CN210539729U - 一种磁悬浮茶几 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁悬浮茶几。本实用新型所述的一种磁悬浮茶几，包括茶几座，所述茶几座上设有接收用户输入的输入装置和用于放置茶具的茶盘；所述茶盘上设有多个用于放置茶杯的带有磁性的悬浮托；所述茶盘下方形成收容空间，所述收容空间内设有运动机器人，所述运动机器人与所述输入装置连接，所述运动机器人上设有磁性组件，所述磁性组件使所述悬浮托相斥悬浮于所述茶盘上方；所述运动机器人根据所述输入装置的指令移动时，带动所述悬浮托从所述茶盘的初始位置移动至所述茶盘的任意目标位置。本实用新型所述的一种磁悬浮茶几不需要主人站起或离开座位，便能够自动将茶杯递送至客人面前。

Description

一种磁悬浮茶几

技术领域

本实用新型涉及茶几技术领域，特别是涉及一种磁悬浮茶几。

背景技术

在进行饮茶时，主人需要将客人的茶杯倒满后，逐一将茶杯递至每一位客人手中，当客人人数较多时，主人往往需要站起或离开座位，才能为客人添茶，极为不方便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种磁悬浮茶几，其不需要主人站起或离开座位，便能够自动将茶杯递送至客人面前。

本实用新型是通过如下方案实现的：

一种磁悬浮茶几，包括茶几座，所述茶几座上设有接收用户输入的输入装置和用于放置茶具的茶盘；

所述茶盘上设有多个用于放置茶杯的带有磁性的悬浮托；

所述茶盘下方形成收容空间，所述收容空间内设有运动机器人，所述运动机器人与所述输入装置连接，所述运动机器人上设有磁性组件，所述磁性组件使所述悬浮托相斥悬浮于所述茶盘上方；

所述运动机器人根据所述输入装置的指令移动时，带动所述悬浮托从所述茶盘的初始位置移动至所述茶盘的任意目标位置。

本实用新型所述的一种磁悬浮茶几，通过接收用户的输入指令，通过运动机器人上的磁性组件，带动悬浮托在茶盘上方移动，从而使悬浮托带动茶杯自动移动至茶盘的目标位置，使用户不需要站起来或离开座位便能将茶杯移动至客人所在的位置，使用更加方便。

在一种实施例中，所述输入装置包括设于茶几座表面的触摸显示屏，所述触摸显示屏接收用户输入的初始位置信息和目标位置信息，并发送至所述运动机器人。

使用触摸屏接收用户输入的位置信息，使用户的操作更加方便。

在一种实施例中，所述运动机器人包括支撑伸缩杆，所述磁性组件位于所述支撑伸缩杆的顶部，所述磁性组件包括磁悬浮底盘和位于所述磁悬浮底盘上的磁块在一种实施例中，所述悬浮托为底部为水平面的U型结构。

底部为水平面的U型结构使所述悬浮托能稳固的放置于所述茶盘上的同时，还能更好的放置茶杯。

在一种实施例中，所述输入装置存储初始位置信息和目标位置信息。

通过记录悬浮托所移动的位置，使每次添加完茶水后，悬浮托带动茶杯移动至之前的位置，在客人多时，不会发生茶杯递错现象。

在一种实施例中，所述茶几座上还设有煮水装置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为一种实施例中一种磁悬浮茶几的顶视图；

图2为一种实施例中运动机器人的侧面结构示意图；

图3为一种实施例中运动机器人的顶部透视图；

图4为一种实施例中悬浮托和输入装置的结构示意图；

图5为一种实施例中悬浮托和输入装置的结构示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，在一种实施例中，一种磁悬浮茶几100包括茶几座110，茶几座110上设有放置茶具150的茶盘120和接收用户输入的输入装置170，其中，茶具150包括茶壶151和多个茶杯152，茶盘120可以是茶几座 110上表面的一片区域，还可以是嵌入茶几座110，并与茶几座110的上表面持平的一个平面。所述输入装置170位于所述茶几座110的上表面，在其他实施例中，所述输入装置170还可以是位于所述茶几座110的侧面，或底面，或独立于所述茶几座110。

所述茶盘120上设有多个带有磁性的悬浮托160，所述悬浮托160用于放置茶杯152。所述茶盘下方形成收容空间130，收容空间130内设有运动机器人 140，所述运动机器人140上设有磁块190，所述磁块190靠近所述茶盘120的下底面并位于所述悬浮托160下方时，能使所述悬浮托160相斥悬浮于所述茶盘120的上方，并能通过自身的移动带动所述悬浮托160从所述茶盘120上的初始位置移动至所述茶盘120上的任意目标位置。

所述运动机器人140为自动执行工作的机器装置，接收输入指令，按照预先设定的程序，所述运动机器人140与所述输入装置170连接，其连接方式可以是有线连接，也可以是通过无线网络连接，本实施例中，所述运动机器人140 与所述输入装置170通过有线连接。

所述输入装置170接收用户输入的位置指令，并发送至运动机器人140，运动机器人140根据该位置指令，带动所述磁块190在收容空间130中移动，继而带动所述悬浮托160移动至用户输入的目标位置。

用户输入的位置指令包括悬浮托160的起始初始位置和目标位置，所述初始位置可以是在输入装置的系统中预先设定好的茶盘靠近主人位位置的数个点，用户输入初始位置时，只需要选定一个预设的初始位置点即可，所述目标位置根据所述输入装置形式的不同，可以有多种输入方式，如果所述输入装置为显示触摸屏时，所述显示触摸屏上具有所述茶盘上表面的投影，所述投影上可以显示在输入装置的系统中预先设定好的多个初始位置点，用户通过触摸显示触摸屏上其中一个初始位置点，来选中初始位置，用户还通过点击显示触摸屏上的另一个点，通过另一个点与所述茶盘上表面的对应关系，来设定所述茶盘上的目标位置。如果所述输入装置为按钮，或其他常用类型的输入设备时，所述目标位置的输入方式还可以是坐标形式、或平面选点形式或者是提前设定好相应的固定点，选定所需要的固定点的形式。

在本实施例中，所述磁块190包括磁块，优选的，所述磁块为电磁铁，并由所述输入装置提供电源，本实施例中的运动机器人140由所述输入装置170 提供电源，或由电池供电，在其他实施例中，运动机器人140与所述输入装置 170通过无线网络连接时，所述运动机器人140优选由电池供电，或与所述输入装置170分别供电。

本实施例的一种磁悬浮茶几100的使用过程为：

用户将茶杯152放在悬浮托160上，并将茶杯152里倒满茶后，在输入装置170中输入当前要移动的茶杯所在的悬浮托160所在的起始位置信息，并输入对应客人所在位置的目标位置信息，所述运动机器人140带动所述磁块190 移动至所述悬浮托160的下方，并使所述磁块190缓慢向上移动，以使所述悬浮托160悬浮，然后所述运动机器人140带动所述磁块190移动至所述目标位置的下方，使所述悬浮托160带动茶杯152移动至目标位置的上方，接着，所述运动机器人140带动所述磁块190缓慢向下移动，使所述悬浮托160带动茶杯152放置于所述目标位置，重复上述动作，即可将所有茶杯152送至每个客人所在的不同目标位置，当客人喝完茶需要添茶时，再重新设定起始位置点和目标位置，重复上述动作，即可将客人所在位置的茶杯152移送至用户所在位置。

在一种实施例中，在具有多个茶杯152、多个悬浮托160的情况下，为了保证每次将相同的茶杯运送给相同的客人，所述输入装置记录运送悬浮托160 的初始位置和目标位置，当悬浮托160被运送回初始位置，并添加满茶水后，根据输入装置的指令，自动被运送至该初始位置所对应的目标位置。

本实用新型所述的一种磁悬浮茶几，通过接收用户的输入指令，通过运动机器人上的磁性组件，带动悬浮托在茶盘上方移动，从而使悬浮托带动茶杯自动移动至茶盘的目标位置，使用户不需要站起来或离开座位便能将茶杯移动至客人所在的位置，使用更加方便。

在一种实施例中，所述输入装置170为触摸显示屏，镶嵌于所述茶几座110 的表面，用户可在触摸显示屏所显示的模拟茶盘图像上点击任一点作为悬浮托 160移动的起始位置点或目标位置。在其他实施例中，输入装置170还可以是包括多个按钮的输入模块，其中，多个按钮对应多个固定的起始位置点和目标位置。

请参阅图2和图3，在一种实施例中，所述运动机器人140包括外壳(未示出)和底板149，所述底板149上设有一对驱动轮142和一对万向转轮141，所述底板149上还设有电路板144、步进电机143和锂电池145，所述锂电池 145为所述电路板144供电，所述步进电机143分别与所述驱动轮142和所述电路板144连接，在所述电路板144的控制下，使驱动轮142转动，所述底板 149上方设有磁性组件，所述磁性组件包括磁悬浮底座146和设于磁悬浮底座146上方的磁块190，所述磁悬浮底座146通过位于所述底板149上的伸缩杆步进电机142与设于所述磁悬浮底座146四周的四个支撑伸缩杆1411支撑于所述底板之上，所述伸缩杆步进电机142和所述磁块190与所述电路板144连接，所述底座上还设有与所述输入装置170进行通讯的无线传输模块。

为了便于给所述运动机器人140充电，在一种实施例中，所述底板上还可以设有无线储电模块148，所述茶盘上设有为无线储电模块148充电的无线充电模块(未图示)。

本实施例的工作原理为：

所述运动机器人140能根据位置指令，移动至收容空间130的指定位置，当所述运动机器人140接收到移动指令，运动至初始位置后，所述伸缩杆步进电机142运动，使所述磁悬浮底座146抬起，使所述磁块190靠近所述悬浮托 160，并使所述悬浮托160悬空，运动机器人140运动至目标位置后，所述伸缩杆步进电机142运动，使所述磁悬浮底座146下降，使所述悬浮托160带动茶杯152放置于所述目标位置。

在一种实施例中，所述悬浮托160的形状为U型结构，其底部包括一水平面。

请继续参阅图1，在一种实施例中，为了更便于使用，所述茶盘120上设有多个悬浮托限位121，用于放置悬浮托160，并作为悬浮托160移动的初始位置，悬浮托限位121可以是在茶盘120表面的与悬浮托160的大小配合的凹槽，也可以是茶盘120表面任意指定的点。在本实施例中，所述茶几座110上还设有煮水装置180。

请参阅图4，在一种实施例中，悬浮托160上还设有重量感应器161、光敏传感器162和第一无线网络传感器163。其中，所述重量感应器161是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，用于检测悬浮托160上的茶杯重量，所述光敏传感器162是对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置，设于所述悬浮托160表面，用于检测所述悬浮托160上是否放置有茶杯，所述无线网络传感器163将所述重量感应器161所检测的重量以及所述光敏传感器162所检测的信号发送至所述输入装置，所述重量感应器161、光敏传感器162和第一无线网络传感器163均由电池供电。

在本实施例中，所述输入装置包括输入面板171、第二无线网络传感器172 和控制器173，所述输入面板用于接收用户输入的指令信号和位置信息，并发送至控制器173，所述第二无线网络传感器172与第一无线网络传感器163连接，接收所述重量感应器161所检测的重量以及所述光敏传感器162所检测的信号，并发送至控制器173，所述控制器173为单片机或其他控制芯片，所述控制器173根据用户的输入指令，以及所述重量感应器161所检测的重量以及所述光敏传感器162所检测的信号来控制运动机器人140是否工作，在本实施例中，所述控制器173还可以通过不同的第一无线网络传感器163来识别不同的悬浮托160。

具体的，本实施例中，还包含多个作为运送茶杯的起始点的悬浮托限位 121，悬浮托限位121与悬浮托160一一对应，当输入面板171接收到用户的输入指令，要求将某一悬浮托限位121上的悬浮托160以及其上的茶杯152运送至目标位置时，控制器172根据该悬浮托160的重量感应器161所检测到的重量信息，并与第一设定阈值比较，如果该重量信息大于第一设定阈值，则表明该悬浮托里面的茶杯中装有足够的茶水，控制器173发送指令至运动机器人 140，运动机器人140带动磁块190移动，从而带动该悬浮托190将该茶杯152 移动至目标位置。当该茶杯152移动至该目标位置后，控制器173记录该目标位置，所述控制器173检测到该悬浮托160的重量感应器161所检测到的重量低于第二设定阈值，且光敏传感器162检测到茶杯152置于该悬浮托160上时，控制器173控制运动机器人140移动，将该悬浮托160从指定目标位置自动运送回悬浮托限位121上。所述第一设定阈值和所述第二设定阈值均为系统预设值，其中，所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。

本实施例的一种磁悬浮茶几，在检测到悬浮托上的茶水装满时，才将茶水递送至客人所在的目标位置，并且在检测到客人将茶水喝完时，自动将茶杯运送回初始位置，使用更加方便。

请参阅图5，在一种实施例中，与上一种实施例不同的是，本实施例的悬浮托160上设有位于悬浮托160上表面的热传感器，所述热传感器用于检测悬浮托160上的茶杯152的温度，以判断茶水温度是否合适。

本实施例的工作原理为，当输入面板171接收到用户的输入指令，要求将某一悬浮托限位121上的悬浮托160以及其上的茶杯152运送至指定目标位置时，控制器173根据该悬浮托160的热传感器164所检测到的温度，并与设定值第三设定阈值比较，如果大于第三设定阈值，则表明该悬浮托里面的茶杯中茶水温度合适，控制器173发送指令至运动机器人140，运动机器人140带动磁块190移动，从而带动该悬浮托160将该茶杯152移动至目标位置。当该茶杯152移动至该目标位置后，控制器172记录该目标位置，并检测到该悬浮托 160的热传感器164所检测到的温度低于第四设定阈值，且光敏传感器162检测到茶杯152置于该悬浮托160上时，控制器173控制运动机器人140移动，将该悬浮托160从指定目标位置自动运送回悬浮托限位121上，所述第三设定阈值和所述第四设定阈值均为系统预设值，其中，所述第三设定阈值大于所述第四设定阈值。

本实施例的一种磁悬浮茶几，在检测到悬浮托上的茶水温度合适时，才将茶水递送至客人所在的目标位置，并且在检测到客人将茶水喝完或客人的茶水温度过低时，自动将茶杯运送回初始位置，使用更加方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁悬浮茶几，包括茶几座，其特征在于：

所述茶几座上设有接收用户输入的输入装置和用于放置茶具的茶盘；

所述茶盘上设有多个用于放置茶杯的带有磁性的悬浮托；

所述茶盘下方形成收容空间，所述收容空间内设有运动机器人，所述运动机器人与所述输入装置连接，所述运动机器人上设有磁性组件，所述磁性组件使所述悬浮托相斥悬浮于所述茶盘上方；

所述运动机器人根据所述输入装置的指令移动时，带动所述悬浮托从所述茶盘的初始位置移动至所述茶盘的任意目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮茶几，其特征在于：

所述输入装置包括设于茶几座表面的触摸显示屏，所述触摸显示屏接收用户输入的初始位置信息和目标位置信息，并发送至所述运动机器人。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮茶几，其特征在于：

所述运动机器人包括支撑伸缩杆，所述磁性组件位于所述支撑伸缩杆的顶部，所述磁性组件包括磁悬浮底盘和位于所述磁悬浮底盘上的磁块。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮茶几，其特征在于：

所述悬浮托为底部为水平面的U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮茶几，其特征在于：

所述输入装置存储初始位置信息和目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮茶几，其特征在于：

所述茶几座上还设有煮水装置。

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