CN109292188A - 一种中药配方颗粒的调剂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种中药配方颗粒的调剂方法，包括在线制造上端开口的包装袋或者包装杯；在线制造的包装袋或包装杯自动掉落至袋托装置或杯托装置中；承载装置将袋托装置及其承托的包装袋或杯托装置及其承托的包装杯依次输送至调剂工位、封口工位和取袋或取杯工位；调剂工位的调剂；封口工位的封口和取袋或取杯工位的取袋或取杯步骤，完成中药配方颗粒的调剂。本发明提供的调剂方法，因在线制造包装袋或包装杯，无需人力手工上袋、张口、取袋，无需插入包装袋落药通道或采用袋口保持装置，以及各功能模块无需圆形布置，可实现调剂过程的连续化和自动化，提高了效率、降低了成本，并避免药品交叉污染、降低调剂装置体积，克服了现有技术的缺陷。

Description

一种中药配方颗粒的调剂方法
技术领域
本发明涉及颗粒制剂调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及一种新型的中药配方颗粒制剂的调剂方法。
背景技术
近年来，随着国家对中药产业总体的战略布局与发展规划的颁布，特别是国家鼓励社会充分利用现代化高科技技术手段将传统中医药事业及产业推向新的更广阔的高度，更好、更方便、更安全地服务社会、服务民生，因此中药配方颗粒因其便利性便应运而生并遍地开花。近年来随着科技发展的日新月异以及人民群众对美好生活的需求向往，中药配方颗粒的需求逐渐扩大并普及。因中药配方颗粒的制备主要在药品生产企业批量化完成，而中药配方颗粒的调剂和包装主要在医院、药房依据医生处方来完成。因此，对于中药配方颗粒的调剂和包装的要求在逐步提高，实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率、精准调剂的选择。
中药配方颗粒调剂设备可使中药配方颗粒调剂实现智能化、自动化、高效精准、计算机全过程监控，即通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短病人的候药时间，中药配方颗粒调剂设备的出现给医院、患者都带来了很大的福音。
而智能化自动化高效精准调剂，直接关系到医生处方的药物使用安全性、准确性、调剂精度、效率和患者取药的等待时间，以及用药安全等。为此，现有的中药配方颗粒调节设备和调剂方法都是朝智能化和自动化方向发展，当前市场上主流的调剂设备多采用圆盘式承载装置，且多采用杯装中药配方颗粒，其调剂方法为：a、以刚性圆盘为承载平台；b、所承载的包装容器沿圆盘的固定半径做圆周运动。从而各功能模块必须以圆盘的中心为圆心、沿圆盘周边圆形布置，其调剂方法包括：包装杯发放步骤、中药配方颗粒制剂调剂步骤、封口片发放步骤、封口步骤和取杯步骤等；随着需求的发展，后来也出现了袋装中药配方颗粒，但是袋装往往需要预制袋包装，并需人力手工上袋、张口、取袋，且预制包装袋的袋口需要有插入袋内的落药通道或袋口保持装置来维持袋口在调剂过程中始终处于张开状态。
因此，现有调剂方法主要存在以下缺陷：a.包装容器均为调剂工艺路线之外预先制备，效率低且成本高；b.预制袋包装需人力手工上袋、张口、取袋，不能实现全程自动化，效率低、劳动强度大；c.预制包装袋的袋口需要有插入袋内的落药通道或袋口保持装置来维持袋口在调剂过程中始终处于张开状态，易造成不同药品间的交叉污染，且设备复杂、成本高；d.预制杯包装时，包装耗材成本高，且包装后的整体体积大、不便于携带。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种中药配方颗粒的调剂方法，可实现在线制袋或制杯，并实现全程自动化，还可防止袋装时不同药品的交叉污染，并降低包装材料的成本，克服了现有技术的缺陷。
具体来说，本发明提供了一种中药配方颗粒的调剂方法，包括以下步骤：
步骤10，通过包装容器制造装置在线制造出上端开口的包装袋或者包装杯；
步骤20，承载装置依据控制系统的指令，经步进电机驱动，使固定在所述承载装置上的多个袋托装置或杯托装置中的一个可自动位于在线制造的所述包装袋或者包装杯的下方，在线制造的所述包装袋或者包装杯自动掉落至所述袋托装置或者杯托装置中，且所述包装袋在所述袋托装置中自动保持上端开口为张开状态、所述包装杯在所述杯托装置保持上端开口打开状态；
步骤30，所述承载装置依据所述控制系统的指令，经所述步进电机驱动，将所述袋托装置及其承托的所述包装袋或者杯托装置及其承托的所述包装杯依次输送至调剂工位、封口工位和取袋或取杯工位；
步骤40，在所述调剂工位，调剂装置根据当前处方将需要的中药配方颗粒通过所述包装袋张开状态的上端开口依次调剂至所述包装袋中或者通过所述包装杯的上端开口依次调剂至所述包装杯中，且所述调剂装置与所述包装袋或所述包装杯的上端开口不接触；
步骤50，在所述封口工位，封口装置通过热熔方式将所述包装袋的上端开口封闭或者将所述包装杯的上端开口封闭；
步骤60，在所述取袋或取杯工位，取袋装置或取杯装置将封口后的所述包装袋或包装杯自所述袋托装置或所述杯托装置中取出，完成所述中药配方颗粒的调剂，所述袋托装置或杯托装置继续加入承接所述包装袋或所述包装杯的排列中。
本发明提供的上述中药配方颗粒的调剂方法，因在线制造包装袋或包装杯，则可以实现整个调剂过程的连续进行和自动化生产，提高了调剂效率，并降低成本；因包装袋无需人力手工上袋、张口、取袋，全部过程实现自动化，提高了工作效率；袋装调剂时因无需插入包装袋内部的落药通道或采用袋口保持装置，避免了药品交叉污染；因采用承载装置来支撑和控制袋托装置或杯托装置，从而各功能模块无需圆形布置，可降低调剂装置体积和成本，并提高调剂效率。因此，本发明提供的中药配方颗粒的调剂方法克服了现有技术的缺陷，实现了本申请的发明目的。
进一步，优选地，上述的中药配方颗粒的调剂方法，还包括步骤35，调剂员看到当前处方后，将盛装所述当前处方所需中药配方颗粒的药瓶放在称量装置上进行称量，同时读取药瓶上的标签信息，并与所述控制系统中的数据库进行自动核对，以控制所述调剂装置对当前中药配方颗粒的调剂。
该实施例可实现在调剂过程中保证被调剂中药配方颗粒制剂的正确性，即实现被调剂的中药与当前医生处方上的中药保持一致，防止中药错误；同时可控制被调剂中药配方颗粒的调剂量，满足当前医生处方的需要。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述包装容器制造装置为制袋装置，所述制袋装置包括膜卷、导辊、成型器、牵引装置、纵封装置和横向封切装置，所述膜卷上的膜材经由若干个所述导辊进入所述成型器，所述成型器将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋的纵边封口，所述横向封切装置采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋的下封口、同时使所述包装袋与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋，且切断的同时所述包装袋开口向上地自动落入所述袋托装置中。
本实施例中，包装容器制造装置为制袋装置，可在线制造出上端开口的包装袋，且因存在膜材自身张力，导致横向封切后包装袋的上端开口可自动张开，而无需人工打开开口；并在线自动落入袋托装置中，无需人工上袋、张口，可实现自动化生产、大大提高了工作效率；而且用于在线制造包装袋的原料为膜材，可大大降低包装成本，并便于携带。
根据本发明的另一个实施例，优选地，所述承载装置包括安装在同一直线上的一个主动轮和一个从动轮、以及安装于所述主动轮和所述从动轮上的同步带，使所述同步带呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂装置和所述封口装置位于所述同步带的所述直线段的侧面；所述承载装置还包括从动轮调节装置，所述从动轮调节装置用于调整所述从动轮的位置，以调节所述同步带的张紧力；所述袋托装置等间隔地固定在所述同步带上。
本实施例中，承载装置采用一个主动轮、一个从动轮和同步带的方案，使同步带呈包括直线段和弧形段的腰形布置，从而使同步带上安装的袋托装置及其支撑的包装袋的运动轨迹也为腰形，则便于其它工作模块的布置，可进一步缩小调剂装置的体积；调剂装置和封口装置位于同步带直线段的侧面，则便于调剂装置和封口装置的安装和工作；采用从动轮调节装置，可根据需要调节同步带的张力，使同步带运行平稳。
需要说明的是，虽然本实施例中承载装置采用一个主动轮、一个从动轮和同步带的方案，但是本领域技术人员在不脱离本申请思想的情况下，亦可采用一个主动轮、多个从动轮和同步带的方案，此时同步带的布局有多种形状，可为多边形，导致包装袋和袋托装置的运动轨迹也有多种方案，也可为多边形，可因地制宜和根据需要来确定布局。
进一步，优选地，所述承载装置还包括多个托轮组件，每个所述托轮组件包括上下相对安装的两托轮，所述同步带的上下两边分别卡入所述托轮的卡槽内，所述托轮通过销轴可转动地安装在托轮座上，所述托轮座固定在托轮支板上，所述托轮支板固定在机架上。
本实施例中，托轮组件可保持同步带在直线段的运行类似于刚性，从而保持同步带的运行姿态，以保证袋托装置的姿态，最后确保包装袋的姿态，便于调剂和封口。本实施例给出的袋托装置姿态控制方式结构简单、维护便捷、成本低。
根据本发明的又一个实施例，优选地，所述封口装置为包装袋封口装置，所述包装袋封口装置包括袋口整理装置，所述袋口整理装置包括第一整理块和第二整理块，在所述包装袋封口装置对所述包装袋进行封口过程中所述第一整理块和第二整理块相对运动，在封口之前以弯折的方式夹持袋口以实现对袋口的整理。
本实施例中，所述的封口装置取消了现有技术中的袋口夹持机构，取而代之的是包括两整理块的整理装置，结构简单、提高了封口装置的稳定性；根据袋口越扁越有利于封口的原理，本封口装置在开口没有封合前，将袋口压扁，可保证封口质量；本实施例，采用在封口之前对袋口进行弯折的方式整理袋口，区别于现有技术中封口的同时夹住袋口对袋口整理的方式，弯折的过程中可以使袋口褶皱逐渐消失、消除袋内物料对袋口张力的影响，保证封口时袋口平整，提高了袋口的封口质量。
进一步，优选地，所述第一整理块和第二整理块相对的夹持面上均设置有高度不等的凸条，所述第一整理块的高凸条与第二整理块的矮凸条相对应、第一整理块的矮凸条与第二整理块的高凸条相对应，且所述高凸条和所述矮凸条在夹持时相错开，实现对袋口弯折方式的夹持。
本实施例中，采用两整理块的夹持面上设置不同高度的凸条、且夹持时采用两整理块上高度不同的凸条相错开的方式对袋口实现弯折，结构简单，不但可以弯折袋口，并尽量使袋口平整。优选的，可以采用多个凸条，可实现对袋口的多次弯折，使褶皱在弯折的过程中逐渐释放，消除袋内物料对袋子的影响，保证袋口封口时的平整性。
本领域的技术人员知道，实现袋口弯折的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想情况下选择的其他袋口弯折方式，均应属于本申请保护的内容。
根据本发明的再一个实施例，优选地，所述袋托装置包括固定件、活动件和固定在所述固定件上的两侧板，所述固定件、活动件和两侧板围成上端开口的并与所述包装袋外形相适应的袋容纳腔，所述固定件通过螺钉固定在所述同步带上，所述活动件可相对于所述固定件分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔让所述袋容纳腔内的所述包装袋自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋。
本实施例中，袋托装置为分体结构，但因分体结构组成的袋容纳腔的形状与包装袋的外形相适应，给予包装袋的作用力使得包装袋上端开口自动保持张开状态，而无需袋口保持装置，可避免中药配方颗粒的交叉污染；袋托装置采用分体式的结构，且固定件安装在同步带上，可保证袋托装置的姿态，实现自动调剂下药；分体结构可实现分离或闭合，从而实现闭合时对包装袋承托、分离时使袋容纳腔内的包装袋在重力的作用下自行向下滑出落下，便于包装袋的取出。
需要说明的是：本领域技术人员知道，袋托装置也可以为整体结构，整体结构内部也可形成与包装袋外形相适应的袋容纳腔，亦可实现包装袋的承托及维持袋口张开状态的功能。此种简化设计并未脱离本申请思想，应属于本申请的保护内容，不再赘述。
进一步，优选地，在所述固定件的一则边上设置有转轴，所述活动件可绕所述转轴转动，实现与所述固定件的分离或闭合；所述活动件的下部设置有磁体，所述固定件的下部设置有与所述磁体相对应的磁铁，所述磁体和所述磁铁间的磁力可使所述活动件闭合在所述固定件上。
本实施例中，采用转轴方式实现袋托装置的活动件与固定件的分离、采用磁铁和磁体实现活动件和固定件的闭合，结构简单、可靠性好。本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的闭合或分离，在不脱离本申请思想的情况下均应属于本申请的保护内容。
根据本发明的还一个实施例，优选地，所述取袋装置包括电机、摆杆和落袋通道，所述摆杆的一端与所述电机的输出轴连接，另一端可插入所述活动件下部的卡槽内，所述电机可驱动所述摆杆使所述活动件克服磁力与所述固定件相分离，分离时所述包装袋自动落入所述落袋通道，取出所述包装袋；所述摆杆的所述另一端脱出所述活动件下部的所述卡槽时，所述活动件在磁力的作用下与所述固定件自动闭合，可承托所述包装袋。
本实施例中，采用电机驱动摆杆、摆杆插入活动件上的卡槽内，对活动件施加作用力，使得活动件克服闭合磁力与固定件分离，实现包装袋自动下落而取袋；摆杆脱出活动件上的卡槽时，活动件在磁力作用下自动闭合，以便去迎接下一个包装袋，结构简单、可靠，且便于实现自动化作业。
本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的分离，例如可采用拨叉、挡块等与卡槽配合来实现活动件的分离，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容，不再赘述。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明所述中药配方颗粒的调剂方法一实施例的流程示意图。
图2为用于执行本发明所述中药配方颗粒的调剂方法的调剂设备一实施例的前视结构示意图。
图3为图2所示调剂设备的俯视结构示意图。
图4为图3中AA剖视结构示意图。
图5为图4中所示袋托装置的结构示意图。
图6为图2所示调剂设备中制袋装置结构示意图。
图7为图2所示调剂设备中封口装置剖视结构示意图。
图8为图2所示调剂设备中取袋装置结构示意图。
其中，图2至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1机架；2制袋装置；21膜卷；22导辊；23成型器；24牵引装置；25纵封装置；26横向封切装置；3承载装置；31主动轮；32从动轮；33同步带；34袋托装置；341固定件；342活动件；343侧板；344袋容纳腔；345转轴；346磁体；347磁铁；348卡槽；35从动轮调节装置；36托轮组件；361托轮；3611卡槽；362销轴；363托轮座；364托轮支板；37螺钉；4取袋装置；41电机；42摆杆；43落药通道；5调剂装置；6封口装置；61袋口整理装置；611第一整理块；612第二整理块；613凸条；7称量装置；8包装袋。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图描述本发明所述中药配方颗粒的调剂方法的一些实施例。
如图1-3所示，具体来说，本发明提供了一种中药配方颗粒的调剂方法，包括以下步骤：
步骤S10，通过包装容器制造装置在线制造出上端开口的包装袋或者包装杯；
步骤S20，承载装置依据控制系统的指令，经步进电机驱动，使固定在所述承载装置上的多个袋托装置或杯托装置中的一个可自动位于在线制造的所述包装袋或者包装杯的下方，在线制造的所述包装袋或者包装杯自动掉落至所述袋托装置或者杯托装置中，且所述包装袋在所述袋托装置中自动保持上端开口为张开状态、所述包装杯在所述杯托装置保持上端开口打开状态；
步骤S30，所述承载装置依据所述控制系统的指令，经所述步进电机驱动，将所述袋托装置及其承托的所述包装袋或者杯托装置及其承托的所述包装杯依次输送至调剂工位、封口工位和取袋或取杯工位；
步骤S40，在所述调剂工位，调剂装置根据当前处方将需要的中药配方颗粒通过所述包装袋张开状态的上端开口依次调剂至所述包装袋中或者通过所述包装杯的上端开口依次调剂至所述包装杯中，且所述调剂装置与所述包装袋或所述包装杯的上端开口不接触；
步骤S50，在所述封口工位，封口装置通过热熔方式将所述包装袋的上端开口封闭或者将所述包装杯的上端开口封闭；
步骤S60，在所述取袋或取杯工位，取袋装置或取杯装置将封口后的所述包装袋或包装杯自所述袋托装置或所述杯托装置中取出，完成所述中药配方颗粒的调剂，所述袋托装置或杯托装置继续加入承接所述包装袋或所述包装杯的排列中。
本发明提供的上述中药配方颗粒的调剂方法，因在线制造包装袋或包装杯，则可以实现整个调剂过程的连续进行和自动化生产，提高了调剂效率，并降低成本；因包装袋无需人力手工上袋、张口、取袋，全部过程实现自动化，提高了工作效率；袋装调剂时因无需插入包装袋内部的落药通道或采用袋口保持装置，避免了药品交叉污染；因采用承载装置来支撑和控制袋托装置或杯托装置，从而各功能模块无需圆形布置，可降低调剂装置体积和成本，并提高调剂效率。因此，本发明提供的中药配方颗粒的调剂方法克服了现有技术的缺陷，实现了本申请的发明目的。
进一步，优选地，上述的中药配方颗粒的调剂方法，还包括步骤35，调剂员看到当前处方后，将盛装所述当前处方所需中药配方颗粒的药瓶放在称量装置上进行称量，同时读取药瓶上的标签信息，并与所述控制系统中的数据库进行自动核对，以控制所述调剂装置对当前中药配方颗粒的调剂。
该实施例可实现在调剂过程中保证被调剂中药配方颗粒制剂的正确性，即实现被调剂的中药与当前医生处方上的中药保持一致，防止中药错误；同时可控制被调剂中药配方颗粒的调剂量，满足当前医生处方的需要。
根据本发明的一个实施例，优选地，如图2、3和6所示，所述包装容器制造装置为制袋装置2，所述制袋装置包括膜卷21、导辊22、成型器23、牵引装置24、纵封装置25和横向封切装置26，所述膜卷21上的膜材经由若干个所述导辊22进入所述成型器23，所述成型器23将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置24牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置25通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋8的纵边封口，所述横向封切装置26采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋8的下封口、同时使所述包装袋8与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋8，且切断的同时所述包装袋8开口向上地自动落入所述袋托装置34中。
本实施例中，包装容器制造装置为制袋装置，可在线制造出上端开口的包装袋，且因存在膜材自身张力，导致横向封切后包装袋的上端开口可自动张开，而无需人工打开开口；并在线自动落入袋托装置中，无需人工上袋、张口，可实现自动化生产、大大提高了工作效率；而且用于在线制造包装袋的原料为膜材，可大大降低包装成本，并便于携带。
根据本发明的另一个实施例，优选地，如图2-3所示，所述承载装置3包括安装在同一直线上的一个主动轮31和一个从动轮32、以及安装于所述主动轮31和所述从动轮32上的同步带33，使所述同步带33呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂装置5和所述封口装置6位于所述同步带33的所述直线段的侧面；所述承载装置3还包括从动轮调节装置35，所述从动轮调节装置35用于调整所述从动轮32的位置，以调节所述同步带33的张紧力；所述袋托装置34等间隔地固定在所述同步带33上。
本实施例中，承载装置采用一个主动轮、一个从动轮和同步带的方案，使同步带呈包括直线段和弧形段的腰形布置，从而使同步带上安装的袋托装置及其支撑的包装袋的运动轨迹也为腰形，则便于其它工作模块的布置，可进一步缩小调剂装置的体积；调剂装置和封口装置位于同步带直线段的侧面，则便于调剂装置和封口装置的安装和工作；采用从动轮调节装置，可根据需要调节同步带的张力，使同步带运行平稳。
需要说明的是，虽然本实施例中承载装置采用一个主动轮、一个从动轮和同步带的方案，但是本领域技术人员在不脱离本申请思想的情况下，亦可采用一个主动轮、多个从动轮和同步带的方案，此时同步带的布局有多种形状，可为多边形，导致包装袋和袋托装置的运动轨迹也有多种方案，也可为多边形，可因地制宜和根据需要来确定布局。
进一步，优选地，如图4所示，所述承载装置3还包括多个托轮组件36，每个所述托轮组件36包括上下相对安装的两托轮361，所述同步带33的上下两边分别卡入所述托轮361的卡槽3611内，所述托轮361通过销轴362可转动地安装在托轮座363上，所述托轮座363固定在托轮支板364上，所述托轮支板364固定在机架1上。
本实施例中，托轮组件可保持同步带在直线段的运行类似于刚性，从而保持同步带的运行姿态，以保证袋托装置的姿态，最后确保包装袋的姿态，便于调剂和封口。本实施例给出的袋托装置姿态控制方式结构简单、维护便捷、成本低。
根据本发明的又一个实施例，优选地，如图7所示，所述封口装置为包装袋封口装置6，所述包装袋封口装置6包括袋口整理装置61，所述袋口整理装置61包括第一整理块611和第二整理块612，在所述包装袋封口装置6对所述包装袋8进行封口过程中所述第一整理块611和第二整理块612相对运动，在封口之前以弯折的方式夹持袋口以实现对袋口的整理。
本实施例中，所述的封口装置取消了现有技术中的袋口夹持机构，取而代之的是包括两整理块的整理装置，结构简单、提高了封口装置的稳定性；根据袋口越扁越有利于封口的原理，本封口装置在开口没有封合前，将袋口压扁，可保证封口质量；本实施例，采用在封口之前对袋口进行弯折的方式整理袋口，区别于现有技术中封口的同时夹住袋口对袋口整理的方式，弯折的过程中可以使袋口褶皱逐渐消失、消除袋内物料对袋口张力的影响，保证封口时袋口平整，提高了袋口的封口质量。
进一步，优选地，所述第一整理块611和第二整理块612相对的夹持面上均设置有高度不等的凸条613，所述第一整理块611的高凸条与第二整理块612的矮凸条相对应、第一整理块611的矮凸条与第二整理块612的高凸条相对应，且所述高凸条和所述矮凸条在夹持时相错开，实现对袋口弯折方式的夹持。
本实施例中，采用两整理块的夹持面上设置不同高度的凸条、且夹持时采用两整理块上高度不同的凸条相错开的方式对袋口实现弯折，结构简单，不但可以弯折袋口，并尽量使袋口平整。优选的，可以采用多个凸条，可实现对袋口的多次弯折，使褶皱在弯折的过程中逐渐释放，消除袋内物料对袋子的影响，保证袋口封口时的平整性。
本领域的技术人员知道，实现袋口弯折的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想情况下选择的其他袋口弯折方式，均应属于本申请保护的内容。
根据本发明的再一个实施例，优选地，如图5所示，所述袋托装置34包括固定件341、活动件342和固定在所述固定件341上的两侧板343，所述固定件341、活动件342和两侧板343围成上端开口的并与所述包装袋8外形相适应的袋容纳腔344，所述固定件341通过螺钉37固定在所述同步带33上，所述活动件342可相对于所述固定件341分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔344让所述袋容纳腔344内的所述包装袋8自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋8。
本实施例中，袋托装置为分体结构，但因分体结构组成的袋容纳腔的形状与包装袋的外形相适应，给予包装袋的作用力使得包装袋上端开口自动保持张开状态，而无需袋口保持装置，可避免中药配方颗粒的交叉污染；袋托装置采用分体式的结构，且固定件安装在同步带上，可保证袋托装置的姿态，实现自动调剂下药；分体结构可实现分离或闭合，从而实现闭合时对包装袋承托、分离时使袋容纳腔内的包装袋在重力的作用下自行向下滑出落下，便于包装袋的取出。
需要说明的是：本领域技术人员知道，袋托装置也可以为整体结构，整体结构内部也可形成与包装袋外形相适应的袋容纳腔，亦可实现包装袋的承托及维持袋口张开状态的功能。此种简化设计并未脱离本申请思想，应属于本申请的保护内容，不再赘述。
进一步，优选地，在所述固定件341的一则边上设置有转轴345，所述活动件342可绕所述转轴345转动，实现与所述固定件341的分离或闭合；所述活动件342的下部设置有磁体346，所述固定件341的下部设置有与所述磁体346相对应的磁铁347，所述磁体346和所述磁铁347间的磁力可使所述活动件342闭合在所述固定件341上。
本实施例中，采用转轴方式实现袋托装置的活动件与固定件的分离、采用磁铁和磁体实现活动件和固定件的闭合，结构简单、可靠性好。本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的闭合或分离，在不脱离本申请思想的情况下均应属于本申请的保护内容。
根据本发明的还一个实施例，优选地，如图8所示，所述取袋装置4包括电机41、摆杆42和落袋通道43，所述摆杆42的一端与所述电机41的输出轴连接，另一端可插入所述活动件342下部的卡槽348内，所述电机41可驱动所述摆杆42使所述活动件342克服磁力与所述固定件341相分离，分离时所述包装袋8自动落入所述落袋通道43，取出所述包装袋8；所述摆杆42的所述另一端脱出所述活动件342下部的所述卡槽348时，所述活动件342在磁力的作用下与所述固定件341自动闭合，可承托所述包装袋8。
本实施例中，采用电机驱动摆杆、摆杆插入活动件上的卡槽内，对活动件施加作用力，使得活动件克服闭合磁力与固定件分离，实现包装袋自动下落而取袋；摆杆脱出活动件上的卡槽时，活动件在磁力作用下自动闭合，以便去迎接下一个包装袋，结构简单、可靠，且便于实现自动化作业。
本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的分离，例如可采用拨叉、挡块等与卡槽配合来实现活动件的分离，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容，不再赘述。
综上所述，本发明提供的中药配方颗粒的调剂方法，应在线制造包装袋或包装杯，则可以实现整个调剂过程的连续进行和自动化生产，提高了调剂效率，在缩短流程的情况下还可确保被调剂中药不出错地自动调剂，从而可以兼顾效率和安全的平衡、并降低成本；无需人力手工上袋、张口、取袋，提高了工作效率，且袋装调剂时因无需插入包装袋内部的落药通道或采用袋口保持装置，避免了药品交叉污染；因采用承载装置来支撑和控制袋托装置或杯托装置，从而各功能模块无需圆形布置，以最小的成本(包括制造成本和包装成本)实现安全自动化的调剂，克服了现有中药颗粒调剂设备结构复杂、体积大、成本高的缺陷。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤10，通过包装容器制造装置在线制造出上端开口的包装袋或者包装杯；
步骤20，承载装置依据控制系统的指令，经步进电机驱动，使固定在所述承载装置上的多个袋托装置或杯托装置中的一个可自动位于在线制造的所述包装袋或者包装杯的下方，在线制造的所述包装袋或者包装杯自动掉落至所述袋托装置或者杯托装置中，且所述包装袋在所述袋托装置中自动保持上端开口为张开状态、所述包装杯在所述杯托装置中保持上端开口打开状态；
步骤30，所述承载装置依据所述控制系统的指令，经所述步进电机驱动，将所述袋托装置及其承托的所述包装袋或者杯托装置及其承托的所述包装杯依次输送至调剂工位、封口工位和取袋或取杯工位；
步骤40，在所述调剂工位，调剂装置根据当前处方将需要的中药配方颗粒通过所述包装袋张开状态的上端开口依次调剂至所述包装袋中或者通过所述包装杯的上端开口依次调剂至所述包装杯中，且所述调剂装置与所述包装袋或所述包装杯的上端开口不接触；
步骤50，在所述封口工位，封口装置通过热熔方式将所述包装袋的上端开口封闭或者将所述包装杯的上端开口封闭；
步骤60，在所述取袋或取杯工位，取袋装置或取杯装置将封口后的所述包装袋或包装杯自所述袋托装置或所述杯托装置中取出，完成所述中药配方颗粒的调剂，所述袋托装置或杯托装置继续加入承接所述包装袋或所述包装杯的排列中。
2.根据权利要求1所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，还包括步骤35，调剂员看到当前处方后，将盛装所述当前处方所需中药配方颗粒的药瓶放在称量装置上进行称量，同时读取药瓶上的标签信息，并与所述控制系统中的数据库进行自动核对，以控制所述调剂装置对当前中药配方颗粒的调剂。
3.根据权利要求1或2所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述包装容器制造装置为制袋装置(2)，所述制袋装置包括膜卷(21)、导辊(22)、成型器(23)、牵引装置(24)、纵封装置(25)和横向封切装置(26)，所述膜卷(21)上的膜材经由若干个所述导辊(22)进入所述成型器(23)，所述成型器(23)将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置(24)牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置(25)通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋(8)的纵边封口，所述横向封切装置(26)采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋(8)的下封口、同时使所述包装袋(8)与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋(8)，且切断的同时所述包装袋(8)开口向上地自动落入所述袋托装置(34)中。
4.根据权利要求1或2所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述承载装置(3)包括安装在同一直线上的一个主动轮(31)和一个从动轮(32)、以及安装于所述主动轮(31)和所述从动轮(32)上的同步带(33)，使所述同步带(33)呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂装置(5)和所述封口装置(6)位于所述同步带(33)的所述直线段的侧面；所述承载装置(3)还包括从动轮调节装置(35)，所述从动轮调节装置(35)用于调整所述从动轮(32)的位置，以调节所述同步带(33)的张紧力；所述袋托装置(34)等间隔地固定在所述同步带(33)上。
5.根据权利要求4所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述承载装置(3)还包括多个托轮组件(36)，每个所述托轮组件(36)包括上下相对安装的两托轮(361)，所述同步带(33)的上下两边分别卡入所述托轮(361)的卡槽(3611)内，所述托轮(361)通过销轴(362)可转动地安装在托轮座(363)上，所述托轮座(363)固定在托轮支板(364)上，所述托轮支板(364)固定在机架(1)上。
6.根据权利要求1或2所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述封口装置为包装袋封口装置(6)，所述包装袋封口装置(6)包括袋口整理装置(61)，所述袋口整理装置(61)包括第一整理块(611)和第二整理块(612)，在所述包装袋封口装置(6)对所述包装袋(8)进行封口过程中所述第一整理块(611)和第二整理块(612)相对运动，在封口之前以弯折的方式夹持袋口以实现对袋口的整理。
7.根据权利要求6所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第一整理块(611)和第二整理块(612)相对的夹持面上均设置有高度不等的凸条(613)，所述第一整理块(611)的高凸条与第二整理块(612)的矮凸条相对应、第一整理块(611)的矮凸条与第二整理块(612)的高凸条相对应，且所述高凸条和所述矮凸条在夹持时相错开，实现对袋口弯折方式的夹持。
8.根据权利要求4所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述袋托装置(34)包括固定件(341)、活动件(342)和固定在所述固定件(341)上的两侧板(343)，所述固定件(341)、活动件(342)和两侧板(343)围成上端开口的并与所述包装袋(8)外形相适应的袋容纳腔(344)，所述固定件(341)通过螺钉(37)固定在所述同步带(33)上，所述活动件(342)可相对于所述固定件(341)分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔(344)让所述袋容纳腔(344)内的所述包装袋(8)自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋(8)。
9.根据权利要求8所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，在所述固定件(341)的一则边上设置有转轴(345)，所述活动件(342)可绕所述转轴(345)转动，实现与所述固定件(341)的分离或闭合；所述活动件(342)的下部设置有磁体(346)，所述固定件(341)的下部设置有与所述磁体(346)相对应的磁铁(347)，所述磁体(346)和所述磁铁(347)间的磁力可使所述活动件(342)闭合在所述固定件(341)上。
10.根据权利要求9所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述取袋装置(4)包括电机(41)、摆杆(42)和落袋通道(43)，所述摆杆(42)的一端与所述电机(41)的输出轴连接，另一端可插入所述活动件(342)下部的卡槽(348)内，所述电机(41)可驱动所述摆杆(42)使所述活动件(342)克服磁力与所述固定件(341)相分离，分离时所述包装袋(8)自动落入所述落袋通道(43)，取出所述包装袋(8)；所述摆杆(42)的所述另一端脱出所述活动件(342)下部的所述卡槽(348)时，所述活动件(342)在磁力的作用下与所述固定件(341)自动闭合，可承托所述包装袋(8)。
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