CN100539063C - 一种应用于固晶机的上料装置及上料方法 - Google Patents
一种应用于固晶机的上料装置及上料方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100539063C CN100539063C CNB2006100622749A CN200610062274A CN100539063C CN 100539063 C CN100539063 C CN 100539063C CN B2006100622749 A CNB2006100622749 A CN B2006100622749A CN 200610062274 A CN200610062274 A CN 200610062274A CN 100539063 C CN100539063 C CN 100539063C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- table top
- support table
- feeding device
- separator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于固晶机的上料装置，该装置包括支架台面(1)、导向槽(2)、支架分离器(3)、感应板(4)以及紧贴在支架台面落料端(101)的左/右钩爪；其中，支架台面(1)具有一定的倾斜角度，其中感应板(4)位于导向槽(2)的斜上方，且正对支架台面落料端(101)；支架分离器(3)位于支架台面落料端(101)与感应板(4)之间，且受控于汽缸驱动杆(5)；支架台面(1)的一边设置有移动条型栏(6)，而在支架台面(1)的另一边设置有固定条型栏(7)，左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。相对应的上料方法能够对发光二极管支架落入导向槽的过程结合上料装置进行有效控制，提高设备自身的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于固晶机的上料装置及上料方法。
背景技术
在本领域内，通常所述的固晶过程是制造和生产发光二极管的工艺流程中必不可少的一个重要环节，其中包括了点胶、吸晶、放晶等流程，其中在整个工艺流程中过程中，上料装置的结构和控制参数的设置直接影响到后续工艺步骤完成质量的好坏；为了追求工作效率，而要求发光二极管支架能连续不断的进入下一个流程处理，通常使用的相关设备均不能在效率和机械故障两者之间达到一种可以接受的平衡效果；由于缺乏对发光二极管支架落入导向槽过程的有效控制，在整个设备运作时，发光二极管支架之间连贯性并不能满足后续工艺的要求，也可能经常存在一些潜在的错误发生，降低了设备自身的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于固晶机的上料装置及上料方法，通过上述装置及方法，能有效地控制发光二极管支架落入导向槽过程的稳定性以及节奏感，从而适当地降低了潜在的错误发生率，有利于后续工艺的进行。
为解决上述技术问题，本发明具体为：该装置包括支架台面、导向槽、支架分离器、感应板以及紧贴在支架台面落料端的左/右钩爪；其中，支架台面具有一定的倾斜角度，所述感应板位于导向槽的斜上方，且正对支架台面落料端；支架分离器位于支架台面落料端与感应板之间，且受控于汽缸驱动杆，即所述支架分离器下端与汽缸上/下驱动杆相连；支架分离器的内侧面与汽缸前/后驱动杆相连；所述支架台面的一边上设置有移动条型栏，而在支架台面的另一边设置有固定条型栏，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。所述钩爪驱动装置由步进电机、T型丝杆组件、导轨和滑块组成；步进电机的转轴通过皮带联动于滚珠底座的同步带轮上，T型丝杆组件固定于金属板上，所述T型丝杆组件中的滚珠丝杆与滑块下端轴孔相套合，滑块内嵌于所述轨道槽中，滑块上端支架与左/右钩爪相固定；其中，所述步进电机与T型丝杆组件固定于支架台面下方的金属板上，所述金属板与支架台面相平行。
进一步的，支架台面的半表面上设置有两条平行槽，所述移动条型栏通过平行槽中的滚轴在两条平行槽上平移。所述支架台面落料端处设置有凹槽，所述凹槽内设置有接近开关。而限位开关固定于所述感应板的中间部位。所述限位开关上的金属抵片与左/右钩爪所在平面之间保持有效距离。
所述导向槽的外壁上设置有两个感应器，感应器之间保持一定的水平距离。
进一步的，导向槽的内壁上设置有喷气口，并与汽缸塑管相连通。
优选的，导向槽的截面呈Y状结构。
对应的，本发明同样提供一种应用于固晶机的上料装置的上料方法，该方法具体包括：一定数量的发光二极管支架沿支架台面滑过支架台面落料端处设置有凹槽，凹槽内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端之后，钩爪驱动装置控制左/右钩爪向内挤压位于支架台面落料端的发光二极管支架，并使其呈现一定弯曲度；所述限位开关上的金属抵片与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触，触发与支架分离器相连的汽缸驱动杆运动，支架分离器在所述汽缸驱动杆的带动下对呈现一定弯曲度的发光二极管支架与其他的发光二极管支架实施分离；钩爪驱动装置进一步控制左/右钩爪撤回初始位置，而所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向槽。
进一步的，所述所述限位开关上的金属抵片与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触后，由汽缸驱动杆控制支架分离器在支架台面落料端与感应板之间的空间内作上/下和前/后运动；其中具体包括步骤：首先，汽缸上/下驱动杆带动支架分离器向上运动，所述支架分离器将所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架和其余的发光二极管支架隔开；其次，汽缸前/后驱动杆带动支架分离器向后运动，所述支架分离器带动其余的发光二极管支架沿支架台面向上移动；再次，汽缸前/后驱动杆带动支架分离器向前运动；最后，汽缸上/下驱动杆带动支架分离器向下运动。
进一步的，所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向槽后，导向槽的外壁上设置的两个感应器触发导向槽的内壁上设置的喷气口，将落入导向槽的发光二极管支架吹出导向槽。
通过以上技术方案，可以看出本发明所提供的应用于固晶机的上料装置的整体结构布设合理；支架台面、支架分离器和感应器相互之间的承接关系明确，分别由支架台面和感应板中的传感器触发驱动汽缸驱动杆和钩爪驱动装置，完成对支架分离器和左/右钩爪的控制，整个流程简明准确。
附图说明
图1为本发明提供上料装置的侧视图；
图2为本发明提供上料装置的主视图；
图3为本发明提供的钩爪驱动装置结构图。
具体实施方式
请参阅图1，为本发明提供上料装置的侧视图，该装置包括支架台面1、导向槽2、支架分离器3、感应板4以及紧贴在支架台面落料端的左/右钩爪；其中，支架台面1具有一定的倾斜角度，所述感应板4位于导向槽2的斜上方，且正对支架台面落料端101；支架分离器3位于支架台面落料端101与感应板4之间，且受控于汽缸驱动杆5；所述支架台面1的一边上设置有移动条型栏6，而在支架台面的另一边设置有固定条型栏7，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。
为进一步了解本发明，以下将通过相关实施例进行阐述说明。
请一并参阅图2和图3，该装置包括支架台面1、导向槽2、支架分离器3、感应板4以及紧贴在支架台面落料端101的左/右钩爪；其中，支架台面1具有一定的倾斜角度，所述感应板4位于导向槽2的斜上方，且正对支架台面落料端101；支架分离器3位于支架台面落料端101与感应板4之间，且受控于汽缸驱动杆5，即所述支架分离器下端31与汽缸上/下驱动杆51相连；支架分离器的内侧面32与汽缸前/后驱动杆52相连；所述支架台面1的一边上设置有移动条型栏6，而在支架台面1的另一边设置有固定条型栏7，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。所述左/右钩爪的驱动装置由步进电机8、T型丝杆组件9、导轨10和滑块11组成；步进电机8的转轴81通过皮带联动于滚珠底座的同步带轮91上，T型丝杆组件9固定于金属板12上，所述T型丝杆组件9中的滚珠丝杆92与滑块下端轴孔111相套合，滑块11内嵌于所述轨道槽中，滑块上端支架112与左/右钩爪相固定；其中，所述步进电机8与T型丝杆组件9均固定于支架台面下方的金属板12上，所述金属板12与支架台面相平行。
请一并参阅图1、图2和图3，进一步的支架台面1的半表面上设置有两条平行槽102，所述移动条型栏6通过平行槽中的滚轴在两条平行槽102上平移。所述支架台面落料端101处设置有凹槽103，所述凹槽103内设置有接近开关。所述感应板4位于Y状结构的导向槽2的斜上方，且正对支架台面落料端101，而限位开关固定于所述感应板4的中间部位，所述感应板4的两端位置上分别设置有支架导入器13。所述限位开关上的金属抵片14与左/右钩爪所在平面之间保持有效距离；支架分离器3位于支架台面落料端101与感应板4之间，且受控于汽缸驱动杆5，即所述支架分离器下端31与汽缸上/下驱动杆51相连；支架分离器的内侧面32与汽缸前/后驱动杆52相连；所述支架台面1的一边上设置有移动条型栏6，而在支架台面1的另一边设置有固定条型栏7，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。所述钩爪驱动装置由步进电机8、T型丝杆组件9、导轨10和滑块11组成；步进电机8的转轴81通过皮带联动于滚珠底座的同步带轮91上，滚珠底座固定于金属板12上，所述T型丝杆组件9中的滚珠丝杆92与滑块下端轴孔111相套合，滑块11内嵌于所述轨道槽中，滑块上端支架112与左/右钩爪相固定；其中，所述步进电机1与T型丝杆组件9固定于支架台面下方的金属板12上，所述金属板12与支架台面1相平行；Y状结构的导向槽2的外壁上设置有两个感应器，感应器之间保持一定的水平距离；并且y状结构的导向槽2的内壁上设置有喷气口，并与汽缸塑管相连通。
相对应的，本发明同样提供一种应用于固晶机的上料装置的制造方法，一定数量的发光二极管支架沿支架台面1滑过支架台面落料端101处设置有凹槽103，凹槽103内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端101之后，钩爪驱动装置控制左/右钩爪向内挤压位于支架台面落料端101的发光二极管支架，并使其呈现一定弯曲度；所述限位开关上的金属抵片14与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触，触发与支架分离器相连的汽缸驱动杆5运动，支架分离器3在所述汽缸驱动杆5的带动下对呈现一定弯曲度的发光二极管支架与其他的发光二极管支架实施分离；钩爪驱动装置进一步控制左/右钩爪撤回初始位置，而所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向槽。
以下将以详细的实施例对本发明所提供的上料方法进行阐述说明。
一定数量的发光二极管支架沿支架台面1滑过支架台面落料端101处设置有凹槽103，凹槽103内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端103之后，钩爪驱动装置中的步进电机8的转轴81通过皮带带动T型丝杆组件9的同步带轮91转动，所述滑块11在导轨10上随着滚珠丝杆92的转动而水平移动，进而驱动与滑块上端支架112相固定的左/右钩爪向内挤压位于支架台面落料端101的发光二极管支架，并使其呈现一定弯曲度；发光二极管支架在所述有效距离内逐渐弯曲并靠近限位开关上的金属抵片14，一旦发光二极管支架与所述限位开关上的金属抵片14接触，所述钩爪驱动装置停止挤压该发光二极管支架，并由系统触发与支架分离器3相连的汽缸驱动杆5运动，即由汽缸驱动杆5控制支架分离器3在支架台面落料端101与感应板4之间的空间内作上/下和前/后运动；其中具体包括步骤：首先，汽缸上/下驱动杆51带动支架分离器3向上运动，所述支架分离器3将所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架和其余的发光二极管支架隔开；其次，汽缸前/后驱动杆52带动支架分离器3向后运动，所述支架分离器3带动其余的发光二极管支架沿支架台面1向上移动；再次，汽缸前/后驱动杆52带动支架分离器3向前运动；最后，汽缸上/下驱动杆51带动支架分离器3向下运动；钩爪驱动装置进一步控制左/右钩爪撤回初始位置，所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入Y状结构的导向槽2后，所述Y状结构的导向槽2的外壁上设置的两个感应器，进而控制汽缸向Y状结构的导向槽2的内壁上设置的喷气口喷气，将落入Y状结构的导向槽的发光二极管支架吹出该Y状结构的导向槽2。
以上对本发明所提供的一种应用于固晶机的上料装置及上料方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (17)
1、一种应用于固晶机的上料装置，其特征在于，该装置包括支架台面(1)、导向槽(2)、支架分离器(3)、感应板(4)以及紧贴在支架台面落料端(101)的左/右钩爪；其中，支架台面(1)具有一定的倾斜角度，所述感应板(4)位于导向槽(2)的斜上方，且正对支架台面落料端(101)；支架分离器(3)位于支架台面落料端(101)与感应板(4)之间，且受控于汽缸驱动杆(5)；所述支架台面(1)的一边设置有移动条型栏(6)，而在支架台面(1)的另一边设置有固定条型栏(7)，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。
2、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，钩爪驱动装置由步进电机(8)、T型丝杆组件(9)、导轨(10)和滑块(11)组成；步进电机的转轴(81)通过皮带联动于T型丝杆组件(9)的同步带轮(91)上，T型丝杆组件(9)固定于金属板(12)上，所述T型丝杆组件(9)中的滚珠丝杆(92)与滑块下端轴孔(111)相套合，滑块(11)内嵌于导轨槽中，滑块上端支架(112)与左/右钩爪相固定。
3、根据权利要求2所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述步进电机(8)与T型丝杆组件(9)固定于支架台面下方的金属板(12)上，所述金属板(12)与支架台面(1)相平行。
4、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，支架分离器下端(31)与汽缸上/下驱动杆(51)相连；支架分离器的内侧面(32)与汽缸前/后驱动杆(52)相连。
5、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述支架台面(1)与支架分离器(3)呈垂直夹角。
6、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述感应板(4)的两端位置上分别设置有支架导入器(13)。
7、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，支架台面(1)的半表面上设置有两条平行槽(102)，所述移动条型栏(6)通过平行槽(102)中的滚轴在两条平行槽上平移。
8、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述支架台面落料端(101)处设置有凹槽(103)，所述凹槽(103)内设置有接近开关。
9、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述感应板(4)的中间部位固定有限位开关。
10、根据权利要求9所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述限位开关上的金属抵片(14)与左/右钩爪所在平面之间保持有效距离。
11、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述导向槽(2)的外壁上设置有两个感应器，所述感应器之间保持一定的水平距离。
12、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，导向槽(2)的内壁上设置有喷气口，并与汽缸塑管相连通。
13、根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，导向槽(2)的截面呈Y状结构。
14、一种权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置的操作方法，其特征在于，一定数量的发光二极管支架沿支架台面(1)滑过，支架台面落料端(101)处设置有凹槽(103)，凹槽(103)内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端(101)之后，钩爪驱动装置控制左/右钩爪向内挤压位于支架台面落料端(101)的发光二极管支架，并使其呈现一定弯曲度；限位开关固定于所述感应板(4)的中间部位，所述限位开关上的金属抵片(14)与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触，触发与支架分离器(3)相连的汽缸驱动杆(5)运动，支架分离器(3)在所述汽缸驱动杆(5)的带动下对呈现一定弯曲度的发光二极管支架与其他的发光二极管支架实施分离；钩爪驱动装置进一步控制左/右钩爪撤回初始位置，而所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向槽(2)。
15、根据权利要求14所述的应用于固晶机的上料装置的操作方法，其特征在于，限位开关上的金属抵片(14)与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触时，触点与左/右钩爪所在平面之间距离为有效距离。
16、根据权利要求14所述的应用于固晶机的上料装置的操作方法，其特征在于，由汽缸驱动杆(5)控制支架分离器(3)在支架台面落料端(101)与感应板(4)之间的空间内作上/下和前/后运动；具体为：
首先，汽缸上/下驱动杆(51)带动支架分离器(3)向上运动，所述支架分离器(3)将所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架和其余的发光二极管支架隔开；
其次，汽缸前/后驱动杆(52)带动支架分离器(3)向后运动，所述支架分离器(3)带动其余的发光二极管支架沿支架台面(1)向上移动；
再次，汽缸前/后驱动杆(52)带动支架分离器(3)向前运动；
最后，汽缸上/下驱动杆(51)带动支架分离器(3)向下运动。
17、根据权利要求14所述的应用于固晶机的上料装置的操作方法，其特征在于，所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向槽(2)后，导向槽(2)外壁上设置的两个感应器触发设置在导向槽(2)内壁上的喷气口，将落入导向槽的发光二极管支架吹出导向槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100622749A CN100539063C (zh) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 一种应用于固晶机的上料装置及上料方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100622749A CN100539063C (zh) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 一种应用于固晶机的上料装置及上料方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101131951A CN101131951A (zh) | 2008-02-27 |
| CN100539063C true CN100539063C (zh) | 2009-09-09 |
Family
ID=39129149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006100622749A Expired - Fee Related CN100539063C (zh) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 一种应用于固晶机的上料装置及上料方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100539063C (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101771128B (zh) * | 2009-12-22 | 2012-11-21 | 亿光电子(中国)有限公司 | 一种固晶机供料装置 |
| CN103956329B (zh) * | 2014-05-09 | 2017-02-15 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 固晶机自动上料机构 |
-
2006
- 2006-08-25 CN CNB2006100622749A patent/CN100539063C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101131951A (zh) | 2008-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101363356B1 (ko) | 찬넬 가공장치 및 가공방법 | |
| CN209536366U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN101583242A (zh) | 输料装置及输料方法 | |
| CN100539063C (zh) | 一种应用于固晶机的上料装置及上料方法 | |
| CN106116117A (zh) | 一种玻璃多头双面压型装置和方法 | |
| CN107394557A (zh) | 多种散粒端子压接系统及压接方法 | |
| CN110002193B (zh) | 一种通过多通道传输进行物料定位的装置 | |
| CN115411901A (zh) | 新能源电机发卡线型多规格自动成型装置 | |
| CN1148268A (zh) | 芯片焊接装置 | |
| KR101325774B1 (ko) | 라미나 부재를 소정 매수씩 적층된 상태로 배출하는 블랭킹 유니트 | |
| CN102555638B (zh) | 马赛克自动排列入模机构 | |
| CN105931899A (zh) | 行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构 | |
| CN204675391U (zh) | 门锁面板自动送料堆叠装置 | |
| CN104692136A (zh) | 一种磁芯分层方法 | |
| CN108857104A (zh) | 一种用于激光切割的下料分张机构及其工作方法 | |
| CN110695120A (zh) | 用于挤压机的供锭装置 | |
| CN104576030B (zh) | 一种磁芯分层机 | |
| CN204135638U (zh) | 圣诞球自动插球机 | |
| CN203055880U (zh) | 一种物料系统 | |
| KR200408613Y1 (ko) | 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치 | |
| CN206901230U (zh) | 一种内轨输送机构 | |
| CN108422619B (zh) | 筹码币生产装置 | |
| CN220331405U (zh) | Pvc地板循环加热分段压边成型机 | |
| CN219009204U (zh) | 一种联动式打标机用搬运机构 | |
| CN205771948U (zh) | 一种非等距移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20080104 Address after: Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong new streets and community Fuyuan Road HUAFA Industrial Park building A11 Applicant after: Daying Numerical Control Equipment (Shenzhen) Co., Ltd. Address before: A road HUAFA Industrial Park in Baoan District Fuyong Town, Shenzhen city of Guangdong Province, the first building Fuyuan Applicant before: Young young Chen Co-applicant before: Han Jinlong Co-applicant before: Luo Huicai |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090909 Termination date: 20100825 |