WO2020258365A1 - 一种智能信件分配终端 - Google Patents

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WO2020258365A1
WO2020258365A1 PCT/CN2019/094827 CN2019094827W WO2020258365A1 WO 2020258365 A1 WO2020258365 A1 WO 2020258365A1 CN 2019094827 W CN2019094827 W CN 2019094827W WO 2020258365 A1 WO2020258365 A1 WO 2020258365A1
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letter
tray
lifting
port
motor
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PCT/CN2019/094827
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English (en)
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Inventor
蔡兵
李强
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深圳市智和创兴科技有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/12—Mail or newspaper receptacles, e.g. letter-boxes; Openings in doors or the like for delivering mail or newspapers
    • A47G29/122—Parts, details, or accessories, e.g. signalling devices, lamps, devices for leaving messages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned

Definitions

  • the invention relates to the technical field of intelligent letter distribution equipment, in particular to an intelligent letter distribution terminal.
  • an intelligent letter distribution terminal including a cabinet, a cabinet door, a touch screen, a letter depositing port, a scanning gun, a reserved hole, a bracket, a large compartment, and a middle compartment , Small grid layer, shaft seat, main shaft, gear, lifting two-phase progressive motor, lifting belt, rotating shaft seat, lifting limit position U-shaped beam sensor and access lateral movement mechanism, the cabinet body is connected with the cabinet door, the The surface of the cabinet door is provided with a touch display screen, a letter depositing port, a scanning gun and a reserved hole.
  • the inner surface of the cabinet door is located between the touch display screen and the letter depositing port with a gate lifting brushless DC motor, a gate U-shaped sensor and a letter sensor.
  • the letter depositing mouth is provided with a large letter-taking mouth, a medium letter-taking mouth and a small letter-taking mouth
  • the gate lifting brushless DC motor is connected with the lifting plate, and the inner surface of the cabinet door is also provided with a protective door U-shaped sensor and a printer.
  • a sliding sleeve is arranged on the lower surface of the tray, the sliding sleeve is movably connected with the sliding rod, a lateral movement motor is arranged on one side of the tray, and the lateral movement motor is connected to the rack rail A.
  • the courier scans the QR code or barcode of the letter under the scanner at the bottom of the terminal screen.
  • the system will verify the barcode information read by the scan, verify and record the user information contained in the barcode of the letter, and then confirm the mailbox Available letter grid information and corresponding position, and start the tray at the origin position, send instructions to move the tray to the position of the letter storage port, the tray is controlled by the lifting two-phase advance motor and the lateral movement motor in the mailbox;
  • Figure 3 is a schematic diagram of the inner surface of the cabinet door.
  • obtaining trust includes the following steps:
  • the system sends instructions to move the tray 185 to the position where the letter is located, and move the letter from the letter compartment to the letter support plate 194 through the power roller 195;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

一种智能信件分配终端，包括柜体（1）、柜门（2）、触摸显示屏（3）、存信口（4）、扫描枪（5）、预留孔（6）、支架（7）、大格层（8）、中格层（9）、小格层（10）、轴座（11）、主轴（12）、齿轮（13）、升降两相进步电机（14）、升降带（15）、转轴座（16）、升降极限位U型对射传感器（17）及存取横向移动机构（18）。该信件分配终端自动根据信件的住户信息将信件传送到不同的信件格层，并发出取信通知给用户，用户仅需通过验证码等方式自助领取信件，将有效降低快递员存信时间，提高信箱投放效率，结构合理。

Description

一种智能信件分配终端 技术领域
本发明涉及智能信件分配设备技术领域，具体为一种智能信件分配终端。
背景技术
目前国内外信箱主要分为两种。一种为传统信箱，每个信箱有一个投递口，快递员将信件投入投递口，用户通过钥匙进行取件。
目前，随着智能快递柜逐渐普及到社会生活当中，社区内开始出现通过智能快递柜改造的新型信箱。这种信箱相较于传统信箱，有了智能化的升级，是一种既可投取信函、报刊，又可投取包裹的自助设备，它整合了传统的住宅信报箱和近年新兴的智能快件箱的全部功能，即对传统的普通住宅信报箱功能推行智能化改造，在传统功能基础上，增加邮政小包、快件等投递功能，其规格按照投进邮件与包裹的大小比例进行科学设计。智能信包箱对所有邮政、快递企业开放，既能收信件报纸又能接收包裹。
传统的信箱需要通过人工钥匙开启，使用上并不方便，而且钥匙的保管也是一大问题。
通过智能快递柜改造的新型信箱，则格口数量有限，虽然一定程度上解决了传统信报箱的闲置问题，将空间加以复用，但仍存在以下问题：1.格口较大，如只存放信件，非常浪费空间；2.快递柜的设计理念是，每个格口存放一样物品，如要共用格口，安全性有待考量，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能信件分配终端，通过整合自动化传送装置，实现信件的智能化识别、集中存入、逐层存储和自动化吞吐等功能。该智能信箱适用于各类居民社区，快递员仅需在信箱前扫描信件的条码或二维码，或者输入信件编码，信箱系统自动根据信件的住户信息将信件传送到不同的信件格层，并发出取信通知给用户。用户仅需通过验证码等方式自助领取信件。本发明将有效降低快递员存信时间，提高信箱投放效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能信件分配终端，包括柜体、柜门、触摸显示屏、存信口、扫描枪、预留孔、支架、大格层、中格层、小格层、轴座、主轴、齿轮、升降两相进步电机、升降带、转轴座、升降极限位U型对射传感器及存取横向移动机构，所述柜体与柜门相连，所述柜门表面设置有触摸显示屏、存信口、扫描枪及预留孔，所述柜体内部设置有支架，所述支架内侧设置有若干大格层、若干中格层及若干小格层，所述柜体内部顶端通过轴座设置有主轴，所述主轴上设置有齿轮，所述柜体内部顶端还设置有升降两相进步电机，所述升降两相进步电机与齿轮啮合，所述主轴两端分别与升降带相连，所述柜体内部底端设置有转轴座，所述升降带底端与转轴座相连，所述柜体一侧上端及下端均设置有升降极限位U型对射传感器，所述存取横向移动机构两端分别与两侧的升降带相连；
所述柜门内侧表面位于触摸显示屏及存信口之间设置有闸门升降直流无刷电机、闸门U型传感器及信件传感器，所述存信口上开有 大取信口、中取信口及小取信口，所述闸门升降直流无刷电机与升降板相连，所述柜门内侧表面还设置有防护门U型传感器及打印机。
优选的，所述大格层、中格层及小格层的长度一致，所述中格层中间位置通过隔板隔成两等分的信件舱室，所述小格层通过两个隔板隔成三等分的信件舱室。
优选的，所述存取横向移动机构包括齿条轨道A、滑杆、横向移动限位U型传感器、横向移动校准点位U型传感器、托盘、滑套、横向移动电机、齿条轨道B、滑轨A、滑轨B、滑动支架、Z轴向移动电机、导向板、信件支撑板、动力辊、Z轴传感支架、Z轴移动限位U型传感器及感应板，所述齿条轨道A两端通过连接板与滑杆相连，所述齿条轨道A两侧分别设置有横向移动限位U型传感器，所述齿条轨道A中间位置设置有横向移动校准点位U型传感器，所述托盘下表面设置有滑套，所述滑套与滑杆活动相连，所述托盘一侧设置有横向移动电机，所述横向移动电机与齿条轨道A相连，所述托盘上表面一侧设置有齿条轨道B，所述托盘上表面另一侧设置有滑轨A，所述托盘为“L”形，所述托盘侧面设置有若干滑轨B，所述滑动支架底端设置有Z轴向移动电机，所述Z轴向移动电机与齿条轨道B相连，所述滑动支架一侧与滑轨B相连，所述滑动支架另一端设置有导向板，所述导向板与滑轨A相连，所述滑动支架安装导向板一端下方设置有可升降的信件支撑板，所述滑动支架安装导向板一端上方设置有可升降的动力辊，所述托盘远离滑轨B一端下表面设置有Z轴传感支架，所述Z轴传感支架上设置有Z轴移动限位U型传感器，所述托盘安装滑 轨B一端外侧表面设置有感应板，所述感应板远离托盘一端与Z轴传感支架的位置相对应。
优选的，所述柜体内部还设置有主控板，所述触摸显示屏、扫描枪、闸门升降直流无刷电机、升降两相进步电机、存取横向移动机构均与主控板相连。
优选的，所述升降板包括上开有大通孔、中通孔及小通孔，所述大通孔与存信口上所开的大取信口相匹配，所述中通孔与存信口上所开的中取信口相匹配，所述小通孔与存信口上所开的小取信口相匹配，所述升降板上端通过齿条与闸门升降直流无刷电机相连。
优选的，存信包括以下步骤：
1)快递员在终端屏幕选择存入信件操作；
2)快递员在终端屏幕下方的扫描枪下，扫描信件的二维码或条形码，系统会对扫描读取到的条码信息进行验证，验证信件条码里包含的用户信息并记录，然后确认信箱内可用的信件格层信息和对应的位置，并启动处于原点位置的托盘，发送指令将托盘移动至存信口的位置，托盘由信箱内升降两相进步电机和横向移动电机进行控制；
3)快递员将信件放入屏幕下方的存信口，存信口内放置有信件传感器，当信件传感器感应到信件存入时，存信口内信件支撑板和动力辊自动将信件吸入信件托盘；
4)托盘运动至系统分配的可用信件格口位置，在该位置下，托盘上的将动力辊信件推入格口内；
5)托盘运动回原点位置；
6)信件存入后，系统向用户发送取信通知。
优选的，取信包括以下步骤：
1)用户收到取信通知后，到达信箱，在屏幕上选择取信；
2)输入取信通知中包含的取信验证码，或者在扫描枪下扫描取信二维码，系统将验证取信验证码或二维码；
3)系统发送指令，将托盘运动至信件所在的格口位置，并将信件从信件格口内通过动力辊移至信件支撑板上；
4)系统发送指令，将托盘运动至屏幕下方的取信口位置，动力辊将信件推出存信口；
5)用户取出信件，机械轴将托盘送回至原点位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)从传统一人一箱，无法共享，升级为一人一slot(信件格)，共享储物空间，让信件多的用户不必担心信箱空间不够，而没有信件的用户也不会占用公共储物空间。
(2)更小的占用空间，更大的信件容量。
(3)实现挂号信的签收。
(4)可实现系统去判断用户信件所在的格层，避免人工存入产生的差错。
(5)有效降低快递员存信时间，提高信箱投放效率。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图。
图2为本发明表面结构示意图。
图3为柜门内侧表面结构示意图。
图4为存取横向移动机构结构示意图。
图5为存信流程框图。
图6为取信流程框图。
图中：柜体1、柜门2、触摸显示屏3、存信口4、扫描枪5、预留孔6、支架7、大格层8、中格层9、小格层10、轴座11、主轴12、齿轮13、升降两相进步电机14、升降带15、转轴座16、升降极限位U型对射传感器17、存取横向移动机构18、闸门升降直流无刷电机19、闸门U型传感器20、信件传感器21、升降板22、防护门U型传感器23、打印机24、齿条轨道A181、滑杆182、横向移动限位U型传感器183、横向移动校准点位U型传感器184、托盘185、滑套186、横向移动电机187、齿条轨道B188、滑轨A189、滑轨B190、滑动支架191、Z轴向移动电机192、导向板193、信件支撑板194、动力辊195、Z轴传感支架196、Z轴移动限位U型传感器197、感应板198。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能信件分配终端，包括柜体1、柜门2、触摸显示屏3、存信口4、扫描枪5、预留 孔6、支架7、大格层8、中格层9、小格层10、轴座11、主轴12、齿轮13、升降两相进步电机14、升降带15、转轴座16、升降极限位U型对射传感器17及存取横向移动机构18，柜体1与柜门2相连，柜门2表面设置有触摸显示屏3、存信口4、扫描枪5及预留孔6，柜体1内部设置有支架7，支架7内侧设置有若干大格层8、若干中格层9及若干小格层10，大格层8、中格层9及小格层10的长度一致，中格层9中间位置通过隔板隔成两等分的信件舱室，小格层10通过两个隔板隔成三等分的信件舱室，柜体1内部顶端通过轴座11设置有主轴12，主轴12上设置有齿轮13，柜体1内部顶端还设置有升降两相进步电机14，升降两相进步电机14与齿轮13啮合，主轴12两端分别与升降带15相连，柜体1内部底端设置有转轴座16，升降带15底端与转轴座16相连，柜体1一侧上端及下端均设置有升降极限位U型对射传感器17，存取横向移动机构18两端分别与两侧的升降带15相连，柜体1内部还设置有主控板，触摸显示屏3、扫描枪5、闸门升降直流无刷电机19、升降两相进步电机14、存取横向移动机构18均与主控板相连；
柜门2内侧表面位于触摸显示屏3及存信口4之间设置有闸门升降直流无刷电机19、闸门U型传感器20及信件传感器21，存信口4上开有大取信口、中取信口及小取信口，闸门升降直流无刷电机19与升降板22相连，升降板22包括上开有大通孔、中通孔及小通孔，大通孔与存信口4上所开的大取信口相匹配，中通孔与存信口4上所开的中取信口相匹配，小通孔与存信口4上所开的小取信口相匹配， 升降板22上端通过齿条与闸门升降直流无刷电机19相连，柜门2内侧表面还设置有防护门U型传感器23及打印机24。
如图4所示，存取横向移动机构18包括齿条轨道A181、滑杆182、横向移动限位U型传感器183、横向移动校准点位U型传感器184、托盘185、滑套186、横向移动电机187、齿条轨道B188、滑轨A189、滑轨B190、滑动支架191、Z轴向移动电机192、导向板193、信件支撑板194、动力辊195、Z轴传感支架196、Z轴移动限位U型传感器197198及感应板198，齿条轨道A181两端通过连接板与滑杆182相连，齿条轨道A181两侧分别设置有横向移动限位U型传感器183，齿条轨道A181中间位置设置有横向移动校准点位U型传感器184，横向移动校准点位U型传感器184为机构横向移动的原点，作为校准点，横向移动限位U型传感器183为机构横向运动的极限限位点，托盘185下表面设置有滑套186，滑套186与滑杆182活动相连，托盘185一侧设置有横向移动电机187，横向移动电机187与齿条轨道A181相连，通过横向移动电机187使托盘185实现横向移动，托盘185上表面一侧设置有齿条轨道B188，托盘185上表面另一侧设置有滑轨A189，托盘185为“L”形，托盘185侧面设置有若干滑轨B190，滑动支架191底端设置有Z轴向移动电机192，Z轴向移动电机192与齿条轨道B188相连，通过Z轴向移动电机192使得机构垂直于柜门2方向前后移动，向上移动至合适的格层，滑动支架191一侧与滑轨B190相连，滑动支架191另一端设置有导向板193，导向板193与滑轨A189相连，滑动支架191安装导向板193一端下方设置有可升降 的信件支撑板194，滑动支架191安装导向板193一端上方设置有可升降的动力辊195，托盘185远离滑轨B190一端下表面设置有Z轴传感支架196，Z轴传感支架196上设置有Z轴移动限位U型传感器197，托盘185安装滑轨B190一端外侧表面设置有感应板198，感应板198远离托盘185一端与Z轴传感支架196的位置相对应。
如图5所示，存信包括以下步骤：
1)快递员在终端屏幕选择存入信件操作；
2)快递员在终端屏幕下方的扫描枪5下，扫描信件的二维码或条形码，系统会对扫描读取到的条码信息进行验证，验证信件条码里包含的用户信息并记录，然后确认信箱内可用的信件格层信息和对应的位置，并启动处于原点位置的托盘185，发送指令将托盘185移动至存信口4的位置，托盘185由信箱内升降两相进步电机14和横向移动电机187进行控制；
3)快递员将信件放入屏幕下方的存信口4，存信口4内放置有信件传感器21，当信件传感器21感应到信件存入时，存信口4内信件支撑板194和动力辊195自动将信件吸入信件托盘185；
4)托盘185运动至系统分配的可用信件格口位置，在该位置下，托盘185上的将动力辊195信件推入格口内；
5)托盘185运动回原点位置；
6)信件存入后，系统向用户发送取信通知。
如图6所示，取信包括以下步骤：
1)用户收到取信通知后，到达信箱，在屏幕上选择取信；
2)输入取信通知中包含的取信验证码，或者在扫描枪5下扫描取信二维码，系统将验证取信验证码或二维码；
3)系统发送指令，将托盘185运动至信件所在的格口位置，并将信件从信件格口内通过动力辊195移至信件支撑板194上；
4)系统发送指令，将托盘185运动至屏幕下方的取信口位置，动力辊195将信件推出存信口4；
5)用户取出信件，机械轴将托盘185送回至原点位置。
使用原理：正常情况下，存信口4上的大取信口、中取信口及小取信口均被升降板挡住，接信时，通过闸门升降直流无刷电机19控制升降板22的高度，使升降板22上的大通孔与存信口4上的大取信口相吻合，中通孔与存信口4上中取信口相吻合，小通孔与存信口4上的小取信口相吻合，根据信件的大小塞入，信件进入后，接信后信件传感器21接收信号，此时动力辊195转动，将信件吸入，随后通过升降两相进步电机14控制升降带15的转动，将存取横向移动机构18上升或下降至目标格层的高度，如果是大格层8，通过Z轴向移动电机192使托盘185向内移动，随后转动动力辊195，将信件推入，如果是中格层9或小格层10，通过横向移动电机187将托盘185移动至目标信件舱室口，然后再通过Z轴向移动电机192使托盘185向内移动，随后转动动力辊195，将信件推入，取信时，上述操作反之即可，信件格的数量和大小也可以根据实际情况进行定制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

  1. 一种智能信件分配终端，其特征在于：包括柜体(1)、柜门(2)、触摸显示屏(3)、存信口(4)、扫描枪(5)、预留孔(6)、支架(7)、大格层(8)、中格层(9)、小格层(10)、轴座(11)、主轴(12)、齿轮(13)、升降两相进步电机(14)、升降带(15)、转轴座(16)、升降极限位U型对射传感器(17)及存取横向移动机构(18)，所述柜体(1)与柜门(2)相连，所述柜门(2)表面设置有触摸显示屏(3)、存信口(4)、扫描枪(5)及预留孔(6)，所述柜体(1)内部设置有支架(7)，所述支架(7)内侧设置有若干大格层(8)、若干中格层(9)及若干小格层(10)，所述柜体(1)内部顶端通过轴座(11)设置有主轴(12)，所述主轴(12)上设置有齿轮(13)，所述柜体(1)内部顶端还设置有升降两相进步电机(14)，所述升降两相进步电机(14)与齿轮(13)啮合，所述主轴(12)两端分别与升降带(15)相连，所述柜体(1)内部底端设置有转轴座(16)，所述升降带(15)底端与转轴座(16)相连，所述柜体(1)一侧上端及下端均设置有升降极限位U型对射传感器(17)，所述存取横向移动机构(18)两端分别与两侧的升降带(15)相连；
    所述柜门(2)内侧表面位于触摸显示屏(3)及存信口(4)之间设置有闸门升降直流无刷电机(19)、闸门U型传感器(20)及信件传感器(21)，所述存信口(4)上开有大取信口、中取信口及小取信口，所述闸门升降直流无刷电机(19)与升降板(22)相连，所述柜门(2)内侧表面还设置有防护门U型传感器(23)及打印机(24)。
  2. 根据权利要求1所述的一种智能信件分配终端，其特征在于： 所述大格层(8)、中格层(9)及小格层(10)的长度一致，所述中格层(9)中间位置通过隔板隔成两等分的信件舱室，所述小格层(10)通过两个隔板隔成三等分的信件舱室。
  3. 根据权利要求1所述的一种智能信件分配终端，其特征在于：所述存取横向移动机构(18)包括齿条轨道A(181)、滑杆(182)、横向移动限位U型传感器(183)、横向移动校准点位U型传感器(184)、托盘(185)、滑套(186)、横向移动电机(187)、齿条轨道B(188)、滑轨A(189)、滑轨B(190)、滑动支架(191)、Z轴向移动电机(192)、导向板(193)、信件支撑板(194)、动力辊(195)、Z轴传感支架(196)、Z轴移动限位U型传感器(197)(198)及感应板(198)，所述齿条轨道A(181)两端通过连接板与滑杆(182)相连，所述齿条轨道A(181)两侧分别设置有横向移动限位U型传感器(183)，所述齿条轨道A(181)中间位置设置有横向移动校准点位U型传感器(184)，所述托盘(185)下表面设置有滑套(186)，所述滑套(186)与滑杆(182)活动相连，所述托盘(185)一侧设置有横向移动电机(187)，所述横向移动电机(187)与齿条轨道A(181)相连，所述托盘(185)上表面一侧设置有齿条轨道B(188)，所述托盘(185)上表面另一侧设置有滑轨A(189)，所述托盘(185)为“L”形，所述托盘(185)侧面设置有若干滑轨B(190)，所述滑动支架(191)底端设置有Z轴向移动电机(192)，所述Z轴向移动电机(192)与齿条轨道B(188)相连，所述滑动支架(191)一侧与滑轨B(190)相连，所述滑动支架(191)另一端设置有导向板 (193)，所述导向板(193)与滑轨A(189)相连，所述滑动支架(191)安装导向板(193)一端下方设置有可升降的信件支撑板(194)，所述滑动支架(191)安装导向板(193)一端上方设置有可升降的动力辊(195)，所述托盘(185)远离滑轨B(190)一端下表面设置有Z轴传感支架(196)，所述Z轴传感支架(196)上设置有Z轴移动限位U型传感器(197)，所述托盘(185)安装滑轨B(190)一端外侧表面设置有感应板(198)，所述感应板(198)远离托盘(185)一端与Z轴传感支架(196)的位置相对应。
  4. 根据权利要求1所述的一种智能信件分配终端，其特征在于：所述柜体(1)内部还设置有主控板，所述触摸显示屏(3)、扫描枪(5)、闸门升降直流无刷电机(19)、升降两相进步电机(14)、存取横向移动机构(18)均与主控板相连。
  5. 根据权利要求1所述的一种智能信件分配终端，其特征在于：所述升降板(22)包括上开有大通孔、中通孔及小通孔，所述大通孔与存信口(4)上所开的大取信口相匹配，所述中通孔与存信口(4)上所开的中取信口相匹配，所述小通孔与存信口(4)上所开的小取信口相匹配，所述升降板(22)上端通过齿条与闸门升降直流无刷电机(19)相连。
  6. 根据权利要求1所述的一种智能信件分配终端，其特征在于：存信包括以下步骤：
    1)快递员在终端屏幕选择存入信件操作；
    2)快递员在终端屏幕下方的扫描枪(5)下，扫描信件的二维码 或条形码，系统会对扫描读取到的条码信息进行验证，验证信件条码里包含的用户信息并记录，然后确认信箱内可用的信件格层信息和对应的位置，并启动处于原点位置的托盘(185)，发送指令将托盘(185)移动至存信口(4)的位置，托盘(185)由信箱内升降两相进步电机(14)和横向移动电机(187)进行控制；
    3)快递员将信件放入屏幕下方的存信口(4)，存信口(4)内放置有信件传感器(21)，当信件传感器(21)感应到信件存入时，存信口(4)内信件支撑板(194)和动力辊(195)自动将信件吸入信件托盘(185)；
    4)托盘(185)运动至系统分配的可用信件格口位置，在该位置下，托盘(185)上的将动力辊(195)信件推入格口内；
    5)托盘(185)运动回原点位置；
    6)信件存入后，系统向用户发送取信通知。
  7. 根据权利要求1所述的一种智能信件分配终端，其特征在于：取信包括以下步骤：
    1)用户收到取信通知后，到达信箱，在屏幕上选择取信；
    2)输入取信通知中包含的取信验证码，或者在扫描枪(5)下扫描取信二维码，系统将验证取信验证码或二维码；
    3)系统发送指令，将托盘(185)运动至信件所在的格口位置，并将信件从信件格口内通过动力辊(195)移至信件支撑板(194)上；
    4)系统发送指令，将托盘(185)运动至屏幕下方的取信口位置，动力辊(195)将信件推出存信口(4)；
    5)用户取出信件，机械轴将托盘(185)送回至原点位置。
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