CN111955949B - 智能药柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能药柜，包括柜体、定位模组和抽屉提取模组，柜体内转动连接有储物组件，储物组件包括多个抽屉，多个抽屉以储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，柜体内固定连接有贯穿储物组件的固定杆，柜体上开设有用于取出抽屉的开口，柜体上设置有用于盖合开口的柜门；定位模组包括旋转装置和升降装置，旋转装置滑动连接在固定杆上，旋转装置用于带动抽屉旋转，升降装置用于驱动旋转装置沿柜体的高度方向移动；抽屉提取模组包括开门装置和举升装置，开门装置的两端分别与柜体和柜门连接，开门装置用于操纵柜门开启或关闭，举升装置沿柜体的高度方向与柜体滑动连接，举升装置可拆卸地与抽屉连接。本发明公开的智能药柜具有功能多样性的优点。

Description

智能药柜

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种智能药柜。

背景技术

随着人们年龄的增长，在身体逐渐老化的同时，记忆力也会逐渐衰退，患上的疾病的概率也在不断地增加，从而使得年龄较大的患者经常出现忘记自己的东西存放在何处的现象。同时，即便有些患者知道自己的物品放在何处，但是许多患者由于疾病的原因无法进行正常的活动，严重的，甚至连简单的弯腰也很难做到。

现有的储物药柜功能单一，通常只能单纯的对患者所需要的药物进行存储，既无法做到对患者自己携带的东西进行分类存储，也无法做到对患者储存的物品移动至患者方便拿取的高度，以方便患者拿取存储的物品。

因此，有必要提供一种新的智能药柜来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能药柜，旨在解决如何方便患者拿取药物的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能药柜，包括柜体、定位模组和抽屉提取模组，所述柜体内转动连接有储物组件，所述储物组件包括多个抽屉，多个所述抽屉以所述储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，所述柜体内固定连接有贯穿所述储物组件的固定杆，所述柜体上开设有用于取出所述抽屉的开口，所述柜体上还设置有用于盖合所述开口的柜门；所述定位模组包括旋转装置和升降装置，所述旋转装置包括支撑件、第一驱动件、传动机构以及抵触板，所述支撑件与所述固定杆滑动连接，所述升降装置用于驱动所述支撑件沿所述柜体的高度方向移动，所述第一驱动件固定连接在所述支撑件上，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述抵触板旋转，所述抵触板用于与所述抽屉抵触固定；所述抽屉提取模组包括开门装置和举升装置，所述开门装置的一端与所述柜体连接，所述开门装置的另一端与所述柜门连接，所述开门装置用于操纵所述柜门开启或关闭，所述举升装置滑动连接在所述柜门上，所述举升装置沿所述柜体的高度方向移动，所述举升装置可拆卸地与所述抽屉连接。

优选地，所述储物组件包括多个分隔板，多个所述分隔板沿所述柜体的高度方向间隔分布且每个所述分隔板上均开设有过孔，所述固定杆依次穿过每个所述过孔，每个所述分隔板上均设置有多个抽屉，多个所述抽屉以所述分隔板的旋转中心呈周向间隔分布。

优选地，所述传动机构包括外齿轮和内齿轮，所述外齿轮与所述第一驱动件的输出轴固定连接，所述内齿轮转动连接在所述支撑件上，所述外齿轮与所述内齿轮啮合，所述内齿轮与所述抵触板固定连接。

优选地，所述升降装置包括第二驱动件、升降丝杆、主斜齿轮以及从斜齿轮，所述第二驱动件固定连接在所述柜体内，所述第二驱动件的输出轴与所述主斜齿轮固定连接，所述丝杆转动连接在所述柜体内，且所述升降丝杆与所述支撑件螺纹连接，所述丝杆与所述从斜齿轮固定连接，所述从斜齿轮位于所述丝杆远离与所述柜体连接的一端，所述主斜齿轮与所述从斜齿轮啮合。

优选地，所述开门装置包括滑动机构和动力机构，所述滑动机构包括固定连接在所述柜体上的滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述滑块伸出所述滑轨的一端与所述柜门固定连接，所述动力机构用于推动所述柜门向背离所述抽屉的方向移动。

优选地，所述动力机构包括动力驱动件、第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、主齿轮组、移动齿轮、主连接齿轮、连杆、传动带以及副齿轮组，所述动力驱动件固定连接在所述柜体内，所述第二螺旋齿轮和所述主齿轮组分别与所述柜体转动连接，所述副齿轮组转动连接在所述柜门上，所述动力驱动件的输出轴与所述第一螺旋齿轮固定连接，所述第一螺旋齿轮与所述第二螺旋齿轮啮合，所述第二螺旋齿轮用于带动所述主齿轮组转动，所述主齿轮组用于带动所述移动齿轮转动，所述主连接齿轮与所述移动齿轮同轴设置且固定连接，所述连杆的一端与所述柜体的底部转动连接，所述连杆的另一端与所述主连接齿轮转动连接，所述传动带用于连接所述副齿轮组和所述主连接齿轮。

优选地，所述主齿轮组包括第一直齿轮、第二直齿轮以及第三直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二螺旋齿轮同轴设置且固定连接，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮均转动连接在所述柜体上，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮同轴设置且固定连接，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮用于带动所述移动齿轮转动。

优选地，所述副齿轮组包括与所述传动带连接的副连接齿轮以及与所述副连接齿轮固定连接的第四直齿轮，所述举升装置包括滑杆、滑动件、举升丝杆、锁定机构、以及传动齿轮，所述滑杆固定连接在所述柜门上，所述滑动件滑动连接在所述滑杆上，所述锁定机构固定连接在所述滑动件上且所述锁定机构用于与所述抽屉可拆卸连接，所述举升丝杆一端转动连接在所述柜门上，所述举升丝杆的另一端穿过所述滑动件且与所述支撑件螺纹连接，所述举升丝杆背离与所述柜门连接的一端与所述传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与所述第四直齿轮啮合。

优选地，所述滑动件包括滑动板和固定连接在所述滑动板侧沿的侧板，所述锁定机构包括锁定驱动件、第三螺旋齿轮、第四螺旋齿轮、转动块以及推杆，所述第二驱动件固定连接在所述滑动板上，所述锁定驱动件的输出轴穿过所述滑动板与所述第三螺旋齿轮固定连接，所述第四螺旋齿轮转动连接在所述侧板上，所述第三螺旋齿轮与第四螺旋齿轮相互啮合，所述转动块与所述第四螺旋齿轮固定连接，所述转动块上开设有弧形孔，所述推杆的一端滑动连接在所述弧形孔中，所述推杆的另一端伸出所述侧围，所述抽屉上开设有限位孔，所述推杆用于伸入所述限位孔，以使所述滑动件与所述抽屉卡接。

本发明技术方案中，先通过定位模组中的升降装置驱动旋转装置沿固定杆移动至患者所需要的抽屉处，在开启旋转装置，带动储物组件转动，以使患者需要的抽屉旋转到开口的位置，然后启动抽屉提取模组中的举升装置，将举升装置移动至需要挪出的抽屉处，然后与该抽屉进行配合连接，将举升装置与抽屉连接固定后，再将开门装置启动，使得开门装置向背离柜体的方向移动，使得与举升装置连接的抽屉脱离柜体，此时在启动举升装置，将与举升装置配合的抽屉带动至患者能够轻易接触的高度，便于患者对抽屉内的物品进行拿取。通过定位模组对患者所需要的抽屉进行选择，然后通过抽屉提取模组对选择的抽屉进行提取，解决了现有药柜仅能存储物品功能单一的缺点，使得智能药柜具有使物品分类，并能将抽屉移动至患者方便拿取的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中智能药柜的结构示意图；

图2为本发明一实施例中抽屉分布的结构示意图；

图3为本发明一实施例中旋转装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中升降装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例中开门装置的结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为本发明一实施例中主连接齿轮与连杆连接的结构示意图；

图8为本发明一实施例中中间齿轮安装的结构示意图；

图9为本发明一实施例中举升装置的结构示意图；

图10为本发明一实施例中举升装置与抽屉配合的结构示意图；

图11为本发明一实施例中容纳盒的结构示意图；

图12为本发明一实施例中智能药盒的结构示意图；

图13为本发明一实施例中驱动电机安装的结构示意图；

图14为本发明一实施例中轮系机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能药柜，旨在解决如何解决现有的药柜功能单一的问题。

参照图1～图10，为本发明提出的一种智能药柜，包括柜体100、定位模组和抽屉103提取模组，柜体100内转动连接有储物组件，储物组件包括多个抽屉103，多个抽屉103以储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，柜体100内固定连接有贯穿储物组件的固定杆800，柜体100上开设有用于取出抽屉103的开口，柜体100上还设置有用于盖合开口的柜门106；定位模组包括旋转装置200和升降装置300，旋转装置200滑动连接在固定杆800上，旋转装置200用于带动储物组件旋转，升降装置300用于驱动旋转装置200沿柜体100的高度方向移动；抽屉103提取模组包括开门装置400和举升装置500，开门装置400的一端与柜体100连接，开门装置400的另一端与柜门106连接，开门装置400用于操纵柜门106开启或关闭，举升装置500滑动连接在柜门106上，举升装置500沿柜体100的高度方向移动，举升装置500可拆卸地与抽屉103连接。

具体的，柜体100为圆柱形柜体100，储物组件转动连接在柜体100上，储物组件包括多个抽屉103沿柜体100的高度方向分层间隔设置，且每层抽屉103的数量也为多个，多个抽屉103以储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，为了方便抽屉103旋转，抽屉103可设置为扇形，抽屉103用于存放患者的物品，柜体100上开设有开口，抽屉103旋转到开口位置后，方便由开口取出，同时柜体100上开设置有用于盖合开口的柜门106。

其中，定位装置用于对患者需要的抽屉103进行定位，使得该抽屉103转动至开口处，具体实施时，先通过升降装置300控制旋转装置200沿柜体100的高度方向进行移动，使得旋转装置200移动至患者所需要的抽屉103的层数，然后启动旋转装置200使得旋转装置200带动抽屉103转动，以使患者需要的抽屉103转动至开口处，方便患者拿出。具体实施时，为了方便忆衰退的患者进行分类存储，方便需要时获取，可以通过遥控器进行控制，将遥控器上设置多个选项，并将选项与每个抽屉103对应分类，例如，将多层抽屉103分为电器层、文件层、食物层等，然后每一层又细分为多个项目，例如文件层将分为购药票据、CT照片、个人资料文件等，当患者需要取出CT照片时，通过遥控控制旋转CT照片选项，此时升级装置驱动旋转装置200移动至文件层后，旋转装置200驱动抽屉103进行转动，从而使得放置CT照片的抽屉103旋转至开口处。将抽屉103进行多层分类后，有利于患者物品的存放，同时方便患者更快的找到需要的物品。

在本实施例中，对于行动不便的患者可以采用抽屉103提取装置与定位装置进行配合使用，具体的，抽屉103提取装置包括开门装置400和举升装置500，开门装置400用于控制柜门106的开启与关闭，当柜门106需要开启时，开门装置400驱动柜门106向背离抽屉103的方向移动，关门时，则驱动柜门106靠近抽屉103，使得柜门106盖合开口。举升装置500用于和需要取出的抽屉103可拆卸的连接，并将抽屉103移动至患者能够轻易接触的高度。具体工作时，先通过移动举升装置500，将举升装置500移动至需要挪出的抽屉103处，然后与该抽屉103进行配合连接，将举升装置500与抽屉103连接固定后，再将开门装置400启动，使得开门装置400向背离柜体100的方向移动，使得与举升装置500连接的抽屉103脱离柜体100，此时在启动举升装置500，将与举升装置500配合的抽屉103带动至患者能够轻易接触的高度，便于患者对抽屉103内的物品进行拿取。

具体实施时，先通过定位模组中的升降装置300驱动旋转装置200沿固定杆800移动至患者所需要的抽屉103处，在开启旋转装置200，带动储物组件转动，以使患者需要的抽屉103旋转到开口的位置，然后启动抽屉103提取模组中的举升装置500，将举升装置500移动至需要挪出的抽屉103处，然后与该抽屉103进行配合连接，将举升装置500与抽屉103连接固定后，再将开门装置400启动，使得开门装置400向背离柜体100的方向移动，使得与举升装置500连接的抽屉103脱离柜体100，此时在启动举升装置500，将与举升装置500配合的抽屉103带动至患者能够轻易接触的高度，便于患者对抽屉103内的物品进行拿取。通过定位模组对患者所需要的抽屉103进行选择，然后通过抽屉103提取模组对选择的抽屉103进行提取，解决了现有药柜仅能存储物品功能单一的缺点，使得智能药柜具有使物品分类，并能将抽屉103移动至患者方便拿取的高度等多样性功能的优点。

进一步的，储物组件包括多个分隔板101，多个分隔板101沿柜体100的高度方向间隔分布且每个分隔板101上均开设有过孔102，固定杆800依次穿过每个过孔102，每个分隔板101上均设置有多个抽屉103，多个抽屉103以分隔板101的旋转中心呈周向间隔分布。

具体的，储物组件包括多个分隔板101，每个分隔板101上均设置有多个抽屉103，具体实施时，分隔板101将抽屉103进行分层，每层抽屉103为一大类，每个分隔板101上所固定的抽屉103为小类，例如，第一块分隔板101上固定的抽屉103是存放的文件的文件类，第一块分隔板101上的抽屉103分别用于存放购药票据、CT照片、个人资料文件等，通过多块分隔板101与多个抽屉103将储物组件分为多个区域，便于患者物品的区别和存放，使得患者需要时能够更快的找到自己需要的物品。同时过孔102用于使旋转装置200穿过，工作时，旋转装置200在举升装置500的驱动下依次穿过过孔102后，通过与抽屉103抵触，带动抽屉103旋转。

在一实施例中，旋转装置200包括支撑件201、第一驱动件207、传动机构206以及抵触板210，支撑件201与固定杆800滑动连接，升降装置300用于驱动支撑件201沿柜体100的高度方向移动，第一驱动件207固定连接在支撑件201上，第一驱动件207通过传动机构206驱动抵触板210旋转，抵触板210用于与抽屉103抵触固定。

具体的，支撑件201用于支撑第一驱动件207，传动机构206以及抵触板210，且支撑件201与固定杆800滑动连接，第一驱动件207才有步进电机。具体工作时，升降装置300驱动支撑件201沿柜体100的高度方向移动，移动至需要转动的抽屉103后，启动第一驱动件207，第一驱动件207带动传动机构206运动，从而使传动机构206带动抵触板210旋转，抵触板210带动与其抵触的抽屉103旋转，并将需要的抽屉103旋转到开口处。

进一步的，传动机构206包括外齿轮209和内齿轮208，外齿轮209与第一驱动件207的输出轴固定连接，内齿轮208转动连接在支撑件201上，外齿轮209与内齿轮208啮合，内齿轮208与抵触板210固定连接。具体传动时，第一驱动件207带动外齿轮209转动，外齿轮209带动内齿轮208转动，再由内齿轮208带动抵触板210转动。

进一步的，支撑件201包括支撑板202和与支撑板202的侧沿固定连接的围板205，内齿轮208背离轮齿的侧壁与围板205之间设置有多个滚珠204。将内齿轮208与围板205之间设置滚珠204，使得内齿轮208能够相对支撑板202更流畅的进行转动，保护内齿轮208不受磨损，提高内齿轮208的使用寿命。

在一实施例中，升降装置300包括第二驱动件301、升降丝杆302、主斜齿轮303以及从斜齿轮304，第二驱动件301固定连接在柜体100内，第二驱动件301的输出轴与主斜齿轮303固定连接，丝杆转动连接在柜体100内，且升降丝杆302与支撑件201螺纹连接，丝杆与从斜齿轮304固定连接，从斜齿轮304位于丝杆远离与柜体100连接的一端，主斜齿轮303与从斜齿轮304啮合。具体的，第二驱动件301为步进电机，方便第二驱动件301控制转速，从而控制旋转装置200的升降速度，具体传动时，第二驱动件301启动，由第二驱动件301带动主斜齿轮303转动，再由主斜齿轮303带动从斜齿轮304转动，从斜齿轮304再使升降丝杆302进行转动，升级升降丝杆302转动时，与其螺纹连接的支撑件201便会沿升降丝杆302进行移动，例如升降丝杆302顺时针旋转时，支撑件201向上移动；升降丝杆302逆时针旋转时，支撑件201向下移动。

进一步的，支撑件201还包括穿设在支撑板202上的连接套203，连接套203内设置有螺纹，升降丝杆302与连接套203螺纹连接。

在一实施例中，开门装置400包括滑动机构401和动力机构404，滑动机构401包括固定连接在柜体100上的滑轨402和滑动连接在滑轨402上的滑块403，滑块403伸出滑轨402的一端与柜门106固定连接，动力机构404用于推动柜门106向背离抽屉103的方向移动。具体的，滑动机构401的数量为两个间隔设置在柜体100下端的两侧，滑轨402中开设有滑槽，滑块403设置在滑槽内，且为了滑块403能够稳定的滑动，滑块403与滑轨402之间可以设置钢珠，减少滑轨402与滑块403之间的摩擦阻力，滑动机构401的设置为柜门106的移动提供了导向的作用，再利用动力机构404驱动柜门106相对柜体100移动。在又一实施例中，滑轨402机构还可以设置在柜体100的上端，与设置在柜体100下端的滑轨402机构对应设置，从而增强柜门106移动的稳定性。

参照图5～图8，动力机构404包括动力驱动件405、第一螺旋齿轮406、第二螺旋齿轮407、主齿轮组408、移动齿轮412、主连接齿轮413、连杆414、传动带415以及副齿轮组416，动力驱动件405固定连接在柜体100内，第二螺旋齿轮407和主齿轮组408分别与柜体100转动连接，副齿轮组416转动连接在柜门106上，动力驱动件405的输出轴与第一螺旋齿轮406固定连接，第一螺旋齿轮406与第二螺旋齿轮407啮合，第二螺旋齿轮407用于带动主齿轮组408转动，主齿轮组408用于带动移动齿轮412转动，主连接齿轮413与移动齿轮412同轴设置且固定连接，连杆414的一端与柜体100的底部转动连接，连杆414的另一端与主连接齿轮413转动连接，传动带415用于连接副齿轮组416和主连接齿轮413。

在本实施例中，动力驱动件405为步进电机，传动带415可以为链条，为了方便动力驱动件405的布置，采用第一螺旋齿轮406与第二螺旋齿轮407啮合改变动力传动的方向。具体工作时，动力驱动件405启动带动第一螺旋齿轮406转动，再通过第一螺旋齿轮406带动第二螺旋齿轮407进行转动，第二螺旋齿轮407再带动主齿轮组408转动，再由主齿轮组408同时带动移动齿轮412和主连接齿轮413转动，再在传动带415的作用下由主连接齿轮413带动转动连接在柜门106上的副齿轮组416转动，由于移动齿轮412和主连接齿轮413是通过连杆414与柜体100连接，而连杆414又是可转动的设置在柜体100上的，具体的，连杆414的一端与柜体100转动连接，连杆414的另一端与主连接齿轮413转动连接，当移动齿轮412旋转时，在连杆414的作用下，移动齿轮412会绕主齿轮组408进行移动，由于传动带415的连接，移动齿轮412移动时，柜门106也会随之产生移动，例如当移动齿轮412逆时针绕主齿轮组408旋转时，柜门106向远离柜体100的方向移动，当移动齿轮412顺时针绕主齿轮组408旋转时，柜门106向靠近柜体100的方向移动。

在一实施例中，主齿轮组408包括第一直齿轮409、第二直齿轮410以及第三直齿轮411，第一直齿轮409与第二螺旋齿轮407同轴设置且固定连接，第二直齿轮410与第三直齿轮411均转动连接在柜体100上，第二直齿轮410与第三直齿轮411同轴设置且固定连接，第二直齿轮410与第一直齿轮409啮合，第三直齿轮411用于带动移动齿轮412转动。具体的，主齿轮组408包括第一直齿轮409、第二直齿轮410以及第三直齿轮411，第二直齿轮410与第三直齿轮411均转动连接在柜体100上，第二直齿轮410与第三直齿轮411同轴设置且固定连接，第二螺旋齿轮407转动，与第二螺旋齿轮407转动连接的第一直齿轮409随之转动，再由第一直齿轮409带动第二直齿轮410和第三直齿轮411转动，再通过第三直齿轮411带动移动齿轮412转动。

进一步的，动力机构404还包括中间齿轮419和连接件420，中间齿轮419分别与第三直齿轮411和移动齿轮412啮合，连接件420包括互相连接的第一连接部421、第二连接部422以及第三连接部423，第一连接部421与第三直齿轮411转动连接第一连接部421位于第三直齿轮411的转动中心，第二连接部422与中间齿轮419转动连接且第二连接部422位于中间齿轮419的转动中心，第三连接部423与移动齿轮412转动连接且第三连接部423位于移动齿轮412的转动中心。通过中间直齿轮与连接件420的配合，能够增大移动齿轮412与第三直齿轮411之间的距离，从而使得柜门106能够相对柜体100推出更远。

在一实施例中，副齿轮组416包括与传动带415连接的副连接齿轮417以及与副连接齿轮417固定连接的第四直齿轮418，举升装置500包括滑杆501、滑动件502、举升丝杆505以及锁定机构506，滑杆501固定连接在柜门106上，滑动件502滑动连接在滑杆501上，锁定机构506固定连接在滑动件502上且锁定机构506用于与抽屉103可拆卸连接，举升丝杆505一端转动连接在柜门106上，举升丝杆505的另一端穿过滑动件502且与支撑件201螺纹连接，举升丝杆505固定连接有传动齿轮513，传动齿轮513与第四直齿轮418啮合。具体工作时，主连接齿轮413与通过传动带415带动副连接齿轮417转动，再通过与副连接齿轮417固定连接的第四直齿轮418带动传动齿轮513转动，在传动齿轮513的带动下举升丝杆505开始旋转，此时与举升丝杆505螺纹连接的滑动块开始运动，又由于滑动块滑动连接在滑杆501上，所以举升丝杆505转动时，滑动件502沿柜门106的高度方向移动。

在一实施例中，滑动件502包括滑动板503和固定连接在滑动板503侧沿的侧板504，锁定机构506包括锁定驱动件507、第三螺旋齿轮508、第四螺旋齿轮509、转动块510以及推杆512，第二驱动件301固定连接在滑动板503上，锁定驱动件507的输出轴穿过滑动板503与第三螺旋齿轮508固定连接，第四螺旋齿轮509转动连接在侧板504上，第三螺旋齿轮508与第四螺旋齿轮509相互啮合，转动块510与第四螺旋齿轮509固定连接，转动块510上开设有弧形孔511，推杆512的一端滑动连接在弧形孔511中，推杆512的另一端伸出侧围，抽屉103上开设有限位孔104，推杆512用于伸入限位孔104，以使滑动件502与抽屉103卡接。具体的，在举升丝杆505将锁定机构506移动至需要取得的抽屉103的位置时，锁定驱动件507工作，带动第三螺旋齿轮508转动，从而带动第四螺旋齿轮509转动，与第四螺旋齿轮509固定连接的转动块510随之转动，由于转动块510上开设有弧形孔511，推杆512的一端伸入弧形孔511中，转动块510转动时，推杆512伸入弧形孔511的一端沿弧形孔511滑动，使得推杆512在侧板504的约束下直线运动，使得推杆512能通过限位孔104与抽屉103卡接，从而带动抽屉103运动。

参照图11～图13，智能药柜还包括固定连接在柜体100上的容纳盒600，容纳盒600内设置有智能药盒602以及用于存放药品的存药盒601，具体的，智能药盒602包括壳体603、药盘604和驱动电机607，壳体603上开设有出药口，壳体603上设置有位于出药口处的取药块608；药盘604收容于壳体603内，药盘604上开设有多个容纳槽605，每个容纳槽605内均放置有用药盒体606，用药盒体606用于存储每次需要服用药量的药；驱动电机607用于带动药盘604转动，当用药盒体606转动至出药口时，以使取药块608取出用药盒体606。在具体实施时，首先打开壳体603，然后将药盘604上每个容纳槽605内的用药盒体606中都存放患者每次需要使用的药物的用量，当到达预定服药时间时，驱动电机607带动药盘604进行转动，当用药盒体606转动至出药口处时，驱动电机607停止运作，从而使得药盘604停止转动，然后再通过取药装置将用药盒体606取出。通过对用药盒体606的设置，可以预先将每次患者需要服用的药物量进行存储，当患者需要服用药物时，便能够服用合理的药物量。

参照图14，为了方便柜体100的移动，柜体100上还可以设置轮系机构700，具体的，轮系机构700的数量为两个且对称设置在柜体100的底部，其中，轮系机构700包括第三驱动件701、移动轮702、主动轮703和从动轮704，第三驱动件701固定连接在柜体100上，第三驱动件701的输出轴与主动轮703固定连接，移动轮702与柜体100转动连接，从动轮704固定连接在移动轮702上且从动轮704与移动轮702同轴设置，主动轮703与从动轮704啮合。轮系机构700的设置能够方便药柜移动至患者身边，方便患者拿取抽屉103里的物品。

参照图1，柜体100底部设置有第一脚轮105，柜门106的底部设置有第二脚轮107，第一脚轮105与第二脚轮107间隔设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能药柜，其特征在于，所述智能药柜包括：

柜体，所述柜体内转动连接有储物组件，所述储物组件包括多个抽屉，多个所述抽屉以所述储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，所述柜体内固定连接有贯穿所述储物组件的固定杆，所述柜体上开设有用于取出所述抽屉的开口，所述柜体上还设置有用于盖合所述开口的柜门；

定位模组，所述定位模组包括旋转装置和升降装置，所述旋转装置包括支撑件、第一驱动件、传动机构以及抵触板，所述支撑件与所述固定杆滑动连接，所述升降装置用于驱动所述支撑件沿所述柜体的高度方向移动，所述第一驱动件固定连接在所述支撑件上，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述抵触板旋转，所述抵触板用于与所述抽屉抵触固定；

抽屉提取模组，所述抽屉提取模组包括开门装置和举升装置，所述开门装置的一端与所述柜体连接，所述开门装置的另一端与所述柜门连接，所述开门装置用于操纵所述柜门开启或关闭，所述举升装置滑动连接在所述柜门上，所述举升装置沿所述柜体的高度方向移动，所述举升装置可拆卸地与所述抽屉连接。

2.根据权利要求1中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述储物组件包括多个分隔板，多个所述分隔板沿所述柜体的高度方向间隔分布且每个所述分隔板上均开设有过孔，所述固定杆依次穿过每个所述过孔，每个所述分隔板上均设置有多个抽屉，多个所述抽屉以所述分隔板的旋转中心呈周向间隔分布。

3.根据权利要求1中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述传动机构包括外齿轮和内齿轮，所述外齿轮与所述第一驱动件的输出轴固定连接，所述内齿轮转动连接在所述支撑件上，所述外齿轮与所述内齿轮啮合，所述内齿轮与所述抵触板固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述升降装置包括第二驱动件、升降丝杆、主斜齿轮以及从斜齿轮，所述第二驱动件固定连接在所述柜体内，所述第二驱动件的输出轴与所述主斜齿轮固定连接，所述升降丝杆转动连接在所述柜体内，且所述升降丝杆与所述支撑件螺纹连接，所述升降丝杆与所述从斜齿轮固定连接，所述从斜齿轮位于所述升降丝杆远离与所述柜体连接的一端，所述主斜齿轮与所述从斜齿轮啮合。

5.根据权利要求4中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述开门装置包括滑动机构和动力机构，所述滑动机构包括固定连接在所述柜体上的滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述滑块伸出所述滑轨的一端与所述柜门固定连接，所述动力机构用于推动所述柜门向背离所述抽屉的方向移动。

6.根据权利要求5中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述动力机构包括动力驱动件、第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、主齿轮组、移动齿轮、主连接齿轮、连杆、传动带以及副齿轮组，所述动力驱动件固定连接在所述柜体内，所述第二螺旋齿轮和所述主齿轮组分别与所述柜体转动连接，所述副齿轮组转动连接在所述柜门上，所述动力驱动件的输出轴与所述第一螺旋齿轮固定连接，所述第一螺旋齿轮与所述第二螺旋齿轮啮合，所述第二螺旋齿轮用于带动所述主齿轮组转动，所述主齿轮组用于带动所述移动齿轮转动，所述主连接齿轮与所述移动齿轮同轴设置且固定连接，所述连杆的一端与所述柜体的底部转动连接，所述连杆的另一端与所述主连接齿轮转动连接，所述传动带用于连接所述副齿轮组和所述主连接齿轮。

7.根据权利要求6中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述主齿轮组包括第一直齿轮、第二直齿轮以及第三直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二螺旋齿轮同轴设置且固定连接，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮均转动连接在所述柜体上，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮同轴设置且固定连接，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮用于带动所述移动齿轮转动。

8.根据权利要求7中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述副齿轮组包括与所述传动带连接的副连接齿轮以及与所述副连接齿轮固定连接的第四直齿轮，所述举升装置包括滑杆、滑动件、举升丝杆、锁定机构、以及传动齿轮，所述滑杆固定连接在所述柜门上，所述滑动件滑动连接在所述滑杆上，所述锁定机构固定连接在所述滑动件上且所述锁定机构用于与所述抽屉可拆卸连接，所述举升丝杆一端转动连接在所述柜门上，所述举升丝杆的另一端穿过所述滑动件且与所述支撑件螺纹连接，所述举升丝杆背离与所述柜门连接的一端与所述传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与所述第四直齿轮啮合。

9.根据权利要求8中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述滑动件包括滑动板和固定连接在所述滑动板侧沿的侧板，所述锁定机构包括锁定驱动件、第三螺旋齿轮、第四螺旋齿轮、转动块以及推杆，所述第二驱动件固定连接在所述滑动板上，所述锁定驱动件的输出轴穿过所述滑动板与所述第三螺旋齿轮固定连接，所述第四螺旋齿轮转动连接在所述侧板上，所述第三螺旋齿轮与第四螺旋齿轮相互啮合，所述转动块与所述第四螺旋齿轮固定连接，所述转动块上开设有弧形孔，所述推杆的一端滑动连接在所述弧形孔中，所述推杆的另一端伸出所述侧板，所述抽屉上开设有限位孔，所述推杆用于伸入所述限位孔，以使所述滑动件与所述抽屉卡接。

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