CN208393719U - 一种颗粒制剂调剂分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种颗粒制剂调剂分装装置，包括装药模块、直线承载传送模块、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构，直线承载传送模块上安装有用于装卡药盒的药盒装卡槽，药盒装卡槽与直线承载传送模块滑动连接；装药模块位于直线承载传送模块的上方；倾倒驱动机构与倾倒旋转机构连接且倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动；倾倒旋转机构转动安装在直线承载传送模块的末端，药盒装卡槽滑动至直线承载传送模块的末端时，倾倒旋转机构与药盒装卡槽卡接且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽转动，本实用新型通过倾倒旋转机构与药盒装卡槽卡接配合且带动药盒装卡槽转动，将药盒装卡槽内的药盒倾倒出来，提高工作效率，实现全自动操作，大大减少了工作人员的工作量。

Description

一种颗粒制剂调剂分装装置

技术领域

本实用新型涉及医药设备领域，尤其涉及一种颗粒制剂调剂分装装置。

背景技术

中药配方颗粒指将地道中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各位药材的理化性质、主要成分、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。

中药调剂是指按照一定的配方将制成的颗粒制剂配制成袋装的成品药。目前中药调剂主要采用人工配制方式，对于操作者来说需要付出大量的重复性劳动，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种颗粒制剂调剂分装装置，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种颗粒制剂调剂分装装置，包括装药模块、直线承载传送模块、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构；

直线承载传送模块上安装有用于装卡药盒的药盒装卡槽，药盒装卡槽与直线承载传送模块滑动连接；

装药模块位于直线承载传送模块的上方；

倾倒驱动机构与倾倒旋转机构连接且倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动；倾倒旋转机构转动安装在直线承载传送模块的末端，药盒装卡槽滑动至直线承载传送模块的末端时，倾倒旋转机构与药盒装卡槽卡接且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽转动。

本实用新型的有益效果是：装有药盒的药盒装卡在直线承载传送模块上滑动，滑动至装药模块将颗粒制剂分装至药盒之后完成药盒封装，封装之后的药盒通过药盒装卡槽滑动至直线承载传送模块的末端进行倾倒出盒；通过装药模块位于直线承载传送模块的上方，方便装药模块往药盒内分装颗粒制剂同时也方便对药盒进行封装，方便高效；通过倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动，当药盒装卡槽滑动至直线承载传送模块的末端，倾倒旋转机构与药盒装卡槽卡接配合且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽转动，进而将药盒装卡槽内的药盒倾倒出来，提高工作效率，本实用新型实现全自动操作，大大减少了工作人员的工作量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，直线承载传送模块包括滑轨、主动轮、同步带、从动轮和第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与主动轮连接；主动轮和从动轮通过同步带连接；滑轨与同步带平行设置，药盒装卡槽放置在滑轨上；同步带上安装有连接板，同步带与药盒装卡槽通过连接板连接，连接板带动药盒装卡槽在滑轨上滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一驱动电机提供动力驱动主动轮转动，主动轮带动同步带移动，同步带通过连接板带动药盒装卡槽移动，药盒装卡槽在滑轨上滑动；滑轨为药盒装卡槽提供支撑和滑动轨道；通过第一驱动电机来控制带动同步带进而带动药盒装卡槽沿滑轨，移动至装药模块进行颗粒制剂分装和药盒封装，封装之后移动至滑轨的末端与倾倒旋转机构卡接配合，倾倒旋转机构带动药盒装卡槽旋转将药盒倾倒出来。

进一步，直线承载传送模块还包括导轨，导轨与滑轨平行设置，且导轨位于滑轨远离同步带的一侧；

倾倒驱动机构为倾倒电机、倾倒旋转机构为倾倒带轮，倾倒电机与倾倒带轮通过皮带连接；倾倒带轮转动安装在导轨的末端并与导轨垂直设置；

药盒装卡槽靠近倾倒带轮的一端固定安装有旋转支架，旋转支架转动安装在导轨上且沿导轨滑动；

药盒装卡槽滑动至滑轨的末端时，旋转支架与倾倒带轮配合连接，倾倒带轮带动旋转支架绕导轨旋转以使药盒装卡槽转动脱离滑轨进行倾倒。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将导轨设置为与滑轨平行，且导轨位于滑轨远离同步带的一侧，实现当旋转支架带动药盒装卡槽转动时，绕导轨向远离同步带的方向转动，便于药盒离开药盒装卡槽倾倒出来不会受到阻碍，也便于收集药盒；通过倾倒电机为倾倒带轮的转动提供动力，倾倒带轮转动安装在导轨的末端，导轨为倾倒带轮提供转动支撑，且固定在药盒装卡槽靠近倾倒带轮的一端的旋转支架也转动安装在导轨上，药盒装卡槽滑动至导轨末端时，同轴的旋转支架和倾倒带轮的卡接配合能方便直接地实现；药盒装卡槽滑动至导轨末端时，旋转支架与倾倒带轮卡接配合，倾倒带轮带动旋转支架绕导轨旋转以使药盒装卡槽转动脱离滑轨进行倾倒药盒。

进一步，倾倒带轮靠近导轨的一侧设有方形凸台，方形凸台中部设有圆形孔，导轨穿过圆形孔并与方形凸台转动连接；旋转支架靠近倾倒带轮的一侧设有方形孔；方形凸台与方形孔间隙配合；旋转支架与导轨通过轴承连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在倾倒带轮上设置方形凸台、在旋转支架上设置方形孔，药盒装卡槽滑动至导轨末端时，方形凸台插入方形孔实现卡接配合，通过方形凸台和方形孔的卡接，实现倾倒带轮带动旋转支架绕导轨转动以使药盒装卡槽转动脱离滑轨进行倾倒药盒；方形凸台与方形孔间隙配合，使得方形凸台能顺利的插入方形孔；旋转支架与导轨通过轴承连接，轴承提供支撑和减小摩擦。

进一步，药盒装卡槽通过药盒支撑板与滑轨滑动连接且与连接板固定连接；

药盒支撑板的底部固定安装有滑轨座，滑轨座与滑轨滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过药盒支撑板，实现药盒装卡槽在滑轨上的滑动，同时实现药盒装卡槽与连接板的固定连接，连接板带动药盒支撑板在滑动上滑动，药盒支撑板带动药盒装卡槽在滑轨上滑动；通过在药盒支撑板的底部固定一滑轨座，滑轨座与滑轨滑动连接，药盒支撑板通过滑轨座在滑轨上滑动；滑轨座将药盒支撑板限位在滑轨上，同时滑轨座与滑轨的滑动容易对滑轨座造成磨损，可以更换滑轨座，相对于滑轨直接接触药盒支撑板，设置滑轨座起到了保护药盒支撑板的作用，更换滑轨座比更换药盒支撑板更方便；设置药盒支撑板使得药盒装卡槽不用直接和连接板连接，能实现药盒装卡槽绕导轨转动离开药盒支撑板同时远离连接板。

进一步，药盒装卡槽抵接在药盒支撑板上；药盒装卡槽靠近导轨的一侧平行设置两个导向块，两个导向块均与导轨转动连接且沿导轨滑动；药盒支撑板与连接板固定连接，药盒支撑板的一部分插入两个导向块之间推动两个导向块沿导轨滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：药盒装卡槽抵接在药盒支撑板上，能实现药盒装卡槽绕导轨转动离开药盒支撑板同时远离连接板；药盒支撑板与连接板固定连接，药盒支撑板的一部分插入两个导向块之间，连接板带动药盒支撑板沿滑轨移动，药盒支撑板插入两个导向块之间的一部分通过推动导向块进而推动与导向块固定的药盒装卡槽沿导轨滑动，且导轨与滑轨平行，实现第一驱动电机带动连接板、药盒支撑板和药盒装卡槽的整体滑动。

进一步，药盒支撑板为L型板，药盒支撑板的竖直板的一侧与连接板固定连接，药盒支撑板的水平板的底部与滑轨座固定连接；药盒支撑板的水平板靠近导轨的一侧延伸出一推动部，推动部插入两个导向块之间推动两个导向块沿导轨滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：药盒支撑板为L型板，药盒装卡槽抵接在L型板上，药盒装卡槽的一侧通过旋转支架和导向块转动安装在导轨上且沿导轨滑动；药盒支撑板的竖直板的一侧与连接板固定连接，药盒支撑板的水平板的底部与滑轨座固定连接，连接板带动药盒支撑板进而带动滑轨座沿滑轨滑动；药盒支撑板的水平板靠近导轨的一侧延伸出一推动部，推动部插入两个导向块之间推动两个导向块沿导轨滑动，进而实现导向块带动药盒装卡槽的滑动。

进一步，装药模块包括用于向药盒装卡槽装入药盒的双排药盒装卡模块、用于进行颗粒调剂分装的调剂模块和用于对装有颗粒的药盒进行封装的封装模块，双排药盒装卡模块、调剂模块和封装模块并排设置且均位于直线承载传送模块的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：双排药盒装卡模块用于向药盒装卡槽装入药盒；调剂模块用于进行颗粒调剂分装；封装模块用于对调剂完成的药盒进行热压封装；双排药盒装卡模块、调剂模块和封装模块并排设置且均位于直线承载传送模块的上方，药盒装卡槽沿滑轨依次移动至双排药盒装卡模块、调剂模块和封装模块，药盒封装完成之后药盒装卡槽沿滑轨移动至滑轨的末端进行倾倒药盒。

进一步，还包括主体框架模块、输入显示模块、称重模块、扫描模块、打印模块和控制模块，装药模块安装在主体框架模块上，直线承载传送模块安装在主体框架模块的内部，其中，滑轨和导轨的两端均固定安装在主体框架的内部；

输入显示模块、称重模块、扫描模块、打印模块和控制模块均设置在主体框架模块上；其中，控制模块与称重模块、装药模块、输入显示模块、打印模块、扫描模块和倾倒药盒模块分别连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主体框架模块用于整体设备的支撑配套，各模块均集成安装在主体框架模块上，用于将各部尽可能遮蔽住，以便于操作者使用以及外观的整洁

输入显示模块，用于信息的输入和显示调剂过程的信息；

称重模块，用于药量的称量，反馈数据确认是否药量满足本次调剂需求；

扫描模块，用于扫描当前调剂的药物是否与药方一致，并通过显示部查看；

打印模块，用于将当前调剂的相关信息打印到标签贴上；

控制模块，用于称重模块、双排药盒装卡模块、直线承载传送模块、调剂模块、封装模块、输入显示模块、打印模块、扫描模块、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构和吸尘模块进行控制，实现自动化控制，提高装药效率，减少工作量。

进一步，还包括吸尘模块，吸尘模块设置在主体框架模块的内部并与控制模块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸尘模块，用于自动吸尘结构，能最大限度的减少在调剂过程中药物的粉尘量，确保设备的清洁和避免污染。

附图说明

图1为本实用新型整体外部示意图；

图2为本实用新型内部示意图；

图3为本实用新型内部侧视图；

图4为本实用新型中倾倒带轮与旋转支架示意图；

图5为本实用新型中药盒支撑板示意图；

图6为本实用新型中药盒支撑板侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装药模块，11、双排药盒装卡模块，12、调剂模块，13、封装模块，2、直线承载传送模块，21、滑轨，22、主动轮，23、同步带，24、从动轮， 25、第一驱动电机，26、导轨，3、倾倒药盒模块，31、倾倒电机，32、倾倒带轮，321、方形凸台，33、旋转支架，34、倾倒电机固定板，4、药盒装卡槽，41、药盒支撑板，411、竖直板，412、水平板，413、推动部，42、滑轨座，43、导向块，5、连接板，6、主体框架模块，7、输入显示模块，8、称重模块，9、扫描模块，10、打印模块，110、吸尘模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种颗粒制剂调剂分装装置，包括装药模块1、直线承载传送模块2、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构；

直线承载传送模块2上安装有用于装卡药盒的药盒装卡槽4，药盒装卡槽4与直线承载传送模块2滑动连接；

装药模块1位于直线承载传送模块2的上方；

倾倒驱动机构与倾倒旋转机构连接且倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动；倾倒旋转机构转动安装在直线承载传送模块2的末端，药盒装卡槽4 滑动至直线承载传送模块2的末端时，倾倒旋转机构与药盒装卡槽4卡接且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽4转动。

本实施例的有益效果是：装有药盒的药盒装卡在直线承载传送模块2上滑动，滑动至装药模块1将颗粒制剂分装至药盒之后完成药盒封装，封装之后的药盒通过药盒装卡槽4滑动至直线承载传送模块2的末端进行倾倒出盒；通过装药模块1位于直线承载传送模块2的上方，方便装药模块1往药盒内分装颗粒制剂同时也方便对药盒进行封装，方便高效；通过倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动，当药盒装卡槽4滑动至直线承载传送模块2的末端，倾倒旋转机构与药盒装卡槽4卡接配合且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽 4转动，进而将药盒装卡槽4内的药盒倾倒出来，提高工作效率，本实用新型实现全自动操作，大大减少了工作人员的工作量。

实施例2：

如图1-6所示，一种颗粒制剂调剂分装装置，包括装药模块1、直线承载传送模块2、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构；

直线承载传送模块2上安装有用于装卡药盒的药盒装卡槽4，药盒装卡槽4与直线承载传送模块2滑动连接；

装药模块1位于直线承载传送模块2的上方；

倾倒驱动机构与倾倒旋转机构连接且倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动；倾倒旋转机构转动安装在直线承载传送模块2的末端，药盒装卡槽4 滑动至直线承载传送模块2的末端时，倾倒旋转机构与药盒装卡槽4卡接且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽4转动。

如图2所示，直线承载传送模块2包括滑轨21、主动轮22、同步带23、从动轮24和第一驱动电机25，第一驱动电机25的输出端与主动轮22连接；主动轮22和从动轮24通过同步带23连接；滑轨21与同步带23平行设置，药盒装卡槽4放置在滑轨21上；同步带23上安装有连接板5，同步带23 与药盒装卡槽4通过连接板5连接，连接板5带动药盒装卡槽4在滑轨21上滑动。

直线承载传送模块2还包括导轨26，导轨26与滑轨21平行设置，且导轨26位于滑轨21远离同步带23的一侧；

优选的，倾倒驱动机构为倾倒电机31、倾倒旋转机构为倾倒带轮32，倾倒电机31与倾倒带轮32通过皮带连接；倾倒带轮32转动安装在导轨26 的末端并与导轨26垂直设置；具体的，倾倒电机31通过倾倒电机固定板34 固定安装在直线承载传送模块上；

药盒装卡槽4靠近倾倒带轮32的一端固定安装有旋转支架33，旋转支架33转动安装在导轨26上且沿导轨26滑动；

药盒装卡槽4滑动至滑轨21的末端时，旋转支架33与倾倒带轮32配合连接，倾倒带轮32带动旋转支架33绕导轨26旋转以使药盒装卡槽4转动脱离滑轨21进行倾倒。

可以理解的是，装有药盒的药盒装卡在直线承载传送模块2上滑动，滑动至装药模块1将颗粒制剂分装至药盒之后完成药盒封装，封装之后的药盒通过药盒装卡槽4滑动至直线承载传送模块2的末端进行倾倒出盒；通过装药模块1位于直线承载传送模块2的上方，方便装药模块1往药盒内分装颗粒制剂同时也方便对药盒进行封装，方便高效；通过倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动，当药盒装卡槽4滑动至直线承载传送模块2的末端，倾倒旋转机构与药盒装卡槽4卡接配合且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽4转动，进而将药盒装卡槽4内的药盒倾倒出来，提高工作效率，本实用新型实现全自动操作，大大减少了工作人员的工作量。

通过第一驱动电机25提供动力驱动主动轮22转动，主动轮22带动同步带23移动，同步带23通过连接板5带动药盒装卡槽4移动，药盒装卡槽 4在滑轨21上滑动；滑轨21为药盒装卡槽4提供支撑和滑动轨道；通过第一驱动电机25来控制带动同步带23进而带动药盒装卡槽4沿滑轨21，移动至装药模块1进行颗粒制剂分装和药盒封装，封装之后移动至滑轨21的末端与倾倒旋转机构卡接配合，倾倒旋转机构带动药盒装卡槽4旋转将药盒倾倒出来。

通过将导轨26设置为与滑轨21平行，且导轨26位于滑轨21远离同步带23的一侧，实现当旋转支架33带动药盒装卡槽4转动时，绕导轨26向远离同步带23的方向转动，便于药盒离开药盒装卡槽4倾倒出来不会受到阻碍，也便于收集药盒；通过倾倒电机31为倾倒带轮32的转动提供动力，倾倒带轮32转动安装在导轨26的末端，导轨26为倾倒带轮32提供转动支撑，且固定在药盒装卡槽4靠近倾倒带轮32的一端的旋转支架33也转动安装在导轨26上，药盒装卡槽4滑动至导轨26末端时，同轴的旋转支架33 和倾倒带轮32的卡接配合能方便直接地实现；药盒装卡槽4滑动至导轨26 末端时，旋转支架33与倾倒带轮32卡接配合，倾倒带轮32带动旋转支架 33绕导轨26旋转以使药盒装卡槽4转动脱离滑轨21进行倾倒药盒。

优选的，如图4所示，倾倒带轮32靠近导轨26的一侧设有方形凸台321，方形凸台321中部设有圆形孔，导轨26穿过圆形孔并与方形凸台321转动连接；旋转支架33靠近倾倒带轮32的一侧设有方形孔；方形凸台321与方形孔间隙配合；旋转支架33与导轨26通过轴承连接。

可以理解的是，通过在倾倒带轮32上设置方形凸台321、在旋转支架 33上设置方形孔，药盒装卡槽4滑动至导轨26末端时，方形凸台321插入方形孔实现卡接配合，通过方形凸台321和方形孔的卡接，实现倾倒带轮32 带动旋转支架33绕导轨26转动以使药盒装卡槽4转动脱离滑轨21进行倾倒药盒；方形凸台321与方形孔间隙配合，使得方形凸台321能顺利的插入方形孔；旋转支架33与导轨26通过轴承连接，轴承提供支撑和减小摩擦。

在另一具体实施例中，倾倒带轮32上设置方形孔，旋转支架33上设置方形凸台321，方形凸台321与方形孔的卡接配合实现倾倒带轮32带动旋转支架33绕导轨26旋转进而带动药盒装卡槽4绕导轨26旋转将药盒倾倒出来。

倾倒带轮32与旋转支架33的卡接配合不限于本实施例提供的方形凸台 321和方形孔的卡接方式。

优选的，药盒装卡槽4通过药盒支撑板41与滑轨21滑动连接且与连接板5固定连接；药盒支撑板41的底部固定安装有滑轨座42，滑轨座42与滑轨21滑动连接。

具体的，药盒支撑板41与连接板5通过螺钉固定连接，药盒支撑板41 的底部与滑轨座42通过螺钉固定连接，通过药盒支撑板41，实现药盒装卡槽4在滑轨21上的滑动，同时实现药盒装卡槽4与连接板5的固定连接，连接板5带动药盒支撑板41在滑动上滑动，药盒支撑板41带动药盒装卡槽 4在滑轨21上滑动；通过在药盒支撑板41的底部固定一滑轨座42，滑轨座 42与滑轨21滑动连接，药盒支撑板41通过滑轨座42在滑轨21上滑动；滑轨座42将药盒支撑板41限位在滑轨21上，同时滑轨座42与滑轨21的滑动容易对滑轨座42造成磨损，可以更换滑轨座42，相对于滑轨21直接接触药盒支撑板41，设置滑轨座42起到了保护药盒支撑板41的作用，更换滑轨座42比更换药盒支撑板41更方便；设置药盒支撑板41使得药盒装卡槽4 不用直接和连接板5连接，能实现药盒装卡槽4绕导轨26转动离开药盒支撑板41同时远离连接板5。

优选的，药盒装卡槽4抵接在药盒支撑板41上；药盒装卡槽4靠近导轨26的一侧平行设置两个导向块43，两个导向块43均与导轨26转动连接且沿导轨26滑动；药盒支撑板41与连接板5固定连接，药盒支撑板41的一部分插入两个导向块43之间推动两个导向块43沿导轨26滑动。

具体的，药盒支撑板41为L型板，药盒支撑板41的竖直板411的一侧与连接板5固定连接，药盒支撑板41的水平板412的底部与滑轨座42固定连接；药盒支撑板41的水平板412靠近导轨26的一侧延伸出一推动部413，推动部413插入两个导向块43之间推动两个导向块43沿导轨26滑动。

药盒装卡槽4抵接在L型板上，药盒装卡槽4的一侧通过旋转支架33 和导向块43转动安装在导轨26上且沿导轨26滑动，能实现药盒装卡槽4 绕导轨26转动离开药盒支撑板41同时远离连接板5；药盒支撑板41的竖直板411的一侧与连接板5固定连接，药盒支撑板41的水平板412的底部与滑轨座42固定连接，连接板5带动药盒支撑板41进而带动滑轨座42沿滑轨21滑动；药盒支撑板41的水平板412靠近导轨26的一侧延伸出一推动部413，推动部413插入两个导向块43之间推动两个导向块43沿导轨26 滑动，进而实现导向块43带动药盒装卡槽4的滑动连接板5带动药盒支撑板41沿滑轨21移动，且导轨26与滑轨21平行，实现第一驱动电机25带动连接板5、药盒支撑板41和药盒装卡槽4的整体滑动。

装药模块1包括用于向药盒装卡槽4装入药盒的双排药盒装卡模块11、用于进行颗粒调剂分装的调剂模块12和用于对装有颗粒的药盒进行封装的封装模块13，双排药盒装卡模块11、调剂模块12和封装模块13并排设置且均位于直线承载传送模块2的上方，具体的，药盒装卡槽4根据药盒尺寸设计，两排14盒，双排药盒装卡模块11用于向药盒装卡槽4装入药盒；调剂模块12用于进行颗粒调剂分装；封装模块13用于对调剂完成的药盒进行热压封装；双排药盒装卡模块11、调剂模块12和封装模块13并排设置且均位于直线承载传送模块2的上方，药盒装卡槽4沿滑轨21依次移动至双排药盒装卡模块11、调剂模块12和封装模块13，药盒封装完成之后药盒装卡槽4沿滑轨21移动至滑轨21的末端进行倾倒药盒。

如图1所示，还包括主体框架模块6、输入显示模块7、称重模块8、扫描模块9、打印模块10和控制模块，装药模块1安装在主体框架模块6上，直线承载传送模块2安装在主体框架模块6的内部，其中，滑轨21和导轨 26的两端均固定安装在主体框架的内部；

输入显示模块7、称重模块8、扫描模块9、打印模块10和控制模块均设置在主体框架模块6上；其中，控制模块与称重模块8、装药模块1、输入显示模块7、打印模块10、扫描模块9和倾倒药盒模块3分别连接。

主体框架模块6对应导轨26的末端设有出盒口，倾倒出的药盒从出盒口出来进入指定容器。

主体框架模块6用于整体设备的支撑配套，各模块均集成安装在主体框架模块6上，用于将各部尽可能遮蔽住，以便于操作者使用以及外观的整洁

输入显示模块7，用于信息的输入和显示调剂过程的信息；

称重模块8，用于药量的称量，反馈数据确认是否药量满足本次调剂需求；

扫描模块9，用于扫描当前调剂的药物是否与药方一致，并通过显示部查看；

打印模块10，用于将当前调剂的相关信息打印到标签贴上，采用自动打印处方等信息，由于是直接打印当前调制的处方信息，增加了药品的可追溯性，降低了调剂的药与配方不对应的出错风险；

控制模块，用于称重模块8、双排药盒装卡模块11、直线承载传送模块 2、调剂模块12、封装模块13、输入显示模块7、打印模块10、扫描模块9、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构和吸尘模块110进行控制，实现自动化控制，提高装药效率，减少工作量，通过控制模块来控制双排药盒装卡模块11，当直线承载传送模块2运行到预定位置时，即将装盛颗粒制剂的药盒自动落入直线承载传送模块2的药盒装卡槽4中，再沿滑轨21方向移动至预定的位置(例如调剂位置、封装位置以及出盒口位置等)，并进行颗粒调剂、药盒封装以及信息打印等操作，从而实现了自动调剂，具体的，本实施例控制模块采用西门子S7-200系列PLC作为控制器。

如图2和3所示，还包括吸尘模块110，吸尘模块110设置在主体框架模块6的内部并与控制模块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸尘模块110，用于自动吸尘结构，能最大限度的减少在调剂过程中药物的粉尘量，确保设备的清洁和避免污染。

本实施例的工作过程是：1)将两摞若干待盛药的药盒放置于双排药盒装卡模块11；

2)操作者通过称重模块8、输入模块和扫描模块9建立处方信息；

3)将药瓶放置于调剂模块12中相应调剂工位的位置；

4)通过控制模块控制直线承载传送模块2来到双排药盒装卡模块11的落盒位置，将待盛药剂的药盒落入到药盒装卡槽4中，再沿滑轨21传送至调剂模块12位置，调剂模块12量取预定量的颗粒制剂后，将量取的颗粒制剂装入药盒中，调剂模块12为2个或2个以上调剂工位，并沿滑轨21依次分布；每个调剂工位对应设置有双色指示灯，以显示调剂模块12当前的调剂状态，便于操作者掌握；

5)通过控制模块控制直线承载传送模块2将调剂后的药盒传送至封装模块13，所述封装模块13将完成调剂的药盒进行封装，然后再对封装膜进行切割分离；所述封装模块13采用两盒一封，即位于所述药盒装卡槽4的最左端一列两盒药盒先进行热压封装，之后由所述直线承载传送模块2带着所述药盒移动，再对接下来的一列两个药盒进行热压封装；如此依次将所述药盒完成热压封装；

6)封装之后，通过控制模块控制直线承载传送模块2将药盒装卡槽4 传送至滑轨21末端位置，药盒装卡槽4通过旋转支架33与倾倒带轮32卡接配合，通过控制模块控制倾倒电机31驱动带动倾倒带轮32转动，倾倒带轮32带动药盒装卡槽4绕导轨26转动，将封装好的药盒一次性倒出；倒出药盒之后倾倒带轮32方向旋转将药盒装卡槽4转动至抵接在药盒支撑板41 上。

7)操作者装好倒出的药盒，将打印模块10完成打印的记载有当前调剂信息的标签贴贴至药盒上。

其中，在步骤5)封装模块13采用两盒一封，即从滑轨21上的最左端的一列(两盒)开始，依次按照顺序完成所有药盒封装，共7列(14盒)。同时在封装后的移动过程中切除两盒之间连接膜，确保单盒出药。

其中，通过控制模块控制第一驱动电机的转动来控制同步带的移动，进而控制连接板的移动，连接板与药盒支撑板固定连接，连接板带动药盒支撑板在滑轨上滑动，药盒支撑板的推动部推动药盒装卡槽上的导向块沿导轨滑动，进而带动药盒装卡槽沿导轨和滑轨的移动。

其中，控制模块控制吸尘模块在药物的粉尘量超过指定值之后进行吸尘处理。

本实施例的有益效果是：可以理解的是，装有药盒的药盒装卡在直线承载传送模块2上滑动，滑动至装药模块1将颗粒制剂分装至药盒之后完成药盒封装，封装之后的药盒通过药盒装卡槽4滑动至直线承载传送模块2的末端进行倾倒出盒；通过装药模块1位于直线承载传送模块2的上方，方便装药模块1往药盒内分装颗粒制剂同时也方便对药盒进行封装，方便高效；通过倾倒驱动机构驱动倾倒旋转机构转动，当药盒装卡槽4滑动至直线承载传送模块2的末端，倾倒旋转机构与药盒装卡槽4卡接配合且倾倒旋转机构带动药盒装卡槽4转动，进而将药盒装卡槽4内的药盒倾倒出来，提高工作效率，本实用新型实现全自动操作，大大减少了工作人员的工作量。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，包括装药模块、直线承载传送模块、倾倒驱动机构和倾倒旋转机构；

所述直线承载传送模块上安装有用于装卡药盒的药盒装卡槽，所述药盒装卡槽与所述直线承载传送模块滑动连接；

所述装药模块位于所述直线承载传送模块的上方；

所述倾倒驱动机构与所述倾倒旋转机构连接且所述倾倒驱动机构驱动所述倾倒旋转机构转动；所述倾倒旋转机构转动安装在所述直线承载传送模块的末端，所述药盒装卡槽滑动至所述直线承载传送模块的末端时，所述倾倒旋转机构与所述药盒装卡槽卡接且所述倾倒旋转机构带动所述药盒装卡槽转动。

2.根据权利要求1所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述直线承载传送模块包括滑轨、主动轮、同步带、从动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮连接；所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接；所述滑轨与所述同步带平行设置，所述药盒装卡槽放置在所述滑轨上；所述同步带上安装有连接板，所述同步带与所述药盒装卡槽通过所述连接板连接，所述连接板带动所述药盒装卡槽在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述直线承载传送模块还包括导轨，所述导轨与所述滑轨平行设置，且所述导轨位于所述滑轨远离所述同步带的一侧；

所述倾倒驱动机构为倾倒电机、所述倾倒旋转机构为倾倒带轮，所述倾倒电机与所述倾倒带轮通过皮带连接；所述倾倒带轮转动安装在所述导轨的末端并与所述导轨垂直设置；

所述药盒装卡槽靠近所述倾倒带轮的一端固定安装有旋转支架，所述旋转支架转动安装在所述导轨上且沿所述导轨滑动；

所述药盒装卡槽滑动至所述滑轨的末端时，所述旋转支架与所述倾倒带轮配合连接，所述倾倒带轮带动所述旋转支架绕所述导轨旋转以使所述药盒装卡槽转动脱离所述滑轨进行倾倒。

4.根据权利要求3所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述倾倒带轮靠近所述导轨的一侧设有方形凸台，所述方形凸台中部设有圆形孔，所述导轨穿过所述圆形孔并与所述方形凸台转动连接；所述旋转支架靠近所述倾倒带轮的一侧设有方形孔；所述方形凸台与所述方形孔间隙配合；所述旋转支架与所述导轨通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述药盒装卡槽通过药盒支撑板与所述滑轨滑动连接且与所述连接板固定连接；

所述药盒支撑板的底部固定安装有滑轨座，所述滑轨座与所述滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述药盒装卡槽抵接在所述药盒支撑板上；所述药盒装卡槽靠近所述导轨的一侧平行设置两个导向块，两个所述导向块均与所述导轨转动连接且沿所述导轨滑动；所述药盒支撑板与所述连接板固定连接，所述药盒支撑板的一部分插入两个所述导向块之间推动两个所述导向块沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求6所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述药盒支撑板为L型板，所述药盒支撑板的竖直板的一侧与所述连接板固定连接，所述药盒支撑板的水平板的底部与所述滑轨座固定连接；所述药盒支撑板的水平板靠近所述导轨的一侧延伸出一推动部，所述推动部插入两个所述导向块之间推动两个所述导向块沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求1所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，所述装药模块包括用于向所述药盒装卡槽装入药盒的双排药盒装卡模块、用于进行颗粒调剂分装的调剂模块和用于对装有颗粒的药盒进行封装的封装模块，所述双排药盒装卡模块、所述调剂模块和所述封装模块并排设置且均位于所述直线承载传送模块的上方。

9.根据权利要求3所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，还包括主体框架模块、输入显示模块、称重模块、扫描模块、打印模块和控制模块，所述装药模块安装在所述主体框架模块上，所述直线承载传送模块安装在所述主体框架模块的内部，其中，所述滑轨和所述导轨的两端均固定安装在所述主体框架的内部；

所述输入显示模块、所述称重模块、所述扫描模块、所述打印模块和所述控制模块均设置在所述主体框架模块上；其中，所述控制模块与所述称重模块、装药模块、输入显示模块、打印模块、扫描模块和倾倒药盒模块分别连接。

10.根据权利要求9所述一种颗粒制剂调剂分装装置，其特征在于，还包括吸尘模块，所述吸尘模块设置在所述主体框架模块的内部并与所述控制模块连接。