台沿所述安装支架的高度方向移动。

更进一步地，所述存物通道还包括一个存物门，所述存物门设置在所述安装支架设置靠近在所述壳体上的存物通孔一侧，由开门驱动模块控制升起或降低，以便在存物时打开所述存物通孔而在不存物时封闭所述存物通孔。

更进一步地，还包括操作区域，所述操作区域包括一个触控屏，所述触控屏设置在所述壳体上并与该智能快递柜的控制单元连接，供使用者实现数据或操作类型的输入。

实施本实用新型的一种旋转式智能快递柜，具有以下有益效果：由于设置有圆柱形的柜体，同时在该柜体上采用分层以及在每层之间隔离的方式，可以在单位体积内尽可能多地放置存储的物品；通过取物区域上的多个取物门，以及柜体的旋转配合，可以分别取得各层中每个储物空间中的物品，不需要为每个储物空间配置单独的箱门；同时，相互之间不重叠的取物门能够使得物品的取出更为容易，不会相互影响；此外，存物通道的设置使得自动投递更容易进行。因此，其空间利用率较高、便于自动投递。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转式智能快递柜实施例中该旋转智能快递柜的外形结构示意图；

图2是所述实施例中柜体和存物通道的位置关系示意图；

图3是所述实施例中存物通道的结构示意图；

图4是所述实施例中传送的结构示意图；

图5是所述实施例中水平移动模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本实用新型的一种旋转式智能快递柜实施例中，该一种旋转式智能快递柜包括圆柱状的柜体1，所述圆柱状柜体1由多个层板11 分隔为多层，两个层板11之间设置有径向设置的多个隔板12，两个隔板12、位于该两个隔板12上下两面的层板11以及设置在靠近所述圆柱状柜体11的中心位置后挡板形成一个靠近所述圆柱状柜体的外边沿具有开口的存储空间13(请参见图2)，处于同一层板上的存储空间13的大小相等；该旋转智能快递柜还包括壳体5，所述壳体5围绕并封闭所述柜体1，在柜体1的上方还设置有顶盖7；所述壳体5上设置有取物区域2，所述取物区域2设置有多个分别与所述多层储物空间13高度相同的取物门21，多个所述取物门21的垂直投影不重合。如图1所示，在本实施例中，该旋转智能快递柜还包括存物通道 3，该存物通道3用于接收存储的物品并将物品放置到上述圆柱形柜体1的储物空间13内。同时，如图1所示，该旋转智能快递柜还包括操作区域，所述操作区域包括一个触控屏4，所述触控屏4设置在所述壳体5上并与该智能快递柜的控制单元连接，供使用者实现数据或操作类型的输入。在图1中，上述触控屏4设置在所述取物区域2和存物通道3的中间位置，便于使用者操作后取得或存入物品。

总体上来看，在本实施例中，该旋转智能快递柜是通过操作上述触控屏4 选择操作类型。例如存物或取物，输入物品数据(主要是快递单号、收件人信息等等)，然后将物品放入存物通道3，存物通道3通过检测物品的宽度尺寸，得到物品的大小的数据，然后选择适当的储物空间13，旋转上述圆柱形柜体1，使得选择的储物空间13转到上述存物通道3所在的位置，在通过调节存物通道3中的放置平台的高度，将物品放入储物空间13中。而在取物时，则首先在上述触控屏4上输入取件密码，系统通过查找，找到该物品所在的层和放置的储物空间13，然后将该储物空间13旋转到取件区域2，并打开对应该层的取件门21，使得收件人能够取走物品。

图3示出了存物通道3的具体结构，所述存物通道包括放置平台，该放置平台包括用于放置物品的传送模块31、控制所述传送模块31整体水平移动的水平移动模块35和控制所述放置平台垂直移动以达到指定层的储物空间的垂直移动模块(36、37)；所述传送模块31包括独立控制的传送带33和夹持机构34；所述传送带33和所述夹持机构34通过连接板343(请参见图5)安装形成一个整体，所述连接板343与所述水平移动模块35连接，使得所述传送模块31 在该水平移动模块35的驱动下整体在水平方向上移动。

换句话说，在本实施例中，上述放置平台是一个组合体，其包括了安装在一起的传送模块31、水平移动模块35、传送带33和夹持机构34；而上述垂直移动模块则安装在存物通道的安装支架上，上述放置平台与该垂直移动模块连接并随所述垂直移动模块的动作而改变高度。

如图4和图5所示，所述水平移动模块35设置在一个安装板上，该安装板作为整个放置平台的承载基础而存在的。也就是说，放置平台上的部件都是设置在该安装板(即图5中最底部的板状部件)上的，该水平移动模块35包括传动带354和水平移动驱动电机351；所述传送模块31设置在所述传动带 354上方，并通过所述连接板343与所述传动带354连接。在图4中，所述夹持机构34包括设置在所述传送带33上方的夹持板341，所述夹持板341在电推杆342的作用下沿垂直于所述传送带33的运动方向移动，以得到所述物品的宽度并将其夹持固定在所述传送带33的中间位置。具体来讲，在本实施例中，两个夹持板341中的一个在其上的电推杆342的作用下，向放入的物品移动，直到将该物品推到另一个夹持板341，这样可以经过其运动时间，算出物品的宽度数据；然后原先运动的夹持板341返回其原先移动距离的一半，原先未动作的夹持板341同样向传送带33中间的方向移动相同的距离，既可以保证物品处于传送带33的中间位置，又能保持其夹持状态。

在本实施例中，为了使得该智能储物柜的柜体旋转，在所述圆柱形柜体1 底部设置有环绕所述柜体的齿轮轴承10，在与所述齿轮轴承10啮合的传动齿轮8的带动下，所述柜体旋转并停留在设定的位置上；所述传动齿轮8通过传动轴或传动组件由旋转电机驱动。此外，为了对上述圆柱形柜体1的旋转位置加以确认，如图2所示，在上述传动齿轮8的位置上还设置有原点定位装置9，当该装置旋转到上述传动齿轮8的位置上时，判断该柜体1处于原点位置，这样，就能够确定该圆柱形柜体1的位置，以便准确地将选择的储物空间13旋转到上述取物区域2或存物通道3所在的位置上。

在图1和图2中，上述旋转智能快递柜还包括底盘6，所述柜体1、传动齿轮8、旋转电机和存物通道3均设置在所述底盘6上，并由所述壳体5封闭在同一空间内，所述存物通道3通过设置在所述壳体5上的存物通孔与该智能快递柜的外部空间相连，使得使用者能够将物品放置到所述放置平台上；所述存物通道3还包括安装支架32，所述垂直移动模块设置在所述安装支架32上；所述放置平台安装在所述安装支架32上，并与所述垂直移动模块连接，在所述垂直移动模块的驱动下改变其自身的高度；所述安装支架32安装在所述底盘6上。在本实施例中，所述垂直移动模块通过安装在在该安装支架32底部的垂直移动电机37，驱动设置在所述安装支架32高度方向的同步带36，带动所述放置平台沿所述安装支架32的高度方向移动，从而调节该放置平台的高度适应于选择的储物空间13的高度。

此外，所述存物通道3还包括一个存物门38，所述存物门38设置在所述安装支架32靠近在所述壳体5上的存物通孔一侧，由开门驱动模块(图中未示出)控制升起或降低，以便在存物时打开所述存物通孔而在不存物时封闭所述存物通孔。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转式智能快递柜，其特征在于，包括圆柱状的柜体，所述圆柱状柜体由多个层板分隔为多层，两个层板之间设置有径向设置的多个隔板，两个隔板、其上下两面的层板以及设置在靠近所述柱状柜体的中心位置后挡板形成一个靠近所述柱状柜体的外边沿具有开口的存储空间，处于同一层板上的存储空间的大小相等；还包括壳体，所述壳体用于围绕并封闭所述柜体，所述壳体上设置有取物区域，所述取物区域设置有多个分别与所述多层存储空间的高度相同的取物门，多个所述取物门的垂直投影不重合。

2.根据权利要求1所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，还包括存物通道，所述存物通道包括放置平台、用于放置物品的传送模块、控制所述传送模块整体水平移动的水平移动模块和控制所述放置平台垂直移动以达到指定层的储物空间的垂直移动模块；所述传送模块和水平移动模块设置在所述放置平台上。

3.根据权利要求2所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，所述传送模块包括独立控制的传送带和夹持机构；所述传送带和所述夹持机构通过连接板安装形成一个整体，所述连接板与所述水平移动模块连接，使得所述传送模块在该水平移动模块的驱动下整体移动。

4.根据权利要求3所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，所述水平移动模块设置在所述放置平台上，包括传动带和水平移动驱动电机；所述传送模块设置在所述传动带上方，并通过所述连接板与所述传动带连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述传送带上方的夹持板，所述夹持板在电推杆的作用下沿垂直于所述传送带的运动方向移动，以得到所述物品的宽度并将其夹持固定在所述传送带的中间位置。

6.根据权利要求5所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，所述柜体底部设置有环绕所述柜体的齿轮轴承，在与所述齿轮轴承啮合的传动齿轮的带动下，所述柜体旋转并停留在设定的位置上；所述传动齿轮通过传动轴或传动组件由旋转电机驱动。

7.根据权利要求6所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，还包括底盘，所述柜体、传动齿轮、旋转电机和存物通道均设置在所述底盘上，并由所述壳体封闭在同一空间内，所述存物通道通过设置在所述壳体上的存物通孔与该智能快递柜的外部空间相连，使得使用者能够将物品放置到所述放置平台上；所述存物通道还包括安装支架，所述垂直移动模块设置在所述安装支架上；所述放置平台安装在所述安装支架上，并与所述垂直移动模块连接，在所述垂直移动模块的驱动下改变其自身的高度；所述安装支架安装在所述底盘上。

8.根据权利要求7所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，所述垂直移动模块安装在所述安装支架上，通过安装在该安装支架底部的垂直移动电机，驱动设置在所述安装支架高度方向的同步带，带动所述放置平台沿所述安装支架的高度方向移动。

9.根据权利要求8所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，所述存物通道还包括一个存物门，所述存物门设置在所述安装支架设置靠近在所述壳体上的存物通孔一侧，由开门驱动模块控制升起或降低，以便在存物时打开所述存物通孔而在不存物时封闭所述存物通孔。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的旋转式智能快递柜，其特征在于，还包括操作区域，所述操作区域包括一个触控屏，所述触控屏设置在所述壳体上并与该智能快递柜的控制单元连接，供使用者实现数据或操作类型的输入。

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