CN103112624B - 一种提环装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提环装配装置，为自动化生产机械，使用方便、适用范围广，包括机架及设在机架上的输送部、储料部、分环部和压环部，所述储料部、分环部和压环部沿着瓶子的输送方向由前向后依次设置，所述储料部、分环部和压环部设于输送部的上方，所述分环部与储料部的下端对应，用于瓶子容器上安装提环。

Description

一种提环装配装置

技术领域

本发明涉及在各种瓶子容器上自动安装提环的设备。

背景技术

容量较大的瓶子容器，如饮用水、食用油和调味品，在瓶颈上都会有个便于手拎的提环，如图8所示，提环一般包括提手部91和扣合部92，它通过扣合部卡扣在瓶颈上实现连接。除了手工安装提环外，也有采用机械自动安装。现有一种挂靠式装配方法，需要一条倾斜的输送轨道和一组滚轮式压环机构。在输送轨道内，提环在自身重力作用下沿着输送轨道往低处滑动，输送轨道的最低端为具有弹性夹持特征的夹口，提环被夹口限制在了输送轨道上。瓶子从输送轨道下方通过，瓶口的高度刚好与处于夹口的提环的高度一致，当瓶子通过夹口后提环由于被瓶口拉动而脱离夹口，最后挂在瓶口上。两个滚轮平行分布，两个滚轮之间的距离稍大于瓶口的宽度。挂有提环的瓶子在经过滚轮的下方，由于滚轮的作业高度与提环的安装高度一致，所以提环经过滚轮时提环被滚轮滚压，最终使得提环从瓶口移动到瓶颈位置，由此完成提环安装。这种提环装配设备只适合用于大容积的瓶子，不能适用于小容积的瓶子；而且，此类挂靠式提环装配设备对于提环的形状、毛刺、排布等有严格的要求，简而言之，提环必须非常规整，否则在装配过程中极易出现无法挂瓶或者卡住的现象。因此该挂靠式提环装配设备存在对提环的要求高、适用范围小的缺点。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种使用方便、适用范围广的提环装配装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种提环装配装置，包括机架及设在机架上的输送部、储料部、分环部和压环部，所述储料部、分环部和压环部沿着瓶子的输送方向由前向后依次设置，所述储料部、分环部和压环部设于输送部的上方，所述分环部与储料部的下部对应。

进一步的，所述分环部包括中间分环板、侧边分环板及带动中间分环板沿瓶子的输送方向作前后往复运动的往复驱动机构，所述中间分环板和侧边分环板之间通过反向齿轮传动连接，所述中间分环板的前端与储料部的下部对应，所述侧边分环板的前端与储料部的下部对应，所述侧边分环板的前端所处的高度高于中间分环板的前端所处的高度。

更进一步的，所述往复驱动机构包括驱动电机、曲柄及连杆，所述驱动电机与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与中间分环板活动连接。

更进一步的，所述中间分环板的前端设有弧形凹口，所述弧形凹口的下方设有弧形导向面。

更进一步的，所述侧边分环板的前端设有斜面，所述斜面从侧边分环板的前端向后端并由上向下倾斜。斜面便于将提环从储料部中平稳分离，防止提环受到损伤。

进一步的，所述压环部包括设在输送部上方两侧的压环滚轮及带动压环滚轮的压环电机，所述压环滚轮上设有轮齿。

更进一步的，所述轮齿为顺着压环滚轮转动的方向倾斜的斜齿。

进一步的，所述储料部的下部从上向下竖直延伸，所述储料部的上部倾斜设置。下部竖直便于提环下落，上部倾斜能降低储料部的整体高度，便于加料。

进一步的，所述输送部包括水平输送带和输送电机，所述水平输送带与输送电机连接。所述水平输送带的前端接收瓶子、后端输出瓶子，水平输送瓶子，平稳可靠。

更进一步的，所述水平输送带的上方设有侧边输送带，所述侧边输送带设在水平输送带的左右两侧。侧边输送带可夹住瓶子且与瓶子同步运动，能够增加输送平稳性。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：输送部将瓶子输送到储料部下方的时候，分环部正好将储料部中最下层的提环分离出来，提环落到瓶子的瓶颈上，然后继续由输送部输送至压环部进行滚压，使提环的扣合部与瓶子的瓶颈连接好，实现了提环的机械自动化装配，能够避免人工操作过程中提环直接与工人接触，能降低工伤发生率，对提环的外形和摆放要求大大降低，使得装配提环的操作可以非常方便地进行，大大扩展了装置的适用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种实施例的主视图；

图2为图1所示实施例中分环部的结构示意图；

图3为图1所示实施例中储料部下端与分环部对应的结构示意图；

图4为图1所示实施例中压环部的结构示意图；

图5为图1所示实施例中压环滚轮的结构示意图；

图6为图1所示实施例中压环滚轮的轮齿对应提环的结构示意图；

图7为图1的右视图；

图8为提环的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示为本发明第一种实施例，一种提环装配装置，包括机架1及设在机架1上的输送部2、储料部3、分环部4和压环部5，所述储料部3、分环部4和压环部5沿着瓶子8的输送方向由前向后依次设置，所述储料部3、分环部4和压环部5设于输送部2的上方，所述分环部4与储料部3的下部对应。输送部2用于输送瓶子8，储料部3用于存放提环9，分环部4从储料部3中分离出提环9使提环9落到瓶子8上，压环部5用于将提环9的扣合部压到瓶子8上装配好。

如图2所示，在本实施例中，所述分环部4包括中间分环板41、侧边分环板42及带动中间分环板沿瓶子8的输送方向作前后往复运动的驱动电机44，所述驱动电机44与曲柄45的一端固定连接，曲柄45的另一端与连杆46的一端活动连接，连杆46的另一端与中间分环板41活动连接，曲柄45直接与驱动电机44的输出轴固定连接。优选将所述侧边分环板42设于中间分环板41的左右两侧，这样在分环时，侧边分环板42能够平衡托住提环9，防止提环9意外掉落，也可以仅设置一个侧边分环板42；所述中间分环板41和侧边分环板42之间通过反向齿轮43传动连接，可以将中间分环板41和侧边分环板42分别滑动连接在机架1上，反向齿轮43活动连接在机架1上，实现中间分环板41和侧边分环板42之间的运动方向相反的传动关系。为了避免分环时对提环9造成损伤，在所述中间分环板41的前端设有弧形凹口411，弧形凹口411为相对中间分环板41平向设置，即从中间分环板41的左侧向右侧延伸。

所述中间分环板41的前端与储料部3的下部对应，所述侧边分环板42的前端与储料部3的下部对应，所述侧边分环板42的前端所处的高度高于中间分环板41的前端所处的高度。如图3所示，优选所述中间分环板41的前端用于托住储料部3中最下层的提环9，所述侧边分环板42的前端对应储料部3中最下层的提环9与倒数第二层的提环9之间的间隙，这样一次可分离一个提环9，而调节侧边分环板42的前端相对中间分环板41的前端的高度可调整每次分离的提环9数量。所述弧形凹口411的下方设有弧形导向面412，弧形导向面412从中间分环板41的前端向后并由上向下延伸，作用在于更顺畅更彻底地分离提环，提高设备的稳定性。在所述侧边分环板42的前端设有斜面421，所述斜面421从侧边分环板42的前端向后端并由上向下倾斜。往复驱动机构除了上述结构，也可以通过可正反转的电机带动中间分环板41往复运动，并通过行程开关实现中间分环板41往复运动的行程控制。

本实施例的分环原理如下：初始状态时，中间分环板41的前端托住储料部3中最下层的提环9，当瓶子8输送至储料部3下方时，驱动电机44启动使中间分环板41沿着瓶子8的输送方向运动，与此同时，由于反向齿轮43的作用，侧边分环板42相对中间分环板41反向运动，侧边分环板42的前端插入储料部3中最下层的提环9与倒数第二层的提环9之间的间隙中托住倒数第二层及以上层数的提环9，此后中间分环板41不停地运动使得中间分环板41的前端与储料部3中最下层的提环9分离，储料部3中最下层的提环9在自身重力作用及侧边分环板42的前端的下压作用下自动下落脱离储料部3，分环的时候，瓶子8刚好进入储料部3下方，一旦分环操作结束，提环9就会挂在瓶口上；然后驱动电机44开始带动中间分环板41沿瓶子8的输送方向相反的方向运动，同理通过反向齿轮43作用，侧边分环板42开始相对中间分环板41反向运动，侧边分环板42的前端并与倒数第二层的提环9分离，储料部3中的提环9因自身重力自动下落，倒数第二层的提环9变成了最下层的提环9，而此时由于中间分环板41的前端已经运动到储料部3的下端，所以中间分环板41的前端再次托住最下层的提环9，回到初始状态，如此反复即可实现自动化分环，每次分出一个提环9。在分环时，优选使分环部4对应作用在提环9的扣合部上，因为提环9的扣合部比提手部不容易变形，能承受更多的作用力。

如图4和7所示，所述压环部5包括设在输送部2上方两侧的压环滚轮51及带动压环滚轮51的压环电机52，优选两个压环滚轮51平行设置且中心线重合，具体到两个压环滚轮51的间距，应与提环9的扣合部92的孔径相近或略大，即压环滚轮51应当压到提环9的扣合部92上，而不会压到瓶子8的瓶颈，瓶子8能正常通过。挂有提环9的瓶子8经过压环滚轮51时，提环9被压环滚轮51挤压，使得提环9从瓶口部位移动到瓶颈部位。如图5所示，所述压环滚轮51上设有轮齿511。如图6所示，轮齿511的结构优选为斜齿，并且是顺着压环滚轮51转动的方向倾斜，这样轮齿511压住扣合部92与手提部91之间的连接部位，使提环9受到的下压力集中在提环9结构最为坚固的部位，同时能使提环9均匀受力。

如图1和7所示，所述储料部3的下部从上向下竖直延伸，提环9在储料部3内层叠。储料部3可以采用若干根直杆制成，例如采用七根直杆根据提环9的轮廓排列，把提环9围住，各根直杆之间平行。为了能让储料部3中的提环9能够在自身重力作用下自动下落，储料部3与提环9之间应留有间隙。储料部3的上部可以倾斜设置，来降低储料部3的整体高度，便于加料。

如图1和7所示，所述输送部2包括水平输送带21和输送电机22，所述水平输送带21与输送电机22连接。所述水平输送带21的前端接收瓶子8、后端输出瓶子8。输送电机22可以直接带动水平输送带21也可以通过减速机构带动水平输送带21。为了使瓶子8在输送过程中更加平衡，在所述水平输送带21的上方设有侧边输送带23，侧边输送带23设在水平输送带21的左右两侧。侧边输送带23可以夹住瓶子8且与瓶子8同步运动。侧边输送带23可以用输送电机22带动。在这里，共设置了两对侧边输送带23来夹持瓶子8，分别夹持在瓶子8瓶身的上部和下部，实际生产中可根据瓶子8的大小来设置侧边输送带23的对数。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (9)

1.一种提环装配装置，包括机架及设在机架上的输送部、储料部、分环部和压环部，所述储料部、分环部和压环部沿着瓶子的输送方向由前向后依次设置，所述储料部、分环部和压环部设于输送部的上方，所述分环部与储料部的下部对应，其特征在于：所述分环部包括中间分环板、侧边分环板及带动中间分环板沿瓶子的输送方向作前后往复运动的往复驱动机构，所述中间分环板和侧边分环板之间通过反向齿轮传动连接，所述中间分环板的前端与储料部的下部对应，所述侧边分环板的前端与储料部的下部对应，所述侧边分环板的前端所处的高度高于中间分环板的前端所处的高度。

2.根据权利要求1所述的提环装配装置，其特征在于：所述往复驱动机构包括驱动电机、曲柄及连杆，所述驱动电机与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与中间分环板活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的提环装配装置，其特征在于：所述中间分环板的前端设有弧形凹口，所述弧形凹口的下方设有弧形导向面。

4.根据权利要求1或2所述的提环装配装置，其特征在于：所述侧边分环板的前端设有斜面，所述斜面从侧边分环板的前端向后端并由上向下倾斜。

5.根据权利要求1或2所述的提环装配装置，其特征在于：所述压环部包括设在输送部上方两侧的压环滚轮及带动压环滚轮的压环电机，所述压环滚轮上设有轮齿。

6.根据权利要求5所述的提环装配装置，其特征在于：所述轮齿为顺着压环滚轮转动的方向倾斜的斜齿。

7.根据权利要求1或2或6所述的提环装配装置，其特征在于：所述储料部的下部从上向下竖直延伸，所述储料部的上部倾斜设置。

8.根据权利要求1或2或6所述的提环装配装置，其特征在于：所述输送部包括水平输送带和输送电机，所述水平输送带与输送电机连接。

9.根据权利要求8所述的提环装配装置，其特征在于：所述水平输送带的上方设有侧边输送带，所述侧边输送带设在水平输送带的左右两侧。