CN203503026U - 自动存取物流装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供自动存取物流装置,其包括转动箱体机构、服务器、存取机构;所述存取机构包括控制柜、取货柜和放货柜;所述放货口和取货口同侧;转动箱体机构包括转动件和其上固定的存放箱,所述存放箱背面有开口,可供液压缸的活塞进入其内部。本实用新型解决临时物流件的堆放杂乱的问题,整齐的放置物流件且在取件的时候可根据输入有效信息来领取,自动的取货的特点省时省力,无需人力的投入就可以实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流装置,尤其是一种自动存取物流装置。
背景技术
时代的发展迅速,人们的生活也越来越现代化,而物流业的发展也得益于此,然而现代物流业中出现一个比较严峻的问题,那就是快递件的送递总会出现无人在家收取,或者没时间去领取的问题,也就造成物流件的堆积,而现在的物流自动化还未很好的涉及此类问题的解决。
发明内容
本实用新型要解决的问题是物流未能及时送达而造成的物流件在物流公司的堆积,或者客户不在目的地时物流件要返回物流公司时可整齐存放物流件和根据需要取走物流件。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:自动存取物流装置,其包括转动箱体机构、服务器、存取机构;
所述存取机构包括控制柜、取货柜和放货柜;
所述控制柜包括其内部的控制器、通信器、打印机、收费机,所述控制器控制打印机和收费机,该控制器通过通信器与服务器收发信息,打印机与控制柜外部凭单出口连接,收费机与控制柜外部收费区连接,所述收费区包括纸币入口、纸币出口和硬币出口,控制柜外壁上还置有一操作触摸屏,所述控制器控制该操作触摸屏;
所述取货柜包括位于其柜体外壁中部的观察窗,所述观察窗下方为取货口,该取货口使取货柜内外部连通;
所述放货柜包括放货口,该放货口上安有一可开关的门;
所述放货口和取货口同侧;
转动箱体机构包括两个轴支架,两个轴支架中的一个支架靠近存取机构,另一个支架远离存取机构,所述轴支架之间支承一主动轴,所述主动轴中部环绕轴固定数个均匀分布的旋转架,通过该旋转架支撑一旋转环,所述旋转环与主动轴同轴线,在旋转环上均匀固定若干个存放箱,所述存放箱一侧置有连通其内外部的磁碰门,所述磁碰门的电路受控制器控制,带有磁碰门的一侧朝向放货口,与磁碰门对称侧的中下部固定于旋转环上且中部开有开口,存放箱内部上下两端分别设有滑槽,滑槽间有一推板,所述推板沿滑槽滑动,该推板置在存放箱内部的开口侧;
所述转动箱体机构还包括滑道、电动机和液压缸,所述滑道呈角度倾斜,该滑道底部与取货柜的取货口连接,所述电动机通过皮带轮和皮带带动主动轴转动,所述液压缸固定于滑道斜上方,且该液压缸的活塞可与存放箱的开口配合深入其内部,所述存放箱旋转高度高于滑道顶端。
进一步,所述取货柜为可开启柜体,取货柜外臂上设有开启柜体的检修门锁,所述检修门锁为密码电子锁。
进一步,所述发货口处设有一阅读器,控制器控制该阅读器信号。
进一步,所述滑道的倾斜角度为10度到80度。
进一步,所述旋转环的转动方向与存取机构平行。
本实用新型具有的优点和积极效果是:解决临时物流件的堆放杂乱的问题,整齐的放置物流件且在取件的时候可根据输入有效信息来领取,自动的取货的特点省时省力,无需人力的投入就可以实现。
附图说明
图1是自动存取物流装置示意图;
图2是转动箱体机构正视图;
图3是转动箱体机构侧视图;
图4存放箱示意图。
图中:
1、控制柜 2、收费区 3、操作触摸屏 4、检修门锁
5、取货柜 6、观察窗 7、取货口 8、放货柜
9、放货口 10、存放箱 11、主动轴 12、轴支架
13、液压缸 14、旋转架 15、旋转环 16、皮带轮
17、电动机 18、凭单出口 19、滑道
具体实施方式
下面结合附图以及具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1—4所示,自动存取物流装置,其包括转动箱体机构、服务器、存取机构;
所述存取机构包括控制柜1、取货柜5和放货柜8;
所述控制柜包括其内部的控制器、通信器、打印机、收费机,所述控制器控制打印机和收费机,该控制器通过通信器与服务器收发信息,打印机与控制柜外部凭单出口18连接,收费机与控制柜外部收费区2连接,所述收费区包括纸币入口、纸币出口和硬币出口,控制柜外壁上还置有一操作触摸屏3,所述控制器控制该操作触摸屏;
所述取货柜包括位于其柜体外壁中部的观察窗6,所述观察窗下方为取货口7,该取货口使取货柜5内外部连通,所述取货柜为可开启柜体,取货柜5外臂上设有开启柜体的检修门锁4,所述检修门锁为密码电子锁;
所述放货柜包括放货口9,该放货口上安有一可开关的门,所述发货口处设有一阅读器,控制器控制该阅读器信号;
所述放货口和取货口7同侧;
转动箱体机构包括两个轴支架12,两个轴支架中的一个支架靠近存取机构,另一个支架远离存取机构,所述轴支架之间支承一主动轴11,所述主动轴中部环绕轴固定数个均匀分布的旋转架14,通过该旋转架支撑一旋转环15,所述旋转环与主动轴11同轴线,在旋转环15上均匀固定若干个存放箱10,所述存放箱一侧置有连通其内外部的磁碰门,所述磁碰门的电路受控制器控制,带有磁碰门的一侧朝向放货口9,与磁碰门对称侧的中下部固定于旋转环15上且中部开有开口,存放箱10内部上下两端分别设有滑槽,滑槽间有一推板,所述推板沿滑槽滑动,该推板置在存放箱内部的开口侧;
所述转动箱体机构还包括滑道19、电动机17和液压缸13,所述滑道呈角度倾斜,该角度为10度到80度,该滑道底部与取货柜5的取货口7连接,所述电动机通过皮带轮16和皮带带动主动轴11转动,所述液压缸固定于滑道19斜上方,且该液压缸的活塞可与存放箱10的开口配合深入其内部,所述存放箱旋转高度高于滑道19顶端;
所述旋转环的转动方向与存取机构平行。
具体工作过程:当快递员的快递由于一些客观原因不能及时送达到目的地的时候,那么就会有临时物流件的堆积到物流公司,此时出问题的物流件就会被放到自动存取物流装置中去。
首先,在操作触摸屏上选择存物件,此时的操作触摸屏会跳到具体信息输入界面,然后操作者把需要存放的物流件的具体信息通过操作触摸屏输入进去,此时的控制器就会收到信息后控制电动机工作,使得存放箱旋转,再把检测到的空的存放箱转到放货口处,控制器命令电动机停止工作且使得磁碰门开启,此时操作者就可以打开放货口的门把存放箱中的推板推入,再把货物放进存放箱中,最后关门,控制器检测到此信号时就会把刚才输入的货物信息和对应的箱号通过通信器传送给服务器,该服务器就会对此信息进行存储,并且控制器会控制打印机打印出存货凭条和取货密码,而取货密码也会根据服务器发送给需要取件的人员。
当需要把自动存取物流装置中的货物取出,那么就可以在操作触摸屏中选择取物件,然后把收到的密码输入进去,此时控制器就会发送信号给服务器,验证密码的正确与否,当服务器检测到此密码是正确的,那么就会把对应的信息传送给控制器,控制器会根据得到的信息,在操作触摸屏中显示需要交款的金额,待到操作者同意的时候就会对收费机进行命令,使其配合操作者收取金额,如果没有收费的需要就可以直接进入到下一个阶段,之后的阶段就是控制器控制对应存放箱旋转到滑道上方,并使其液压缸的活塞缸可恰好深入到存放箱中,控制器控制液压缸工作,活塞杆通过存放箱上的开口进入到箱体内部,且推动推板前进,这时推板就会推动货物前进,此时的磁碰门收到控制器的命令断电打开,货物会被推板推出存放箱落入到滑道上,顺着滑道滑落到取货口处,这时操作者就可以把货物取走了,而控制箱就会自动把此存放箱设为空箱体。
存货口处设置的阅读器是对具有电子标签的物流件进行的简便操作,当物流件具有电子标签的时候,操作者可以在操作触摸屏中选择RFID系统操作,此时控制器就会转换模式,对阅读器发出信号,阅读器开始工作,省去了操作者自己输入物流件的信息过程,直接把物流件通过存货口放入到存放箱中去,并且此时阅读器会通过扫描把检测到信息传递给控制器,控制器再进行下面的工作过程。
Claims (5)
1.自动存取物流装置,其特征在于:其包括转动箱体机构、服务器、存取机构;
所述存取机构包括控制柜(1)、取货柜(5)和放货柜(8);
所述控制柜包括其内部的控制器、通信器、打印机、收费机,所述控制器控制打印机和收费机,该控制器通过通信器与服务器收发信息,打印机与控制柜外部凭单出口(18)连接,收费机与控制柜外部收费区(2)连接,所述收费区包括纸币入口、纸币出口和硬币出口,控制柜外壁上还置有一操作触摸屏(3),所述控制器控制该操作触摸屏;
所述取货柜包括位于其柜体外壁中部的观察窗(6),所述观察窗下方为取货口(7),该取货口使取货柜(5)内外部连通;
所述放货柜包括放货口(9),该放货口上安有一可开关的门;
所述放货口和取货口(7)同侧;
转动箱体机构包括两个轴支架(12),两个轴支架中的一个支架靠近存取机构,另一个支架远离存取机构,所述轴支架之间支承一主动轴(11),所述主动轴中部环绕轴固定数个均匀分布的旋转架(14),通过该旋转架支撑一旋转环(15),所述旋转环与主动轴(11)同轴线,在旋转环(15)上均匀固定若干个存放箱(10),所述存放箱一侧置有连通其内外部的磁碰门,所述磁碰门的电路受控制器控制,带有磁碰门的一侧朝向放货口(9),与磁碰门对称侧的中下部固定于旋转环(15)上且中部开有开口,存放箱(10)内部上下两端分别设有滑槽,滑槽间有一推板,所述推板沿滑槽滑动,该推板置在存放箱内部的开口侧;
所述转动箱体机构还包括滑道(19)、电动机(17)和液压缸(13),所述滑道呈角度倾斜,该滑道底部与取货柜(5)的取货口(7)连接,所述电动机通过皮带轮(16)和皮带带动主动轴(11)转动,所述液压缸固定于滑道(19)斜上方,且该液压缸的活塞可与存放箱(10)的开口配合深入其内部,所述存放箱旋转高度高于滑道(19)顶端。
2.根据权利要求1所述的自动存取物流装置,其特征在于:所述取货柜为可开启柜体,取货柜(5)外臂上设有开启柜体的检修门锁(4),所述检修门锁为密码电子锁。
3.根据权利要求1所述的自动存取物流装置,其特征在于:所述发货口处设有一阅读器,控制器控制该阅读器信号。
4.根据权利要求1所述的自动存取物流装置,其特征在于:所述滑道的倾斜角度为10度到80度。
5.根据权利要求1所述的自动存取物流装置,其特征在于:所述旋转环的转动方向与存取机构平行。
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