CN101771128A - 一种固晶机供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固晶机供料装置，包括一台面支架，一个导向杆，取料臂及两个旋转气缸组成，其特征在于：导向杆的一端与台面支架枢轴连接并可绕所述枢轴上下旋转，另一端与垂直设置的第一旋转气缸相连，导向杆上外套一个可移动的滑块，所述滑块上固定设置有一取料臂，所述滑块通过一连接杆与一水平设置的第二旋转气缸相连。本发明提供一种固晶机供料装置，能有效地控制发光二极管支架的吸起、搬运和落入导向槽过程的稳定性以及节奏感，从而适当地降低了潜在的错误发生率，有利于后续工艺的进为解决上述技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种固晶机供料装置。
背景技术
在本领域内，通常所述的固晶过程是制造和生产发光二极管的工艺流程中必不可少的一个重要环节，其中包括了点胶、吸晶、放晶等流程，其中在整个工艺流程中过程中，上料装置的结构和控制参数的设置直接影响到后续工艺步骤完成质量的好坏。传统的固晶机供料过程中，是由4个弹性吸嘴吸起发光二极管支架并搬运的，但是由于发光二极管支架尺寸小，孔多，弹性吸嘴必须正好吸住支架体才能吸起并准确搬运，在实际的生产过程中，支架在外界任何小的影响下都有可能改变位置，致使吸嘴吸空，或者漏气，使得吸嘴无法吸起或者在搬运过程中掉落，从而不利于后续加工工序的顺利开展。
发明内容
本发明克服了现有技术的缺陷，提供一种能有效地控制发光二极管支架的吸起、搬运和落入导向槽过程供料装置。
本发明的技术方案是：一种固晶机供料装置，包括一台面支架，一个导向杆，取料臂及两个旋转气缸组成，其特征在于：导向杆的一端与台面支架枢轴连接并可绕所述枢轴上下旋转，另一端与垂直设置的第一旋转气缸相连，导向杆上外套一个可移动的滑块，所述滑块上固定设置有一取料臂，所述滑块通过一连接杆与一水平设置的第二旋转气缸相连。
优选的，所述取料臂包括一纵长的吸料板，所述吸料板的上方通过垂直于所述吸料板的连接件与所述滑块连接，所述吸料板的下方设置有至少一个软磁铁片。
优选的，所述吸料板的下方分别沿所述吸料板两纵长边设置有软磁铁片。
优选的，所述吸料板的下方两软磁铁片之间设置有推料片，所述推料片上方与一小型伸缩气缸相连接。
本发明提供一种固晶机供料装置，能有效地控制发光二极管支架的吸起、搬运和落入导向槽过程的稳定性以及节奏感，从而适当地降低了潜在的错误发生率，有利于后续工艺的进为解决上述技术问题。
附图说明
图1是本发明较佳实施例固晶机供料装置吸料的示意图；
图2是本发明较佳实施例固晶机供料装置落料的示意图；
图3是本发明较佳实施例固晶机供料装置搬运工件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1、图2、图3所示，本发明较佳实施例中的固晶机供料装置包括一台面支架1，一个导向杆3，导向杆3的一端与台面支架1枢轴连接并可绕所述枢轴上下旋转，另一端通过第一连杆5与垂直设置的第一旋转气缸7相连；导向杆上外套一个滑块9，滑块9能沿着导向杆3滑动，滑块9上固定一取料臂11，滑块9同时也通过第二连接杆13与水平设置的第二旋转气缸15相连。取料臂11包括一纵长的吸料板24，吸料板24的上方通过垂直于吸料板的连接件与滑块9连接，吸料板24的下方分别沿吸料板两纵长边设置有软磁铁片25，两软磁铁片25之间设置有推料片29，推料片29上方与一小型伸缩气缸27相连接。
当固晶机启动开关打开，第二旋转气缸15在压缩空气的作用下旋转带动第二连接杆13转动到其第一极限位置17，同时与第二连接杆13相连的滑块9沿着导向杆3向后滑动，带动取料臂11运动到发光二极管支架备料槽19的正上方后，同时第一旋转气缸7在压缩空气的作用下旋转带动第一连接杆5转动到其第三极限位置21，带动导向杆3绕台面支架1向下旋转，带动取料臂11向下运动到与预先放置在备料槽19的二极管支架23相贴合，取料臂11下端的吸料板24由于在底面两边分别装有软磁铁片25，软磁铁片25的磁力吸附一片二极管支架23，然后第一旋转气缸7在压缩空气的作用下旋转带动第一连接杆5转动到其第四极限位置31，带动导向杆3绕台面支架1向上旋转到先前位置，第二旋转气缸15在压缩空气的作用下旋转带动第二连接杆13转动到其第二极限位置33，使得与第二连接杆13相连的滑块9沿着导向杆3向前滑动，带动取料臂11及两片软磁铁片25吸取的二极管支架23运动到支架导料槽35的正上方，第一旋转气缸7在压缩空气的作用下旋转带动第一连接杆5转动到其第三极限位置21，带动导向杆3绕台面支架1向下旋转，也即带动取料臂11及软磁铁片25吸取的二极管支架23向下运动到支架导料槽35的合适位置后，气缸27在压缩空气的作用下伸长其气杆，推动推料片29向下运动推开软磁铁25下面吸附的二极管支架23，二极管支架23落在支架导料槽35上，第一旋转气缸7在压缩空气的作用下旋转带动第一连接杆5转动到其第四极限位置31，带动导向杆3绕台面支架1向上旋转到先前位置而完成一个工作工件的供料周期。
以上实施例仅为本发明实施方式的一种，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种固晶机供料装置，包括一台面支架，一个导向杆，取料臂及两个旋转气缸组成，其特征在于：导向杆的一端与台面支架枢轴连接并可绕所述枢轴上下旋转，另一端与垂直设置的第一旋转气缸相连，导向杆上外套一个可移动的滑块，所述滑块上固定设置有一取料臂，所述滑块通过一连接杆与一水平设置的第二旋转气缸相连。
2.根据权利要求1所述的固晶机供料装置，其特征在于：所述取料臂包括一纵长的吸料板，所述吸料板的上方通过垂直于所述吸料板的连接件与所述滑块连接，所述吸料板的下方设置有至少一个软磁铁片。
3.根据权利要求2所述的固晶机供料装置，其特征在于：所述吸料板的下方分别沿所述吸料板两纵长边设置有软磁铁片。
4.根据权利要求3述的固晶机供料装置，其特征在于：所述吸料板的下方两软磁铁片之间设置有推料片，所述推料片上方与一小型伸缩气缸相连接。
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