CN110530237B

CN110530237B - 一种智能窗帘电机定子自动检测装置

Info

Publication number: CN110530237B
Application number: CN201910814665.9A
Authority: CN
Inventors: 钟立松
Original assignee: Nanjing Ohosure Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Ohosure Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: CN110530237A

Abstract

本发明属于智能窗帘技术领域，尤其是一种智能窗帘电机定子自动检测装置，包括支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有工作台，四个支撑腿以工作台的轴线为中心呈对称分布，支撑腿的表面固定连接有固定板，固定板的表面固定安装有第一电机，第一电机的一端固定连接有第一减速机，第一电机的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，第一减速机的减速输出端固定连接有第一转轴。该智能窗帘电机定子自动检测装置，通过设置第一电机的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，第一减速机的减速输出端固定连接有第一转轴，在使用时，第一电机带动功能盘进行间歇运动，带动电机定子间歇运动进行检测，从而具有自动带动电机定子送料检测的特点。

Description

一种智能窗帘电机定子自动检测装置

技术领域

本发明涉及智能窗帘技术领域，尤其涉及一种智能窗帘电机定子自动检测装置。

背景技术

智能窗帘是带有一定自我反应、调节、控制功能的电动窗帘。如根据室内环境状况自动调光线强度、空气湿度、平衡室温等，有智能光控、智能雨控、智能风控三大突出的特点。

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，铁芯的中心成型有安置转子的内孔，转子和铁芯内孔之间间隙尤为重要，其间隙的过小会不仅会影响电机的性能，且在转子转动过程中容易造成转子卡死损坏电机的情况，所以在定子组装时，需要对定子铁芯的内孔进行检测。

在智能窗帘工作时需要使用电机执行其动作，且智能窗帘所使用的一般都为小型电机，现有检测方式一般为手工检具检测，其检测效率低，且对于小型电机定子内孔检测困难，所以需要一种智能窗帘电机定子自动检测装置。

发明内容

基于现有的检测方式一般为手工检具检测，其检测效率低，且对于小型电机定子内孔检测困难技术问题，本发明提出了一种智能窗帘电机定子自动检测装置。

本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置，包括支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有工作台，四个支撑腿以工作台的轴线为中心呈对称分布，支撑腿的表面固定连接有固定板，固定板的表面固定安装有第一电机，第一电机的一端固定连接有第一减速机，第一电机的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，第一减速机的减速输出端固定连接有第一转轴；

工作台的表面分别固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈与第一转轴的表面固定连接，第二轴承的内圈固定连接有第二转轴，第一转轴的表面固定连接有主动轮，主动轮的表面分别固定连接有缺圆盘和拨柱，第二转轴的一端固定连接有槽轮，槽轮的表面固定开设有径向槽，四个径向槽以槽轮的轴心为中心呈环形阵列分布，缺圆盘的圆周边与槽轮上的凹周边相适配，拨柱的表面与径向槽的内壁滑动连接；

第二转轴的另一端固定连接有功能盘，功能盘的表面与工作台的表面滑动连接，功能盘的表面固定开设有卡槽，四个卡槽以功能盘的轴心为中心呈环形阵列分布，工作台的表面固定连接有限位板，限位板的表面呈圆弧形状，限位板的表面与功能盘的表面滑动连接，限位板的表面固定开设有取料槽；

工作台的表面固定安装有指示灯，工作台的表面固定连接有立柱，立柱的表面固定连接有退料板，退料板的表面与功能盘的表面滑动连接，功能盘的表面固定连接开设有下料槽，工作台的表面固定连接有检测装置，检测装置包括支撑柱，支撑柱的底部与工作台的上表面固定连接。

优选地，支撑柱的表面固定连接有安装板，安装板的表面固定连接有加强板，加强板的表面与支撑柱的表面固定连接；

通过上述技术方案，加强板具有对安装板进行固定加强支撑的效果。

优选地，安装板的上表面固定安装有第二减速机，第二减速机的表面固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二减速机的减速输入端固定连接；

通过上述技术方案，第二减速机具有对第二电机转速进行控制，便于与功能盘间歇运动进行配合的效果。

优选地，安装板的下表面固定连接有固定管，固定管的内壁滑动连接有螺纹管，螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆；

通过上述技术方案，螺纹杆转动带动螺纹管转动，达到带动检测柱上下运动的效果。

优选地，安装板的表面固定安装有固定轴承，固定轴承的内圈与螺纹杆的表面固定连接，螺纹杆的一端与第二减速机的减速输出端固定连接；

通过上述技术方案，固定轴承具有使螺纹杆与第二减速机连接更稳定的效果。

优选地，固定管的表面固定开设有行程槽，行程槽的内壁与固定管的内壁固定连通，行程槽的内壁滑动连接有限位块，限位块的表面与螺纹管的表面固定连接；

通过上述技术方案，行程槽和限位块配合，具有限定螺纹管运动的行程和限制螺纹管周向转动，保持其上下运动的效果。

优选地，行程槽的內顶壁和內底壁均固定安装有行程开关，两个行程开关分别通过电线与第二电机电性连接，螺纹管的一端延伸至固定管的表面，螺纹管的一端固定连接有连接柱；

通过上述技术方案，两个行程开关具有自动控制第二电机正反转的，控制检测柱自动检测的效果。

优选地，连接柱的一端固定连接有检测柱，检测柱的表面固定开设有安装槽，多个安装槽以检测柱的轴心为中心呈环形阵列分布，安装槽的内壁固定连接有功能管，功能管的内壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有活塞，活塞的表面固定连接有检测杆，检测杆的表面与功能管的内壁滑动连接，检测杆的一端延伸至功能管的表面，检测杆的一端固定连接有检测球，检测柱的表面和连接柱的表面均固定开设有连接槽，连接槽的内壁固定连接有储油管，功能管的内壁固定连接有连接管，连接管的一端与储油管的表面固定连接，连接管的内壁分别与功能管和储油管的内壁固定连通；

通过上述技术方案，通过检测球与电机定子内孔接触进行检测内孔是否过小，具有结构简单检测便捷的效果。

优选地，连接柱的表面固定安装有控制管，控制管的内壁滑动连接有顶杆，顶杆的一端延伸至控制管的表面，顶杆的另一端固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端与控制管的内壁固定连接，控制管的内壁固定连接有进油管，进油管的一端贯穿并延伸至储油管的表面，进油管的一端与储油管的表面固定连接，进油管的内壁分别与控制管和储油管的内壁固定连通，控制管、进油管、储油管、连接管和功能管的内部均设置有液压油，连接柱的表面固定连接有控制板，控制板的表面呈L形状，控制板的表面固定安装有按压开关，按压开关通过电线与指示灯电性连接；

通过上述技术方案，通过顶杆和按压开关接触，具有在发现电机定子内孔过小时，自动及时通过指示灯提示的效果。

优选地，步骤一、将第一电机和第二电机同时接通电源启动，第一电机通过第一减速机带动第一转轴转动，第一转轴通过主动轮和拨柱带动槽轮和第二转轴间歇转动，第二转轴带动功能盘间歇转动；步骤二、将待检测的电机定子放入卡槽内，当电机定子运动到固定管下方时，第二电机通过减速机带动螺纹杆转动，螺纹杆螺纹转动螺纹管，螺纹管向下运动带动检测柱进入电机定子内孔内检测；步骤三、当检测柱进入电机定子内孔内后，检测球与电机定子内孔的内壁滑动，电机定子内孔与检测球接触，电机定子内孔合格时，检测球与电机定子内孔接触无压力产生，同时限位杆与行程槽内的行程开关接触，第二电机反转带动螺纹杆反转，带动螺纹管和检测柱向上运动与电机定子内孔分离，通过两个行程开关控制第二电机正反转带动检测柱上下运动对电机定子内孔进行检测，当检测后的电机定子与退料板接触后，在退料板的作用力下，检测后的电机定子脱离卡槽进入下料槽内，进行下一工序；步骤四、当检测柱进入电机定子内孔后，电机定子内孔不合格时，电机定子内孔与检测球接触对检测球的产生压力，检测球受到压力推动检测杆和活塞运动挤压液压油，液压油进入储油管内后进入控制管内挤压液压油，推动顶杆从控制管内伸出与按压开关接触，按压开关发出电信号控制指示灯亮起，提示产品不合格，此时工作人员通过取料槽将不合格电机定子从卡槽内取出即可。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置第一电机的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，第一减速机的减速输出端固定连接有第一转轴，在使用时，第一电机带动功能盘进行间歇运动，带动电机定子间歇运动进行检测，从而具有自动带动电机定子送料检测的特点。

2、通过设置检测装置，在使用时，通过第二电机和行程开关配合带动检测柱上下运动，自动对电机定子内孔进行检测，具有自动检测电机定子内孔的特点，从而解决了手工检具检测，检测效率低的问题。

3、通过设置检测装置，在使用时，检测球的表面与电机定子内孔的内壁接触，当内孔合格时，检测球与电机定子内孔接触无压力，当内孔过小不合格时，电机定子内孔与检测球接触时会对检测球产生较大挤压力，检测球受到压力通过液压油推动顶杆伸出与按压开关接触，控制指示灯亮起提示，从而解决了对小型电机定子内孔检测困难的问题。

4、通过设置检测装置，在使用时，当检测到电机定子内孔不合格时，指示灯亮起，提示工作人员将不合格产品取出，检测完成后第二电机继续带动检测柱向上运动，当检测柱和检测球与电机定子内孔分离后，在第一弹簧和第二弹簧的作用力下，检测杆和顶杆自动复位，便于再次检测，从而具有自动复位归零的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的示意图；

图2为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的工作台结构剖视图；

图3为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的主动轮结构立体图；

图4为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的工作台结构俯视图；

图5为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的固定管结构剖视图；

图6为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的检测柱结构剖视图；

图7为本发明提出的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的第二电机结构电气原理图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；201、立柱；202、退料板；203、下料槽；3、固定板；4、第一电机；5、第一减速机；6、第一转轴；7、第一轴承；8、第二轴承；9、第二转轴；10、主动轮；1010、缺圆盘；1011、拨柱；11、槽轮；1101、径向槽；12、功能盘；13、卡槽；14、限位板；1401、取料槽；15、指示灯；16、支撑柱；17、安装板；18、加强板；19、第二减速机；20、第二电机；21、固定管；22、螺纹管；23、螺纹杆；24、固定轴承；25、行程槽；26、限位块；27、行程开关；28、连接柱；29、检测柱；30、安装槽；31、功能管；32、第一弹簧；33、活塞；34、检测杆；35、检测球；36、连接槽；37、储油管；38、连接管；39、控制管；40、顶杆；41、第二弹簧；42、进油管；43、控制板；44、按压开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种智能窗帘电机定子自动检测装置，如图1-2所示，包括支撑腿1，支撑腿1的顶部固定连接有工作台2，四个支撑腿1以工作台2的轴线为中心呈对称分布，支撑腿1的表面固定连接有固定板3，固定板3的表面固定安装有第一电机4，第一电机4的一端固定连接有第一减速机5，第一电机4的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，第一减速机5的减速输出端固定连接有第一转轴6；

如图2-3所示，工作台2的表面分别固定安装有第一轴承7和第二轴承8，第一轴承7的内圈与第一转轴6的表面固定连接，第二轴承8的内圈固定连接有第二转轴9，第一转轴6的表面固定连接有主动轮10，主动轮10的表面分别固定连接有缺圆盘1010和拨柱1011，第二转轴9的一端固定连接有槽轮11，槽轮11的表面固定开设有径向槽1101，四个径向槽1101以槽轮11的轴心为中心呈环形阵列分布，缺圆盘1010的圆周边与槽轮11上的凹周边相适配，拨柱1011的表面与径向槽1101的内壁滑动连接；

如图1-2所示，第二转轴9的另一端固定连接有功能盘12，功能盘12的表面与工作台2的表面滑动连接，功能盘12的表面固定开设有卡槽13，四个卡槽13以功能盘12的轴心为中心呈环形阵列分布，工作台2的表面固定连接有限位板14，限位板14的表面呈圆弧形状，限位板14的表面与功能盘12的表面滑动连接，限位板14的表面固定开设有取料槽1401；

如图1、图2和图4所示，工作台2的表面固定安装有指示灯15，工作台2的表面固定连接有立柱201，立柱201的表面固定连接有退料板202，退料板202的表面与功能盘12的表面滑动连接，功能盘12的表面固定连接开设有下料槽203，工作台2的表面固定连接有检测装置，检测装置包括支撑柱16，支撑柱16的底部与工作台2的上表面固定连接；

如图1、图2和图5所示，支撑柱16的表面固定连接有安装板17，安装板17的表面固定连接有加强板18，加强板18的表面与支撑柱16的表面固定连接，安装板17的上表面固定安装有第二减速机19，第二减速机19的表面固定安装有第二电机20，第二电机20的输出轴与第二减速机19的减速输入端固定连接，安装板17的下表面固定连接有固定管21，固定管21的内壁滑动连接有螺纹管22，螺纹管22的内壁螺纹连接有螺纹杆23，安装板17的表面固定安装有固定轴承24，固定轴承24的内圈与螺纹杆23的表面固定连接，螺纹杆23的一端与第二减速机19的减速输出端固定连接，固定管21的表面固定开设有行程槽25，行程槽25的内壁与固定管21的内壁固定连通，行程槽25的内壁滑动连接有限位块26，限位块26的表面与螺纹管22的表面固定连接；

行程槽25的內顶壁和內底壁均固定安装有行程开关27，两个行程开关27分别通过电线与第二电机20电性连接，螺纹管22的一端延伸至固定管21的表面，螺纹管22的一端固定连接有连接柱28；

如图6所示，连接柱28的一端固定连接有检测柱29，检测柱29的表面固定开设有安装槽30，多个安装槽30以检测柱29的轴心为中心呈环形阵列分布，安装槽30的内壁固定连接有功能管31，功能管31的内壁固定连接有第一弹簧32，第一弹簧32的一端固定连接有活塞33，活塞33的表面固定连接有检测杆34，检测杆34的表面与功能管31的内壁滑动连接，检测杆34的一端延伸至功能管31的表面，检测杆34的一端固定连接有检测球35，检测柱29的表面和连接柱28的表面均固定开设有连接槽36，连接槽36的内壁固定连接有储油管37，功能管31的内壁固定连接有连接管38，连接管38的一端与储油管37的表面固定连接，连接管38的内壁分别与功能管31和储油管37的内壁固定连通；

如图6所示，连接柱28的表面固定安装有控制管39，控制管39的内壁滑动连接有顶杆40，顶杆40的一端延伸至控制管39的表面，顶杆40的另一端固定连接有第二弹簧41，第二弹簧41的一端与控制管39的内壁固定连接，控制管39的内壁固定连接有进油管42，进油管42的一端贯穿并延伸至储油管37的表面，进油管42的一端与储油管37的表面固定连接，进油管42的内壁分别与控制管39和储油管37的内壁固定连通，控制管39、进油管42、储油管37、连接管38和功能管31的内部均设置有液压油，连接柱28的表面固定连接有控制板43，控制板43的表面呈L形状，控制板43的表面固定安装有按压开关44，按压开关44通过电线与指示灯15电性连接；

通过设置检测装置，在使用时，当检测到电机定子内孔不合格时，指示灯15亮起，提示工作人员将不合格产品取出，检测完成后第二电机20继续带动检测柱29向上运动，当检测柱29和检测球35与电机定子内孔分离后，在第一弹簧32和第二弹簧41的作用力下，检测杆34和顶杆40自动复位，便于再次检测，从而具有自动复位归零的效果；

步骤一、将第一电机4和第二电机20同时接通电源启动，第一电机4通过第一减速机5带动第一转轴6转动，第一转轴6通过主动轮10和拨柱1011带动槽轮11和第二转轴9间歇转动，第二转轴9带动功能盘12间歇转动；步骤二、将待检测的电机定子放入卡槽13内，当电机定子运动到固定管21下方时，第二电机20通过减速机带动螺纹杆23转动，螺纹杆23螺纹转动螺纹管22，螺纹管22向下运动带动检测柱29进入电机定子内孔内检测；步骤三、当检测柱29进入电机定子内孔内后，检测球35与电机定子内孔的内壁滑动，电机定子内孔与检测球35接触，电机定子内孔合格时，检测球35与电机定子内孔接触无压力产生，同时限位杆与行程槽25内的行程开关27接触，第二电机20反转带动螺纹杆23反转，带动螺纹管22和检测柱29向上运动与电机定子内孔分离，通过两个行程开关27控制第二电机20正反转带动检测柱29上下运动对电机定子内孔进行检测，当检测后的电机定子与退料板接触后，在退料板的作用力下，检测后的电机定子脱离卡槽13进入下料槽内，进行下一工序；步骤四、当检测柱29进入电机定子内孔后，电机定子内孔不合格时，电机定子内孔与检测球35接触对检测球35的产生压力，检测球35受到压力推动检测杆34和活塞33运动挤压液压油，液压油进入储油管37内后进入控制管39内挤压液压油，推动顶杆40从控制管39内伸出与按压开关44接触，按压开关44发出电信号控制指示灯15亮起，提示产品不合格，此时工作人员通过取料槽1401将不合格电机定子从卡槽13内取出即可；

通过设置第一电机4的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，第一减速机5的减速输出端固定连接有第一转轴6，在使用时，第一电机4带动功能盘12进行间歇运动，带动电机定子间歇运动进行检测，从而具有自动带动电机定子送料检测的特点；

通过设置检测装置，在使用时，通过第二电机20和行程开关27配合带动检测柱29上下运动，自动对电机定子内孔进行检测，具有自动检测电机定子内孔的特点，从而解决了手工检具检测，检测效率低的问题；

通过设置检测装置，在使用时，检测球35的表面与电机定子内孔的内壁接触，当内孔合格时，检测球35与电机定子内孔接触无压力，当内孔过小不合格时，电机定子内孔与检测球35接触时会对检测球35产生较大挤压力，检测球35受到压力通过液压油推动顶杆40伸出与按压开关44接触，控制指示灯15亮起提示，从而解决了对小型电机定子内孔检测的问题。

工作原理：在使用时，将第一电机4和第二电机20同时接通电源启动，第一电机4通过第一减速机5带动第一转轴6转动，第一转轴6通过主动轮10和拨柱1011带动槽轮11和第二转轴9间歇转动，第二转轴9带动功能盘12间歇转动；步骤二、将待检测的电机定子放入卡槽13内，当电机定子运动到固定管21下方时，第二电机20通过减速机带动螺纹杆23转动，螺纹杆23螺纹转动螺纹管22，螺纹管22向下运动带动检测柱29进入电机定子内孔内检测；

当检测柱29进入电机定子内孔内后，检测球35与电机定子内孔的内壁滑动，电机定子内孔与检测球35接触，电机定子内孔合格时，检测球35与电机定子内孔接触无压力产生，同时限位杆与行程槽25内的行程开关27接触，第二电机20反转带动螺纹杆23反转，带动螺纹管22和检测柱29向上运动与电机定子内孔分离，通过两个行程开关27控制第二电机20正反转带动检测柱29上下运动对电机定子内孔进行检测，当检测后的电机定子与退料板接触后，在退料板的作用力下，检测后的电机定子脱离卡槽13进入下料槽内，进行下一工序；

当检测柱29进入电机定子内孔后，电机定子内孔不合格时，电机定子内孔与检测球35接触对检测球35的产生压力，检测球35受到压力推动检测杆34和活塞33运动挤压液压油，液压油进入储油管37内后进入控制管39内挤压液压油，推动顶杆40从控制管39内伸出与按压开关44接触，按压开关44发出电信号控制指示灯15亮起，提示产品不合格，此时工作人员通过取料槽1401将不合格电机定子从卡槽13内取出即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能窗帘电机定子自动检测装置，包括支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）的顶部固定连接有工作台（2），四个所述支撑腿（1）以工作台（2）的轴线为中心呈对称分布，所述支撑腿（1）的表面固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的表面固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的一端固定连接有第一减速机（5），所述第一电机（4）的输出轴与减速机的减速输入端固定连接，所述第一减速机（5）的减速输出端固定连接有第一转轴（6）；

所述工作台（2）的表面分别固定安装有第一轴承（7）和第二轴承（8），所述第一轴承（7）的内圈与第一转轴（6）的表面固定连接，所述第二轴承（8）的内圈固定连接有第二转轴（9），所述第一转轴（6）的表面固定连接有主动轮（10），所述主动轮（10）的表面分别固定连接有缺圆盘（1010）和拨柱（1011），所述第二转轴（9）的一端固定连接有槽轮（11），所述槽轮（11）的表面固定开设有径向槽（1101），四个所述径向槽（1101）以槽轮（11）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述缺圆盘（1010）的圆周边与槽轮（11）上的凹周边相适配，所述拨柱（1011）的表面与径向槽（1101）的内壁滑动连接；

所述第二转轴（9）的另一端固定连接有功能盘（12），所述功能盘（12）的表面与工作台（2）的表面滑动连接，所述功能盘（12）的表面固定开设有卡槽（13），四个所述卡槽（13）以功能盘（12）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述工作台（2）的表面固定连接有限位板（14），所述限位板（14）的表面呈圆弧形状，所述限位板（14）的表面与功能盘（12）的表面滑动连接，所述限位板（14）的表面固定开设有取料槽（1401）；

所述工作台（2）的表面固定安装有指示灯（15），所述工作台（2）的表面固定连接有立柱（201），所述立柱（201）的表面固定连接有退料板（202），所述退料板（202）的表面与功能盘（12）的表面滑动连接，所述功能盘（12）的表面固定连接开设有下料槽（203），所述工作台（2）的表面固定连接有检测装置，所述检测装置包括支撑柱（16），所述支撑柱（16）的底部与工作台（2）的上表面固定连接；

所述支撑柱（16）的表面固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的表面固定连接有加强板（18），所述加强板（18）的表面与支撑柱（16）的表面固定连接，所述安装板（17）的上表面固定安装有第二减速机（19），所述第二减速机（19）的表面固定安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴与第二减速机（19）的减速输入端固定连接，所述安装板（17）的下表面固定连接有固定管（21），所述固定管（21）的内壁滑动连接有螺纹管（22），所述螺纹管（22）的内壁螺纹连接有螺纹杆（23）；

所述安装板（17）的表面固定安装有固定轴承（24），所述固定轴承（24）的内圈与螺纹杆（23）的表面固定连接，所述螺纹杆（23）的一端与第二减速机（19）的减速输出端固定连接，所述固定管（21）的表面固定开设有行程槽（25），所述行程槽（25）的内壁与固定管（21）的内壁固定连通，所述行程槽（25）的内壁滑动连接有限位块（26），所述限位块（26）的表面与螺纹管（22）的表面固定连接，所述行程槽（25）的內顶壁和內底壁均固定安装有行程开关（27），两个所述行程开关（27）分别通过电线与第二电机（20）电性连接，所述螺纹管（22）的一端延伸至固定管（21）的表面，所述螺纹管（22）的一端固定连接有连接柱（28）；

所述连接柱（28）的一端固定连接有检测柱（29），所述检测柱（29）的表面固定开设有安装槽（30），多个所述安装槽（30）以检测柱（29）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述安装槽（30）的内壁固定连接有功能管（31），所述功能管（31）的内壁固定连接有第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）的一端固定连接有活塞（33），所述活塞（33）的表面固定连接有检测杆（34），所述检测杆（34）的表面与功能管（31）的内壁滑动连接，所述检测杆（34）的一端延伸至功能管（31）的表面，所述检测杆（34）的一端固定连接有检测球（35），所述检测柱（29）的表面和连接柱（28）的表面均固定开设有连接槽（36），所述连接槽（36）的内壁固定连接有储油管（37），所述功能管（31）的内壁固定连接有连接管（38），所述连接管（38）的一端与储油管（37）的表面固定连接，所述连接管（38）的内壁分别与功能管（31）和储油管（37）的内壁固定连通，所述连接柱（28）的表面固定安装有控制管（39），所述控制管（39）的内壁滑动连接有顶杆（40），所述顶杆（40）的一端延伸至控制管（39）的表面，所述顶杆（40）的另一端固定连接有第二弹簧（41），所述第二弹簧（41）的一端与控制管（39）的内壁固定连接，所述控制管（39）的内壁固定连接有进油管（42），所述进油管（42）的一端贯穿并延伸至储油管（37）的表面，所述进油管（42）的一端与储油管（37）的表面固定连接，所述进油管（42）的内壁分别与控制管（39）和储油管（37）的内壁固定连通，所述控制管（39）、进油管（42）、储油管（37）、连接管（38）和功能管（31）的内部均设置有液压油，所述连接柱（28）的表面固定连接有控制板（43），所述控制板（43）的表面呈L形状，所述控制板（43）的表面固定安装有按压开关（44），所述按压开关（44）通过电线与指示灯（15）电性连接。

2.一种采用如权利要求1所述的一种智能窗帘电机定子自动检测装置的检测方法，其特征在于：步骤一、将第一电机（4）和第二电机（20）同时接通电源启动，第一电机（4）通过第一减速机（5）带动第一转轴（6）转动，第一转轴（6）通过主动轮（10）和拨柱（1011）带动槽轮（11）和第二转轴（9）间歇转动，第二转轴（9）带动功能盘（12）间歇转动；

步骤二、将待检测的电机定子放入卡槽（13）内，当电机定子运动到固定管（21）下方时，第二电机（20）通过减速机带动螺纹杆（23）转动，螺纹杆（23）螺纹转动螺纹管（22），螺纹管（22）向下运动带动检测柱（29）进入电机定子内孔内检测；

步骤三、当检测柱（29）进入电机定子内孔内后，检测球（35）与电机定子内孔的内壁滑动，电机定子内孔与检测球（35）接触，电机定子内孔合格时，检测球（35）与电机定子内孔接触无压力产生，同时限位杆与行程槽（25）内的行程开关（27）接触，第二电机（20）反转带动螺纹杆（23）反转，带动螺纹管（22）和检测柱（29）向上运动与电机定子内孔分离，通过两个行程开关（27）控制第二电机（20）正反转带动检测柱（29）上下运动对电机定子内孔进行检测，当检测后的电机定子与退料板接触后，在退料板的作用力下，检测后的电机定子脱离卡槽（13）进入下料槽内，进行下一工序；

步骤四、当检测柱（29）进入电机定子内孔后，电机定子内孔不合格时，电机定子内孔与检测球（35）接触对检测球（35）的产生压力，检测球（35）受到压力推动检测杆（34）和活塞（33）运动挤压液压油，液压油进入储油管（37）内后进入控制管（39）内挤压液压油，推动顶杆（40）从控制管（39）内伸出与按压开关（44）接触，按压开关（44）发出电信号控制指示灯（15）亮起，提示产品不合格，此时工作人员通过取料槽（1401）将不合格电机定子从卡槽（13）内取出即可。