CN209401098U - 一拖二综合自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一拖二综合自助售货机，包括：箱体，其包括两个箱体，所述箱体内均设置有货架、取货机构和升降机构，所述取货机构与所述升降机构相连，两个箱体相对的侧壁上均开设有第一出货口；中控柜，其设置在两个箱体之间，所述中控柜的侧壁上开设有售货机取货口，所述中控柜柜体内设置有接货腔，所述接货腔正对所述售货机取货口开设有第二出货口，所述接货腔的两侧对应于两个第一出货口设置有两个接货口，所述中控柜内还设置有控制系统，所述控制系统根据指令驱动所述取货机构和所述升降机构。本实用新型中两个箱体共用同一中控柜、接货腔和取货口来完成售货过程，节省了售货机占地面积，降低了制造成本。

Description

一拖二综合自助售货机

技术领域

本实用新型涉及自助售货机技术领域，具体涉及一种一拖二综合自助售货机。

背景技术

随着售货形式的的多样化，我国市场上的瓶、灌装饮料及盒装零食市场的自助售货形式已经逐步形成规模。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。但以往自助售货机都是一个箱体需要配置一个控制系统和取货口完成售货过程，多个箱体便需要分别配置相应的控制系统和取货口，这样会增加自助售货机的占地面积，浪费空间资源，且制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种一拖二综合自助售货机，其通过同一中控柜内操作系统控制两个箱体内机构取货，且两个箱体共用同一接货腔和取货口出货来完成售货过程，节省了售货机占地面积，也降低了机器制造成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一拖二综合自助售货机，包括：

箱体，其包括第一箱体和第二箱体，所述箱体内均设置有货架、取货机构和升降机构，所述取货机构与所述升降机构相连，所述第一箱体和所述第二箱体相对的侧壁上均开设有第一出货口；

中控柜，其设置在所述第一箱体和所述第二箱体之间，所述中控柜的侧壁上开设有售货机取货口，所述中控柜柜体内设置有接货腔，所述接货腔正对所述售货机取货口开设有第二出货口，所述接货腔的两侧对应于两个所述第一出货口设置有两个接货口，所述接货腔的底部与所述第一出货口的下沿和所述第二出货口的下沿平齐，所述中控柜内还设置有控制系统，所述控制系统根据指令驱动所述取货机构和所述升降机构。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜内水平设置有上隔板和下隔板，所述上隔板和所述下隔板将所述中控柜从上至下依次分割成三个腔室，所述接货腔位于所述中控柜的中间腔室内。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜还包括：可开启门板，其连接至所述中控柜侧壁上，所述可开启门板上设置有门锁。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜侧壁上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制系统连接。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述第一出货口处设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有第一传感器。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述接货腔内底部设置有弹性垫板。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜内所述售货机取货口处设置有安全门，所述接货腔内设置有第二传感器。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述升降机构包括X轴上滑杆、X轴下滑杆和Y轴滑杆，所述X轴上滑杆和所述X轴下滑杆分别位于所述箱体内的顶部和底部，所述X轴上滑杆和所述X轴下滑杆平行设置，所述Y轴滑杆的两端分别与所述X轴上滑杆和所述X轴下滑杆滑动连接，所述Y轴滑杆竖直设置，所述Y轴滑杆上滑动连接有Y轴滑块；

所述货架包括多条相互平行的货道，所述货道包括一对辊轴和传送带，所述传送带套设在所述辊轴上，所述货道前端的所述辊轴远离所述中控柜的一端连接有从动齿轮；

所述取货机构包括托板，所述托板与所述Y轴滑块固定连接，所述托板上滑动设置有托盘，所述托盘上靠近所述货道的一端设置有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合，所述托盘上远离所述货道的一端移动设置有传送板，所述传送板与所述托盘垂直。

优选的是，所述的一拖二综合自助售货机中，所述货道之间设置有隔板，所述隔板底部连接有水平支撑板，所述支撑板贴合在所述传送带的下表面。

本实用新型至少包括以下有益效果：售货机通过同一中控柜内操作系统控制两个箱体内机构取货，且两个箱体共用同一接货腔和取货口出货来完成售货过程，节省了售货机占地面积，降低了制造成本；中控柜两侧箱体内可分别放置不同种类的货物，并配置不同类型的取货机构和升降机构来完成取货过程；中空柜内由上隔板和下隔板分割成三个腔室，根据需要合理分配各腔室内存放物品，可避免物品杂乱放置；中控柜设置可开启门板，便于工作人员对中控柜内设备的维护维修；第一出货口处设有第一挡板、售货机取货口处设有安全门均可防止买家盗取箱体内货物；接货腔底部设弹性垫板，可防止易碎货物运送至接货腔内时破碎；传送带和取货机构均可使货物平稳移动，可适用于各种货物的取货过程；货架隔板上的水平支撑板用于帮助传送带支撑放置在传送带上的货物，以免货物过重或长时间放置将传送带压弯，不利于货物的放置和输送。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一种技术方案所述一拖二综合自助售货机的中控柜结构示意图；

图2为本实用新型其中一种技术方案所述一拖二综合自助售货机的主视图；

图3为本实用新型其中一种技术方案所述一拖二综合自助售货机箱体门打开状态时俯视图；

图4为本实用新型其中一种技术方案所述一拖二综合自助售货机中升降机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种一拖二综合自助售货机，包括：

箱体，其包括第一箱体8和第二箱体11，所述箱体内均设置有货架12、取货机构13和升降机构，所述取货机构13与所述升降机构相连，所述第一箱体8和所述第二箱体11相对的侧壁上均开设有第一出货口；

中控柜1，其设置在所述第一箱体8和所述第二箱体11之间，所述中控柜1的侧壁上开设有售货机取货口7，所述中控柜1柜体内设置有接货腔4，所述接货腔4正对所述售货机取货口7开设有第二出货口6，所述接货腔4的两侧对应于两个所述第一出货口设置有两个接货口3，所述接货腔4的底部与所述第一出货口的下沿和所述第二出货口6的下沿平齐，所述中控柜1内还设置有控制系统，所述控制系统根据指令驱动所述取货机构13和所述升降机构。接货腔的底部与第二出货口的下沿平齐，方便接货腔内货物直接延底部平移出接货腔。

本实用新型提供的一拖二综合自助售货机的工作过程为：控制系统根据指令驱动箱体内的升降机构运行进而带动取货机构13移动到指定货架12处，取货机构13将买家购买的货物从货架12上取出后，在升降机构的带动下与货物一起被移动到第一出货口处，货物依次通过第一出货口和接货口3进入接货腔4内，买家伸手依次通过售货机取货口7和第二出货口6将接货腔4内的货物取走，同时升降机构和取货机构13一起回到原位待命，售货机即完成售货工作。

本实用新型至少包括以下有益效果：售货机通过同一中控柜内操作系统控制两个箱体内机构取货，且两个箱体共用同一接货腔和取货口出货来完成售货过程，节省了售货机占地面积，降低了制造成本；中控柜两侧箱体内可分别放置不同种类的货物，并配置不同类型的取货机构和升降机构来完成取货过程。

在另一种技术方案中，如图1所示，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜1内水平设置有上隔板2和下隔板5，所述上隔板2和所述下隔板5将所述中控柜1从上至下依次分割成三个腔室，所述接货腔4位于所述中控柜1的中间腔室内。上隔板和下隔板将中控柜分割成三个腔室，根据需要合理分配各腔室内存放物品，避免物品杂乱放置；如，可在中控柜底部腔室内放置电机等驱动设备，中控柜中间腔室内放置接货腔，中控柜上部腔室可放置与控制系统相连接的电路板等构件。

在另一种技术方案中，如图1所示，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜1还包括：可开启门板，其连接至所述中控柜1侧壁上，所述可开启门板上设置有门锁9。可开启门板方便工作人员对设备进行维护维修，设置门锁后只允许指定的人员打开可开启门板，防止其他人胡乱打开而破坏设备。

在另一种技术方案中，如图2所示，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜1侧壁上设置有触摸屏10，所述触摸屏10与所述控制系统连接。触摸屏方便用户选取货物，并下指令给控制系统，进而控制售货机各构件运行，完成售货过程。

在另一种技术方案中，所述的一拖二综合自助售货机中，所述第一出货口处设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有第一传感器。当第一传感器感应到取货机构停留第一出货口处时，第一挡板移开，取货机构通过第一出货口将货物放入接货腔内，当第一传感器感应到取货机构移走后，第一挡板移动将第一出货口封闭，防止买家直接通过第一出货口将箱体内货物盗走。

在另一种技术方案中，所述的一拖二综合自助售货机中，所述接货腔内底部设置有弹性垫板。当货物为易碎货物时，弹性垫板对落入接货腔底部的货物起缓冲作用，防止货物因接货腔的底部过硬而破碎。

在另一种技术方案中，所述的一拖二综合自助售货机中，所述中控柜内所述售货机取货口处设置有安全门，所述接货腔内设置有第二传感器。售货机取货口处设置安全门，当第二传感器感应到接货腔内有货物后，安全门打开，买家依次通过售货机取货口、第二出货口和接货口将货物取走，当第二传感器感应到接货腔内无货物后，安全门关闭，防止买家直接依次通过售货机取货口、第二出货口、接货口和第一出货口将箱体内货物盗走。

在另一种技术方案中，如图2和图4所示，所述的一拖二综合自助售货机中，所述升降机构包括X轴上滑杆14、X轴下滑杆17和Y轴滑杆15，所述X轴上滑杆14和所述X轴下滑杆17分别位于所述箱体内的顶部和底部，所述X轴上滑杆14和所述X轴下滑杆17平行设置，所述Y轴滑杆15的两端分别与所述X轴上滑杆14和所述X轴下滑杆17滑动连接，所述Y轴滑杆15竖直设置，所述Y轴滑杆15上滑动连接有Y轴滑块16；Y轴滑杆同时在X轴上滑杆、X轴下滑杆滑动，且Y轴滑块在Y轴滑杆上滑动，可实现Y轴滑块的二维运动；

所述货架12包括多条相互平行的货道，所述货道包括一对辊轴和传送带，所述传送带套设在所述辊轴上，所述货道前端的所述辊轴远离所述中控柜1的一端连接有从动齿轮；

所述取货机构13包括托板，所述托板与所述Y轴滑块16固定连接，所述托板上滑动设置有托盘，所述托盘上靠近所述货道的一端设置有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合，所述托盘上远离所述货道的一端移动设置有传送板，所述传送板与所述托盘垂直。传送板可向接货口方向移动，用于将托盘上的货物推出托盘进入接货腔。

在本技术方案中，售货机的取货过程为：Y轴滑块带动托板通过X轴上滑杆、X轴下滑杆和Y轴滑杆实现二维运动，移动到指定货道后停止移动；托盘在托板上向货道方向移动，至第一齿轮和货道前端的从动齿轮啮合，第一电机驱动第一齿轮转动进而驱动从动齿轮转动，在从动齿轮的带动下传送带通过辊轴的转动也带动货物移动，直到货物被运输到托盘上，第一电机停止运行，托盘移动到原来位置；Y轴滑块再次带动托板移动到第一出货口处，传送板带动货物向第一出货口方向移动，直到货物脱离托盘进入接货腔，传送板回到原位，同时Y轴滑块带动托板也回到原位，即完成取货过程。本技术方案中传送带和取货机构均可使货物平稳移动，可适用于各种货物的取货过程。本技术方案只是该实用新型中的一种技术方案，本实用新型中的货架、取货机构和升降机构的结构不限于本技术方案所描述的内容。

在另一种技术方案中，所述的一拖二综合自助售货机中，所述货道之间设置有隔板，所述隔板底部连接有水平支撑板，所述支撑板贴合在所述传送带的下表面。水平支撑板用于帮助传送带支撑放置在传送带上的货物，以免货物过重或长时间放置将传送带压弯，不利于货物的放置和输送。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一拖二综合自助售货机，其特征在于，包括：

箱体，其包括第一箱体和第二箱体，所述箱体内均设置有货架、取货机构和升降机构，所述取货机构与所述升降机构相连，所述第一箱体和所述第二箱体相对的侧壁上均开设有第一出货口；

中控柜，其设置在所述第一箱体和所述第二箱体之间，所述中控柜的侧壁上开设有售货机取货口，所述中控柜柜体内设置有接货腔，所述接货腔正对所述售货机取货口开设有第二出货口，所述接货腔的两侧对应于两个所述第一出货口设置有两个接货口，所述接货腔的底部与所述第一出货口的下沿和所述第二出货口的下沿平齐，所述中控柜内还设置有控制系统，所述控制系统根据指令驱动所述取货机构和所述升降机构。

2.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述中控柜内水平设置有上隔板和下隔板，所述上隔板和所述下隔板将所述中控柜从上至下依次分割成三个腔室，所述接货腔位于所述中控柜的中间腔室内。

3.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述中控柜还包括：可开启门板，其连接至所述中控柜侧壁上，所述可开启门板上设置有门锁。

4.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述中控柜侧壁上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制系统连接。

5.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述第一出货口处设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有第一传感器。

6.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述接货腔内底部设置有弹性垫板。

7.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述中控柜内所述售货机取货口处设置有安全门，所述接货腔内设置有第二传感器。

8.如权利要求1所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述升降机构包括X轴上滑杆、X轴下滑杆和Y轴滑杆，所述X轴上滑杆和所述X轴下滑杆分别位于所述箱体内的顶部和底部，所述X轴上滑杆和所述X轴下滑杆平行设置，所述Y轴滑杆的两端分别与所述X轴上滑杆和所述X轴下滑杆滑动连接，所述Y轴滑杆竖直设置，所述Y轴滑杆上滑动连接有Y轴滑块；

所述货架包括多条相互平行的货道，所述货道包括一对辊轴和传送带，所述传送带套设在所述辊轴上，所述货道前端的所述辊轴远离所述中控柜的一端连接有从动齿轮；

所述取货机构包括托板，所述托板与所述Y轴滑块固定连接，所述托板上滑动设置有托盘，所述托盘上靠近所述货道的一端设置有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合，所述托盘上远离所述货道的一端可移动设置有传送板，所述传送板与所述托盘垂直。

9.如权利要求8所述的一拖二综合自助售货机，其特征在于，所述货道之间设置有隔板，所述隔板底部连接有水平支撑板，所述支撑板贴合在所述传送带的下表面。