CN111243174A - 一种组合柜式自动售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组合柜式自动售货系统，包括售货组合架(1)、售货单元柜(2)、虚拟柜台(3)和主控单元。组合架分为若干层，每层排放若干个可独立出货的单元柜，其特点是，单元柜通过滑轨安装在组合架上，可将售货单元柜从组合架的侧边抽出补货。在组合架每层底部安装水平输送装置，在组合架靠出货口(4)的位置安装一个可垂直升降的商品托盘，单元柜出货的商品经水平与垂直输送到出货口。本发明的优点在于，单元柜层叠排列，柜中商品垂直码放，空间效率高、商品种类多；商品从单元柜底部出货，跌落距离短，不易损坏；出货口较高，顾客取货方便。

Description

一种组合柜式自动售货系统

技术领域

本发明涉及自动售货机领域。

背景技术

壁挂式自动售货机(CN110443947A)具有结构紧凑、商业效率高和智能化程度高的特点，但毕竟体量小，售货种类有限。本发明通过一种框架结构，将多台壁挂机的箱体部分组合在一起，联动售货，从而实现在小空间内售卖大量商品，满足消费者的购物需求。

发明内容

本发明通过将多个可独立售货的售货单元柜堆叠在一起，联动售货，从而实现在小空间内售卖大量商品，以满足消费者的需求。

本发明所述的组合柜式自动售货系统，包括售货组合架、售货单元柜、虚拟柜台和主控单元等。

其特点在于：售货单元柜通过滑轨装置安装在售货组合架上，单元柜可以从组合架的侧边抽出，进行独立的补货操作。

进一步的：售货组合柜分为若干层，每层水平排列着若干台可独立出货的售货单元柜，单元柜通过电子锁固定在组合架上，并且为每个单元柜配备一个指示器，用于指示单元柜的锁定状态。只有当电子锁打开，单元柜的指示器开启，单元柜方可从组合架上抽出。

进一步的：在组合架的每层底部安装一个水平输送装置，而在组合架的末端和虚拟柜台的出货口之间安装一个可垂直升降的商品托盘。

进一步的：售货单元柜内排列着若干个垂直货道，商品码放在货道内，出货控制装置通过翻动翻板，让商品从单元柜的底部出货。

进一步的：主控单元保存着一个单元柜状态表，记录每个单元柜的位置，单元柜中每个货道所存放的商品及其数量等信息，当某个商品需要出货或者补货时，通过单元柜状态表可以检索到该商品所在的单元柜及其位置。

进一步的：当需要对某个商品进行补货时，主控单元根据单元柜状态表，检索该商品所在的单元柜，打开单元柜的电子锁，开启指示器提示用户。用户根据指示器的提示，抽出对应的单元柜进行补货，完成补货操作后，将单元柜推入组合架至锁定位置，指示器关闭。

进一步的：出货时，主控单元根据单元柜状态表，检索商品所在的单元柜及其位置。驱动单元柜中货道的出货装置，让货物从单元柜的底部翻落到水平输送装置上。升降托盘沿垂直方向移动，当托盘抵达水平输送装置的末端时，启动水平输送装置，将货物输送到商品托盘中。当商品托盘收集完所有的商品后，移动至出货口处，提示顾客取货。

附图说明

图1是本发明实施例的外观示意图。

图2是实施例的内部结构图。

图3是售货单元柜的内部结构图。

图4是滑轨与滑条的结构图。

图5是商品水平输送装置的示意图。

图6是商品的升降托盘结构图。

具体实施方式

在本发明的典型实施例(图1)中，虚拟柜台(3)安装在售货组合架(1)的前端，供顾客下单购买。虚拟柜台的下方是出货口(4)。售货组合架分为3层，售货单元柜(2)通过滑轨安装在组合架上，在需要补货时，可以从组合架的侧边抽出。

售货组合架分若干层(图2)，在本实施例中分为3层。每层都包括上横梁(101)和下横梁(103)，在上下横梁上分别安装有滑轨，102和104是滑轨的沟槽。单元柜(图3)的顶部和底部边缘都安装有可以在组合架的滑轨沟槽中滑动的滑条(201和202)，203是推拉用的把手。

为了单元柜的稳定，单元柜顶部的滑条采用一种抱合结构(图4)，横向嵌入组合架滑轨的滑槽中。在两边滑轨中间，还留有一个限位沟槽(108)，单元柜的限位块(211)在其中滑动，在限位沟槽末端的限位块的阻挡下，单元柜在抽出过程中不至从组合架上脱落。单元柜上(图3)安装有一把电子锁(208)和锁定状态指示器(210)，在限位块旁安装有一个位置传感器(209)用于检测单元柜的锁定状态。

售货单元柜是一个独立的出货控制单位，其中包括水平排列的货道(204)，在货道的底部安装有出货装置(205)，此装置可以确保每运动一次只能有一个商品被送出。单元柜中包括独立的电源(207)和控制电路(206)。控制电路可读取位置传感器和出货装置上货道状态传感器的信号，控制货道的出货装置出货，同时也控制电子锁的开锁和指示器的启停。单元柜底部是空的，从货道中翻出的商品从单元柜的底部落到组合架的水平输送装置上。

水平输送装置(图5)是一个水平安放的传输带结构，双轴输出的直流电机(1051)的两端各带有一个减速箱(1052)，经传动轮(1053)传动给滚轮(1055)，滚轮带动传输带(1054)做水平运动，将传输带上的商品水平送出。

在组合架的末端靠近出货口的位置，安装一个可以垂直升降的升降托盘(图6)。为了稳定，升降托盘采用双丝杠结构。商品托盘(1061)的两端固定在丝杠螺母(1063)上，丝杠(1062)正向或反向转动转换成丝杠螺母的上下移动，带动商品托盘的上升或下降。驱动丝杠转动的是一个双轴输出的直流电机(1065)，在电机的两端各安装一个减速箱(1066)，减速箱的输出轴联接到锥形齿轮(1064)上，由锥形齿轮传动丝杠结构。通过改变电机的电流方向，改变电机的转向，控制商品托盘的升降。

在系统的主控单元中保存一个单元柜状态表，记录每个单元柜的位置，单元柜中每个货道存放的商品及其数量。根据单元柜状态表，根据商品就能快速地检索到该商品所在的单元柜，以及单元柜的位置。

售货方法是，

1）顾客在虚拟柜台前通过人机交互完成商品的选择与支付，虚拟柜台生成出货单；

2）主控单元根据出货单的商品项目，从单元柜状态表中检索到要出货的货道；

3）驱动货道的出货装置，将商品从货道中送出，并从单元柜底部落到组合架的水平输送装置的输送带上；

4）驱动升降托盘上下移动至水平输送装置的末端，驱动水平输送装置将商品输送到商品托盘中；

5）重复2）至4）待所有出货商品均输送到商品托盘后，将商品托盘升降到出货口位置；

6）通知顾客取货，完成交易。

补货方法是：

1）向主控单元输入需补充的商品；

2）主控单元根据单元柜状态表，检索商品所处的单元柜；

3）打开单元柜上方的电子锁，并驱动单元柜的指示器，提示用户；

4）用户将单元柜从组合架的侧边抽出，进行补货，并向主控单元输入补充的商品数量；

5）补货完成后，将单元柜推入组合架至锁定位置，当传感器感应到单元柜已锁定后，关闭指示器。

在典型实施例中，每个单元柜包括11个货道，最多可以存放11种商品。而组合柜3层共有15个单元柜，最多可存放165种商品，安平均每个货道存放10个商品，整机可以存储1650个商品。整机只占地1.5平方米，高2.8米，而其商品存量抵得上一个小型的实体便利店。

Claims (5)

1.本发明所述的一种组合柜式自动售货系统包括，售货组合架、售货单元柜、虚拟柜台和主控单元，售货组合架分为若干个层，每层可排放若干个售货单元柜，其特点是售货单元柜通过水平滑动装置安装在组合架上，可将售货单元柜单独从组合架上抽出补货。

2.权利要求1所述的售货组合架，在每层的下方安装一个水平输送装置，在组合架的末端靠近出货口位置安装一个可垂直升降的托盘，其特点是，系统出货时售货单元柜的出货装置将货物翻落到水平输送装置上，待升降托盘移动到水平输送装置的末端位置时，水平输送装置将商品输送到托盘上，升降托盘再把商品提送到出货口。

3.权利要求1所述的售货单元柜包括电子锁、位置传感器和指示器，其特点是，电子锁用于固定售货单元柜，位置传感器用于检测单元柜的固定状况，指示器用于指示单元柜的锁定状态。

4.权利要求1 所述的主控单元包括单元柜状态表，其特点是记录每个单元柜的位置，单元柜中每个货道存放的商品和数量等信息，系统补货的方法是：

i) 向系统输入需要补充的商品，主控单元根据单元柜状态表，检索出此商品所在的售货单元柜；

ii) 打开锁定售货单元柜的电子锁，同时开启对应的指示器提示用户；

iii) 用户从组合架上拉出已解锁的售货单元柜，打开对应货道的挡板进行补货；

iv) 补货完成后，将售货单元柜推入组合架至锁定位置，电子锁锁定单元柜。

5.权利要求1所述的主控单元，其出货控制方法是：

i) 通过位置传感器检测所有的售货单元柜是否已经锁定，如果某个单元柜尚未锁定，则报错退出；

ii) 通过单元柜状态表检索待出货的商品所在的单元柜及其所处的位置；

iii) 启动单元柜的出货装置，将对应商品翻落到水平输送装置上；

iv) 升降商品托盘至水平输送装置的末端位置，启动水平输送装置将商品输送至商品托盘中；

v) 重复ii）至iv）待所有的需出货的商品都输送到托盘后，将商品托盘升降至出货口位置，通知用户取货。

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