CN210804608U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售货机，包括机体、多个抽屉以及搬运装置，机体内部具有商品收纳室、前部设置有取货口，多个抽屉自上至下分别位于商品收纳室内，各个抽屉均具有至少一个货道和至少一个用于将商品推出相应货道外部的出货机构，搬运装置用于将商品从货道处搬运至取货口处，机体上设置有检修口，机体内部设置有检修框架，搬运装置作为一个整体安装在检修框架上，检修框架与机体之间设置有滑动副，以使得搬运装置能够经由检修口被拉出机体外部。本实用新型通过将搬运装置作为一个整体安装在检修框架上，并在机体和检修框架之间设置滑动副，在搬运装置的内部零部件出现损坏时，可将搬运装置整体从机体内部拉出，便于将检修和维护。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货/贩卖机器技术领域，特别涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货/贩卖机器以其商品自助贩卖的便利性，广泛应用于各大商场、休闲娱乐场所等地方，且贩卖的商品种类繁多，能够满足人们的自助购物需求。现有技术中，自动售货机通常包括机体、抽屉架、多个抽屉，机体内部具有收纳空间、前部下方设置有取货口，抽屉架安装在收纳空间内，抽屉架自上至下设置有多层储存空间，多个抽屉分别能够抽出地设置在抽屉架上，各个抽屉位于相应的储存空间内，各个抽屉通常具有若干个货道和用于将商品推出相应货道外部的出货机构，自动售货机在出货时，通常由出货机构将货道上的商品推出货道，然后商品从货道处跌落至下方的取货口处，用户即可从取货口处将商品取出，但是这样出货结构的自动售货机，通常仅用于零售耐摔物品，而无法用于售卖易碎商品，例如瓶装类饮料，瓷器类商品等。为了增加商品贩卖的种类，有的自动售货机上还设置有搬运装置，搬运装置通常包括一取货盒、升降机构和水平移动组件，取货盒设置在水平移动组件上，水平移动组件设置在升降机构上，升降机构设置在机体内，升降机构能够驱动水平移动组件沿上下方向移动，水平移动组件能够驱动取货盒沿水平方向移动，从而使得取货盒既能够实现上下方向上的移动，又能够实现水平方向上的移动，实现将商品从货道处取货，并搬运至取货口处。但是这样的搬运装置通常结构过于复杂，并且各部分组件分别安装在机体内，不可拆卸，搬运装置的各部分组件一旦出现零部件损坏等情况，检修起来较为麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种便于检修和维护的一种自动售货机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售货机，包括：

机体，内部具有商品收纳室、前部设置有取货口；

多个抽屉，自上至下分别位于所述的商品收纳室内，各个所述的抽屉均具有至少一个货道和至少一个用于将商品推出相应所述货道外部的出货机构；

搬运装置，用于将商品从所述的货道处搬运至所述的取货口处；

所述的机体上设置有检修口,所述的机体内部设置有检修框架，所述的搬运装置作为一个整体安装在所述的检修框架上，所述的检修框架与所述的机体之间设置有滑动副，以使得所述的搬运装置能够经由所述的检修口被拉出所述的机体外部。

上述技术方案中，优选的，所述的商品收纳室与所述的检修框架左右相对设置。

上述技术方案中，优选的，所述的检修口开设在所述的机体前部，所述的机体前部设置有第一开口，所述的第一开口与所述的商品收纳室和所述的检修口分别相连通，所述的第一开口处安装有前门，当所述的前门关闭时，所述的商品收纳室和所述的检修口均被封闭。

上述技术方案中，优选的，所述的检修口开设在所述的机体后部，所述的机体后部设置有第二开口，所述的第二开口与所述的商品收纳室和所述的检修口分别相连通，所述的第二开口处安装有后门，当所述的后门关闭时，所述的商品收纳室和所述的检修口均被封闭。

上述技术方案中，优选的，各个所述的抽屉与所述的机体之间均设置有抽拉机构，所述的抽拉机构包括设置在所述的机体左右相对两内侧壁上的第一滑动件、设置在所述的抽屉上且与所述的第一滑动件相滑动配合的第二滑动件，所述的第一滑动件与所述的第二滑动件均沿前后方向延伸。

上述技术方案中，优选的，所述的滑动副包括设置在所述的机体上下相对两内侧壁上的第三滑动件、设置在所述的检修框架上且与所述的第三滑动件相滑动配合的第四滑动件，所述的第三滑动件与所述的第四滑动件均沿前后方向延伸。

上述技术方案中，优选的，所述的出货机构包括出货电机、与所述的出货电机传动连接且位于所述的货道内的出货弹簧。

上述技术方案中，优选的，所述的搬运装置包括升降机构、取货斗和推货机构，所述的升降机构安装在所述的检修框架上，所述的取货斗设置在所述的升降机构上且能够在该升降机构的驱动下沿上下方向移动，所述的取货斗具有沿前后方向延伸的出货通道，所述的推货机构安装在所述的取货斗上且用于将商品推出至所述的出货通道外部，所述的取货口位于所述的取货斗的移动路径上。

上述技术方案中，优选的，所述的升降机构包括安装在所述的检修框架上且沿上下方向延伸的升降轨道、滑动设置在所述的升降轨道上的升降座、与所述的升降座相传动设置且用于驱动所述的升降座移动的升降电机，所述的取货斗和所述的升降座相固定。

上述技术方案中，优选的，所述的推货机构包括安装在所述的取货斗上的推货电机、与所述的推货电机相传动设置且能够沿所述的出货通道来回移动的推板。

本实用新型通过将搬运装置作为一个整体安装在检修框架上，并在机体和检修框架之间设置滑动副，在搬运装置的内部零部件出现损坏时，可将搬运装置整体从机体内部拉出，便于将检修和维护。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的前门打开后的立体示意图；

图3是本发明的后门打开后的立体示意图；

图4是本发明的抽屉的立体示意图；

图5是本发明的抽屉的爆炸示意图；

图6是本发明的后门打开后，搬运装置整体从机体内拉出的立体示意图；

图7是本发明的搬运装置的立体示意图；

图8是本发明的单个抽屉的出货原理示意图；

图9是本发明搬运装置的爆炸示意图；

图10是本发明的闸门装置的结构示意图；

图11是本发明的控制面板的第一种控制原理示意图；

图12是本发明的控制面板的第二种控制原理示意图；

其中：11、机体；111、取货口；112、第一开口；113、前门；114、第二开口；115、后门；116、检修口；

12、抽屉；121、抽屉本体；1211、货道；1212、卡口；122、出货机构；1221、出货电机；1222、出货弹簧；1223、齿轮箱；123、支撑件；124、隔板；1241、卡合部；123、支撑件；124、隔板；1241、卡合部；

13、抽拉机构；131、第一滑条；132、第二滑条；

14、搬运装置；141、升降机构；1411、升降轨道；1412、升降座；1413、升降电机；142、取货斗；1421、出货通道；143、推货机构；1431、推货电机；1432、推板；

15、检修框架；

16、闸门装置；161、闸门；162、气缸；

17、滑动副；171、第三滑条；172、第四滑条；

18、控制面板；181、单片机；182、数量按键模块；183、种类按键模块；184、编码器。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上、下、左、右、前、后位置关系与图1中所示的自动售货机的各个位置关系分别相对应。

如1图所示，自动售货机包括一长方体状的机体11，机体11前部设置有开口，并在该开口处安装有前门113，前门113上设置有取货口111和供用户操作的控制面板18，取货口111和控制面板18均位于前门113的右侧位置，取货口111位于控制面板18的下侧位置，前门113的左侧位置安装有广告窗，也可是透明观察窗。

如2图所示，机体11内部具有商品收纳室，该商品收纳室自上至下分成多层储存空间，每一层储存空间内均设置有抽屉12，每一层抽屉12与机体11的左右相对两内侧壁板之间设置有抽拉机构13。具体的，结合图5所示，机体11的左侧壁板和右侧壁板上均设置有沿前后方向延伸的第一滑条131，每一层抽屉12的相应位置处均安装有与第一滑条131相滑动配合的第二滑条132，从而每一层抽屉12均可自由地从机体11内抽出机体11外，或从机体11外推进机体11内，方便用户添加商品。当然，这种抽拉机构13的具体实现方式有多种，不限于两个滑条配合的结构，也可是滑轨滑块、滑块滑槽等通过两个相应滑动件滑动配合的结构。

如图3所示，机体11后部也设置有开口，为了便于区别，本例中，机体11前部的开口称之为第一开口112，机体11后部的开口称之为第二开口114。结合图2所示，当前门113打开、后门115关闭时，这和现有技术中的自动售货机相类似，可将抽屉12从第一开口112处自后向前地抽出机体11外部，用户可从机体11前部添加商品。而机体11前门113打开、后门115关闭时，机体11前部起到售货窗口的作用，机体11后部可作为商品的供应窗口，可以做到前店后厂的售货方式。

如图4、图5所示，每一层抽屉12均包括抽屉本体121和安装在抽屉本体121上的出货机构122，抽屉本体121具有沿左右方向延伸的货道1211，出货机构122用于将商品从左往右推出货道1211外部。出货机构122包括安装在抽屉本体121上且位于货道1211左侧的出货电机1221、与该出货电机1221相传动连接且位于货道1211内的出货弹簧1222，商品码放在出货弹簧1222上，通过出货电机1221驱动出货弹簧1222转动实现商品从货道1211上出货。具体的，出货弹簧1222有两个，这两个出货弹簧1222均分别位于货道1211宽度方向的两侧位置，即前后相对设置。这两个出货弹簧1222均沿货道1211的长度方向延伸，即沿左右方向延伸。出货电机1221与两个出货弹簧1222之间传动设置有齿轮箱1223，齿轮箱1223具有一输入轴和两个同步转动的输出轴，齿轮箱1223的输入轴与出货电机1221的轴固定连接，齿轮箱1223的两个输出轴分别与两个出货弹簧1222固定连接。为了便于细长商品的码放，抽屉本体121上固定有一对支撑件123，该对支撑件123均沿货道1211的长度方向延伸，该对支撑件123分别贯穿相应的出货弹簧1222。另外，为了适应不同宽度商品的出货需要，抽屉本体121上安装有一对间距可调节的隔板124，该对隔板124位于货道1211内且沿货道1211的宽度方向相对布置，即前后相对布置；该对隔板124均沿货道1211的长度方向延伸，即沿左右方向延伸。该对隔板124之间的间距限定该货道1211的最大宽度，即货道1211前后方向上的间距。这样一来，可确保抽屉12在出货不同长宽尺寸的商品时，商品能够始终处于货道1211的中间位置，不易发生倾斜甚至卡在货道1211上等不易出货的缺陷，尤其利于出货细长物，例如法式长棍面包。该对隔板124与抽屉本体121之间为卡扣连接，具体的，抽屉本体121上沿货道1211宽度方向设置有多个卡口1212，各个隔板124上均设置有与卡口1212相卡合配合的卡合部1241。

当然，上述所述的抽屉结构中，货道1211的个数以及出货机构122的个数均不限于一个，也可是同时具备多个，多个货道1211沿前后方向并排布置，每个货道1211配置一个出货机构122。隔板124的个数、支撑件123的个数以及齿轮箱1223的输出轴也不限于一对，可以是同时具备多对。出货弹簧1222的个数不限于两个，可以是三个甚至更多个。隔板124不限于以卡扣连接的方式安装在抽屉本体121上，也可是以其他可拆卸的方式安装在抽屉本体121上。

由于商品从货道1211上出货后，容易从上方跌落，这不利于自动售货机售卖易碎品或不耐摔商品，为了解决这一问题，自动售货机内还设置有搬运装置14，其用于将商品从各个货道1211处搬运至取货口111处，便于用户取货。

如图2、图6所示，机体11内设置有收纳槽，商品收纳室与收纳槽左右相对设置，搬运装置14收纳在该收纳槽内。机体11前部设置有与该收纳槽相连通的检修口116，收纳槽内安装有检修框架15，搬运装置14作为一个整体安装在检修框架15上，检修框架15与机体11之间设置有滑动副17。第二开口114与商品收纳室和检修口116分别相连通，当后门115打开时，检修口116和商品收纳室均暴露在外，从而搬运装置14能够经由该检修口116被拉出机体11外部，便于工作人员从机体11后部对搬运装置14的组件进行检修和维护。结合图9所示，滑动副17包括设置在机体11上下相对两内侧壁上的第三滑条171，设置在检修框架15上且与第三滑条171相滑动配合的第四滑条172，第三滑条171和第四滑条172均沿前后方向延伸，从而方便用户更加省力的将搬运装置14从机体11内部拉出机体11外部。当然，这种滑动副17的具体实现方式有多种，不限于两个滑条配合的结构，也可是滑轨滑块、滑块滑槽等通过两个相应滑动件滑动配合的结构。此外，检修口116也可设置在机体11前部，第一开口112与商品收纳室和检修口116分别相连通，当前门113打开时，检修口116和商品收纳室均暴露在外，从而搬运装置14能够经由机体11前部的检修口116被拉出机体11外部，方便工作人员从机体11前部对搬运装置14的组件进行检修和维护。

如图8所示，搬运装置14包括升降机构141、取货斗142和推货机构143，升降机构141安装在检修框架15上，取货斗142设置在升降机构141上且能够在该升降机构141的驱动下沿上下方向移动，取货斗142具有沿前后方向延伸的出货通道1421，推货机构143安装在取货斗142上且用于将商品推出至出货通道1421外部，取货口111位于取货斗142的移动路径上。具体的，结合图7、图9所示，升降机构141包括固定在检修框架15上且沿上下方向延伸的升降轨道1411、滑动设置在升降轨道1411上的升降座1412、与该升降座1412相传动设置且用于驱动升降座1412移动的升降电机1413，取货斗142和升降座1412相固定。推货机构143包括安装在取货斗142上的推货电机1431、与该推货电机1431相传动设置且能够沿出货通道1421来回移动的推板1432。本例中，升降电机1413通过皮带和皮带轮的结构来驱动升降座1412移动，升降座1412与皮带相固定，并随皮带传动沿上下方向移动。推货电机1431也是通过皮带和皮带轮的结构来驱动推板1432移动，推板1432与皮带相固定，并随皮带传动沿出货通道1421来回移动。当然，升降机构141的驱动结构以及推货机构143的驱动结构不限于皮带传动的结构，也可是丝杆传动的结构，例如，电机和丝杆传动连接，丝杆与升降座或推板传动连接，电机转动时，升降座或推板沿丝杆的长度方向来回移动，将丝杆沿上下方向布置，则可构成升降机构的结构，将丝杆沿前后方向布置，则可构成推货机构的结构。

为了避免买家直接将手伸进机体11内部，造成商品缺失或人身伤害，如图10所示，在取货口111处设置有闸门装置16。闸门装置16包括能够沿上下方向移动且用于打开和关闭取货口111的闸门161、安装在前门113的内侧壁上且与该闸门161传动连接的气缸162。商品通过搬运装置14移动至取货口111处时，通过气缸162驱动闸门161上移，从而打开取货口111，方便用户取货。

当该自动售货机用于售卖不同种类的商品时，例如口味不同的法式长棍面包，用户可通过操作机体11前部的控制面板18来实现。以下为控制面板18的两种控制方式，结合图1、图11以及图12具体说明。

如图1、图11所示，控制面板18包括单片机181、数量按键模块182和种类按键模块183。单片机181与多个抽屉12的出货机构122分别控制连接，具体为，单片机181与各出货机构122的出货电机1221相信号连接，数量按键模块182和种类按键模块183分别与单片机181相信号连接，数量按键模块182包括用于一次出货一个商品的机械按键1、用于一次出货两个商品的机械按键2，……，用于一次出货N个商品的机械按键J。种类按键模块183包括用于出货第一种商品的机械按键Ⅰ、用于出货第二种商品的机械按键Ⅱ，……，用于出货第M种商品机械按键K。上述的数量按键的个数N以及种类按键的个数M均视控制面板18的具体设置而定。工作时，用户先通过操作种类按键模块183，选取商品的种类，然后，通过操作数量按键模块182，来选取对应商品种类的商品数量。单片机181接收来自种类按键模块183发出的第一信号后，给机体11内的相应出货机构122的出货电机1221发送与该第一信号相应的控制信号，从而定位至该出货电机1221，该出货电机1221处于待命状态，当单片机181接收到来自数量按键模块182发出的第二信号后，给该出货电机1221发送与该第二信号相应的控制信号，则该出货电机1221开启出货。

如图1、图12所示，与第一种出货方式有所不同的是，当该自动售货机仅用于售卖同一种商品时，则单片机181可通过顺序控制的方式实现多个抽屉12的出货机构122按照从上至下的顺序或从下至上的顺序分别出货。具体的，控制面板18还包括编码器184，单片机181与编码器184信号连接，编码器184与多个抽屉12的出货机构122分别信号连接，具体为，编码器184与各出货机构122的出货电机1221相信号连接，编码器184对多个出货机构122的出货电机1221分别进行编码并存储，按照从上至下或从下至上的出货顺序调用编码信息并控制各出货电机1221动作。工作时，用户通过操作数量按键模块182，选取商品的数量，单片机181接收来自数量按键模块182发出的第二信号后，给编码器184发送与该第二信号相应的控制信号，编码器184调用其内部存储的编码信息，按照从上至下或从下至上的出货顺序，控制各出货电机1221执行出货动作。

上述结构中，由于采用实体的机械按键结构替代现有的触摸屏虚拟按键结构，其操作上更加简单、不易出现误操作，且成本更低廉，更便于维护。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括：

机体（11），内部具有商品收纳室、前部设置有取货口（111）；

多个抽屉（12），自上至下分别位于所述的商品收纳室内，各个所述的抽屉（12）均具有至少一个货道（1211）和至少一个用于将商品推出相应所述货道（1211）外部的出货机构（122）；

搬运装置（14），用于将商品从所述的货道（1211）处搬运至所述的取货口（111）处；其特征在于，

所述的机体（11）上设置有检修口（116）,所述的机体（11）内部设置有检修框架（15），所述的搬运装置（14）作为一个整体安装在所述的检修框架（15）上，所述的检修框架（15）与所述的机体（11）之间设置有滑动副（17），以使得所述的搬运装置（14）能够经由所述的检修口（116）被拉出所述的机体（11）外部。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的商品收纳室与所述的检修框架（15）左右相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的检修口（116）开设在所述的机体（11）前部，所述的机体（11）前部设置有第一开口（112），所述的第一开口（112）与所述的商品收纳室和所述的检修口（116）分别相连通，所述的第一开口（112）处安装有前门（113），当所述的前门（113）关闭时，所述的商品收纳室和所述的检修口（116）均被封闭。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的检修口（116）开设在所述的机体（11）后部，所述的机体（11）后部设置有第二开口（114），所述的第二开口（114）与所述的商品收纳室和所述的检修口（116）分别相连通，所述的第二开口（114）处安装有后门（115），当所述的后门（115）关闭时，所述的商品收纳室和所述的检修口（116）均被封闭。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：各个所述的抽屉（12）与所述的机体（11）之间均设置有抽拉机构（13），所述的抽拉机构（13）包括设置在所述的机体（11）左右相对两内侧壁上的第一滑动件、设置在所述的抽屉（12）上且与所述的第一滑动件相滑动配合的第二滑动件，所述的第一滑动件与所述的第二滑动件均沿前后方向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的滑动副（17）包括设置在所述的机体（11）上下相对两内侧壁上的第三滑动件、设置在所述的检修框架（15）上且与所述的第三滑动件相滑动配合的第四滑动件，所述的第三滑动件与所述的第四滑动件均沿前后方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的出货机构（122）包括出货电机（1221）、与所述的出货电机（1221）传动连接且位于所述的货道（1211）内的出货弹簧（1222）。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的搬运装置（14）包括升降机构（141）、取货斗（142）和推货机构（143），所述的升降机构（141）安装在所述的检修框架（15）上，所述的取货斗（142）设置在所述的升降机构（141）上且能够在该升降机构（141）的驱动下沿上下方向移动，所述的取货斗（142）具有沿前后方向延伸的出货通道（1421），所述的推货机构（143）安装在所述的取货斗（142）上且用于将商品推出至所述的出货通道（1421）外部，所述的取货口（111）位于所述的取货斗（142）的移动路径上。

9.根据权利要求8所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的升降机构（141）包括安装在所述的检修框架（15）上且沿上下方向延伸的升降轨道（1411）、滑动设置在所述的升降轨道（1411）上的升降座（1412）、与所述的升降座（1412）相传动设置且用于驱动所述的升降座（1412）移动的升降电机（1413），所述的取货斗（142）和所述的升降座（1412）相固定。

10.根据权利要求8所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的推货机构（143）包括安装在所述的取货斗（142）上的推货电机（1431）、与所述的推货电机（1431）相传动设置且能够沿所述的出货通道（1421）来回移动的推板（1432）。

Images