CN208721766U - 一种全自动pcb主板的高精密检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动PCB主板的高精密检测设备，包括底座、第一转轴、电机固定台、第一固定壳、第一电机和固定座，所述底座上端左侧设有第一电机，所述第一电机的端部穿过第一固定壳，所述第一电机的电机轴端部套设有伞形齿轮，所述底座上端左侧设有轴承，所述轴承连接第一转轴，所述第一转轴外壁套设有斜齿轮；本实用新型在结构上设计合理，设置液压缸，可以针对不同厚度的PCB板进行检测探头的调整；设置间歇旋转机构，便于对放置在PCB固定板上的PCB板进行间歇性转动，有利于对PCB板进行自动检测；设置放料机构，便于拿取和放置PCB板到合适的位置，由于斜齿轮和伞形齿轮相互啮合，从而使第一转轴带动第一转盘转动，便于放料机构的转动。

Description

一种全自动PCB主板的高精密检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体是一种全自动PCB主板的高精密检测设备。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产和制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。

传统的检测方便使通过人工检测，人工劳动强度大，同时企业的成本较高，且销量低，市场需要PCB板自动检测设备，需要能够使设备对PCB板进行自动检测，检测效率高，人工劳动强度小，同时能够对PCB板进行自动放置。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动PCB主板的高精密检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动PCB主板的高精密检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动PCB主板的高精密检测设备，包括底座、第一转轴、电机固定台、第一固定壳、第一电机和固定座，所述底座上端左侧设有第一电机，所述第一电机的端部穿过第一固定壳，所述第一电机的电机轴端部套设有伞形齿轮，所述底座上端左侧设有轴承，所述轴承连接第一转轴，所述第一转轴外壁套设有斜齿轮，所述斜齿轮和伞形齿轮相互啮合，所述第一转轴穿过第一固定壳连接第一转盘，所述第一转盘上端设有放料机构；所述底座上端右侧设有电机固定台，所述电机固定台上端设有间歇旋转机构；所述底座上端右部后侧设有固定座，所述固定座上端设有液压缸，所述液压缸的固定杆侧壁套设有固定套，所述固定套侧壁设有气缸，所述气缸下端设有检测探头，所述气缸侧壁设有相机固定座，所述相机固定座下端设有检测相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述放料机构包括支撑座、活动杆、活动气缸、第二固定壳和固定杆，所述支撑座设置在第一转盘上端中部，所述支撑座上端设有第二固定壳，所述第二固定壳内部下端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上端设有固定杆，所述固定杆侧壁中部设有第二活动轴，所述第二活动轴连接活动气缸，所述固定杆侧壁下端设有限位环，所述限位环和第二固定壳内壁滑动连接，所述固定杆上端通过中心轴连接活动杆的一端，所述活动杆的另一端通过中心轴连接连杆，所述连杆的侧壁设有第一活动轴，所述第一活动轴连接活动气缸的另一端；所述连杆下端设有抓取壳，所述抓取壳内部设有放置槽，所述放置槽内部下端设有双轴电机，所述双轴电机的电机轴均通过联轴器连接第四转轴，所述第四转轴的端部套设有主动齿，所述抓取壳内部下端对称支架，所述支架中部连接螺杆的一端，所述螺杆的另一端延伸至抓取壳外部，所述螺杆的外端部套设有从动齿，所述从动齿和主动齿相互啮合，所述抓取壳内部下端设有固定滑杆，所述固定滑杆和螺杆对称套设有滑套，所述滑套侧壁设有夹具，所述夹具之间设有伸缩弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述间歇旋转机构包括第二电机、第三转轴、第三转盘和固定台，所述第二电机设置在电机固定台上端，所述第二电机通过联轴器连接第三转轴，所述第三转轴上端设有第三转盘，所述第三转盘上端设有凸台，所述凸台凹槽处设有连接杆，所述连接杆端部上端设有凸块；所述固定台设置在底座上端中部，所述固定台上端通过轴承连接第二转轴，所述第二转轴上端设有第二转盘，所述第二转盘侧壁设有凹槽，所述凹槽与凸块相互匹配；所述第二转盘上端设有放置台，所述放置台上端呈圆周设有多个PCB固定板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端右侧设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、双轴电机、伸缩气缸、活动气缸、气缸和液压缸电性连接；所述控制器的型号为PLC CPU226，所述第一电机和第二电机的型号为YD160L-4/2，所述双轴电机的型号为130s-17120-38，所述伸缩气缸、活动气缸和气缸的型号为SI50*50，所述液压缸的型号为DYTZ。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具端部设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置液压缸，可以针对不同厚度的PCB板进行检测探头的调整；设置间歇旋转机构，便于对放置在PCB固定板上的PCB板进行间歇性转动，有利于对PCB板进行自动检测；设置放料机构，便于拿取和放置PCB板到合适的位置，由于斜齿轮和伞形齿轮相互啮合，从而使第一转轴带动第一转盘转动，便于放料机构的转动。

附图说明

图1为全自动PCB主板的高精密检测设备的结构示意图。

图2为全自动PCB主板的高精密检测设备中放料机构的结构示意图。

图3为全自动PCB主板的高精密检测设备中A的结构示意图。

图4为全自动PCB主板的高精密检测设备中间歇旋转机构的侧剖图。

图中：底座1、第一电机2、伞形齿轮3、斜齿轮4、轴承5、第一转轴6、第一转盘7、放料机构8、支撑座801、伸缩气缸802、放置槽803、第二固定壳804、限位环805、固定杆 806、第二活动轴807、活动杆808、第一活动轴809、连杆810、活动气缸811、抓取壳812、第四转轴813、从动齿814、螺杆815、夹具816、伸缩弹簧817、固定滑杆818、滑套819、支架820、主动齿821、双轴电机822、间歇旋转机构9、第二电机901、第三转销902、第三转盘903、凸台904、连接杆905、凸块906、固定台907、第二转轴908、第二转盘909、放置台910、PCB固定板911、电机固定台10、液压缸11、固定套12、气缸13、检测探头14、相机固定座15、检测相机16、固定座17、控制器18、第一固定壳19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动PCB主板的高精密检测设备，包括底座1、第一转轴6、电机固定台10、第一固定壳19、第一电机2和固定座17，所述底座1上端左侧设有第一电机2，所述第一电机2的端部穿过第一固定壳19，所述第一电机2 的电机轴端部套设有伞形齿轮3，所述底座1上端左侧设有轴承5，所述轴承5连接第一转轴6，所述第一转轴6外壁套设有斜齿轮4，所述斜齿轮4和伞形齿轮3相互啮合，所述第一转轴6穿过第一固定壳19连接第一转盘7，所述第一转盘7上端设有放料机构8；所述底座1上端右侧设有电机固定台10，所述电机固定台10上端设有间歇旋转机构9；所述底座1上端右部后侧设有固定座17，所述固定座17上端设有液压缸11，所述液压缸 11的固定杆侧壁套设有固定套12，所述固定套12侧壁设有气缸13，所述气缸13下端设有检测探头14，所述气缸13侧壁设有相机固定座15，所述相机固定座15下端设有检测相机16。

所述放料机构8包括支撑座801、活动杆808、活动气缸811、第二固定壳804和固定杆806，所述支撑座801设置在第一转盘7上端中部，所述支撑座801上端设有第二固定壳804，所述第二固定壳804内部下端设有伸缩气缸802，所述伸缩气缸802上端设有固定杆806，所述固定杆806侧壁中部设有第二活动轴807，所述第二活动轴807连接活动气缸811，所述固定杆806侧壁下端设有限位环805，所述限位环805和第二固定壳804 内壁滑动连接，所述固定杆806上端通过中心轴连接活动杆808的一端，所述活动杆808 的另一端通过中心轴连接连杆810，所述连杆810的侧壁设有第一活动轴809，所述第一活动轴809连接活动气缸811的另一端；所述连杆810下端设有抓取壳812，所述抓取壳 812内部设有放置槽803，所述放置槽803内部下端设有双轴电机822，所述双轴电机822 的电机轴均通过联轴器连接第四转轴813，所述第四转轴813的端部套设有主动齿821，所述抓取壳812内部下端对称支架820，所述支架820中部连接螺杆815的一端，所述螺杆815的另一端延伸至抓取壳812外部，所述螺杆815的外端部套设有从动齿814，所述从动齿814和主动齿821相互啮合，所述抓取壳812内部下端设有固定滑杆818，所述固定滑杆818和螺杆815对称套设有滑套819，所述滑套819侧壁设有夹具816，所述夹具 816之间设有伸缩弹簧817。

所述间歇旋转机构9包括第二电机901、第三转轴902、第三转盘903和固定台907，所述第二电机901设置在电机固定台10上端，所述第二电机901通过联轴器连接第三转轴902，所述第三转轴902上端设有第三转盘903，所述第三转盘903上端设有凸台904，所述凸台904凹槽处设有连接杆905，所述连接杆905端部上端设有凸块906；所述固定台907设置在底座1上端中部，所述固定台907上端通过轴承连接第二转轴908，所述第二转轴908上端设有第二转盘909，所述第二转盘909侧壁设有凹槽912，所述凹槽912 与凸块906相互匹配；所述第二转盘909上端设有放置台910，所述放置台910上端呈圆周设有多个PCB固定板911。

所述底座1上端右侧设有控制器18，所述控制器18与第一电机2、第二电机901、双轴电机822、伸缩气缸802、活动气缸811、气缸13和液压缸11电性连接；所述控制器 18的型号为PLC CPU226，所述第一电机2和第二电机901的型号为YD160L-4/2，所述双轴电机822的型号为130s-17120-38，所述伸缩气缸802、活动气缸811和气缸13的型号为SI50*50，所述液压缸11的型号为DYTZ。

所述夹具816端部设有防滑套。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动PCB主板的高精密检测设备，底座1上端左侧设有第一电机2，第一电机2的电机轴套设有伞形齿轮3，同时轴承5也设置在底座1上端左侧，轴承5连接第一转轴6的一端，第一转轴6外壁套设斜齿轮4，斜齿轮4和伞形齿轮3相互啮合，从而带动第一转轴6转动，以至于带动第一转盘7转动，第一转盘7上端设有放料机构8，放料机构8通过第二固定壳804内部的伸缩气缸802调节高度，通过限位环805 对固定杆806实现限位，避免固定杆806伸出第二固定壳804内部，固定杆806通过中心轴连接活动杆808的一端，活动杆808的另一端通过中心轴连接连杆810，固定杆806和连杆810侧壁分别设有第二活动轴807和第一活动轴809，第一活动轴809和第二活动轴 807之间设有气缸811，使活动杆808和连杆810之间灵活操作，连杆810下端设有抓取壳812，通过抓取壳812内部的双轴电机822带动对称设置的第四转轴813，第四转轴813 端部套设有主动齿821，抓取壳812内侧下部设有支架820，支架820连接螺杆815，螺杆815端部设有从动齿814，主动齿821与从动齿814相互啮合，螺杆815侧壁套设有滑套 819，且滑套819内部套设有固定滑杆818，从而使滑套819由于双轴电机822的作用相互滑动，滑套819外壁设有夹具816，夹具816外壁之间设有伸缩弹簧817，对PCB板进行夹取；底座1上端中部设有间歇旋转机构9，通过第二电机901带动第三转轴902转动，第三转轴902带动第三转盘903转动，第三转盘903固定连接凸台904，凸台904的凹陷处设有连接杆905，连接杆905上端设有凸块906，凸块906与第二转盘909侧壁设有的凹槽912相互匹配，从而带动放置台910间歇性转动，放置台910上端设有PCB固定板911，用于固定通过放料机构8放置的PCB板；底座1上端右侧设有液压缸11，液压缸11外壁套设固定套12，固定套12连接气缸13，气缸13下端设有检测探头14，检测探头14的位置与PCB固定板911的位置上下相互对应，便于检测探头14对PCB板的检测，且气缸13 侧壁设有相机固定座15，相机固定座15内部设有检测相机16，便于对PCB板进行外观检测拍摄，从而实现外部和内部两者同时检测的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动PCB主板的高精密检测设备，包括底座(1)、第一转轴(6)、电机固定台(10)、第一固定壳(19)、第一电机(2)和固定座(17)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的端部穿过第一固定壳(19)，所述第一电机(2)的电机轴端部套设有伞形齿轮(3)，所述底座(1)上端左侧设有轴承(5)，所述轴承(5)连接第一转轴(6)，所述第一转轴(6)外壁套设有斜齿轮(4)，所述斜齿轮(4)和伞形齿轮(3)相互啮合，所述第一转轴(6)穿过第一固定壳(19)连接第一转盘(7)，所述第一转盘(7)上端设有放料机构(8)；所述底座(1)上端右侧设有电机固定台(10)，所述电机固定台(10)上端设有间歇旋转机构(9)；所述底座(1)上端右部后侧设有固定座(17)，所述固定座(17)上端设有液压缸(11)，所述液压缸(11)的固定杆侧壁套设有固定套(12)，所述固定套(12)侧壁设有气缸(13)，所述气缸(13)下端设有检测探头(14)，所述气缸(13)侧壁设有相机固定座(15)，所述相机固定座(15)下端设有检测相机(16)。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB主板的高精密检测设备，其特征在于：所述放料机构(8)包括支撑座(801)、活动杆(808)、活动气缸(811)、第二固定壳(804)和固定杆(806)，所述支撑座(801)设置在第一转盘(7)上端中部，所述支撑座(801)上端设有第二固定壳(804)，所述第二固定壳(804)内部下端设有伸缩气缸(802)，所述伸缩气缸(802)上端设有固定杆(806)，所述固定杆(806)侧壁中部设有第二活动轴(807)，所述第二活动轴(807)连接活动气缸(811)，所述固定杆(806)侧壁下端设有限位环(805)，所述限位环(805)和第二固定壳(804)内壁滑动连接，所述固定杆(806)上端通过中心轴连接活动杆(808)的一端，所述活动杆(808)的另一端通过中心轴连接连杆(810)，所述连杆(810)的侧壁设有第一活动轴(809)，所述第一活动轴(809)连接活动气缸(811)的另一端；所述连杆(810)下端设有抓取壳(812)，所述抓取壳(812)内部设有放置槽(803)，所述放置槽(803)内部下端设有双轴电机(822)，所述双轴电机(822)的电机轴均通过联轴器连接第四转轴(813)，所述第四转轴(813)的端部套设有主动齿(821)，所述抓取壳(812)内部下端对称支架(820)，所述支架(820)中部连接螺杆(815)的一端，所述螺杆(815)的另一端延伸至抓取壳(812)外部，所述螺杆(815)的外端部套设有从动齿(814)，所述从动齿(814)和主动齿(821)相互啮合，所述抓取壳(812)内部下端设有固定滑杆(818)，所述固定滑杆(818)和螺杆(815)对称套设有滑套(819)，所述滑套(819)侧壁设有夹具(816)，所述夹具(816)之间设有伸缩弹簧(817)。

3.根据权利要求1所述的全自动PCB主板的高精密检测设备，其特征在于：所述间歇旋转机构(9)包括第二电机(901)、第三转轴(902)、第三转盘(903)和固定台(907)，所述第二电机(901)设置在电机固定台(10)上端，所述第二电机(901)通过联轴器连接第三转轴(902)，所述第三转轴(902)上端设有第三转盘(903)，所述第三转盘(903)上端设有凸台(904)，所述凸台(904)凹槽处设有连接杆(905)，所述连接杆(905)端部上端设有凸块(906)；所述固定台(907)设置在底座(1)上端中部，所述固定台(907)上端通过轴承连接第二转轴(908)，所述第二转轴(908)上端设有第二转盘(909)，所述第二转盘(909)侧壁设有凹槽(912)，所述凹槽(912)与凸块(906)相互匹配；所述第二转盘(909)上端设有放置台(910)，所述放置台(910)上端呈圆周设有多个PCB固定板(911)。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动PCB主板的高精密检测设备，其特征在于：所述底座(1)上端右侧设有控制器(18)，所述控制器(18)与第一电机(2)、第二电机(901)、双轴电机(822)、伸缩气缸(802)、活动气缸(811)、气缸(13)和液压缸(11)电性连接；所述控制器(18)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(2)和第二电机(901)的型号为YD160L-4/2，所述双轴电机(822)的型号为130s-17120-38，所述伸缩气缸(802)、活动气缸(811)和气缸(13)的型号为SI50*50，所述液压缸(11)的型号为DYTZ。

5.根据权利要求2所述的全自动PCB主板的高精密检测设备，其特征在于：所述夹具(816)端部设有防滑套。