CN107775963B - 一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备 - Google Patents

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Abstract

一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，属于生产加工设备领域。是由传送带支架、底座组件、纵向托板组件、横向托板组件、油桶提把放置槽组件和传送带组件组成的，传送带组件固定在传送带支架上，纵向托板组件固定在底座组件上，横向托板组件固定在纵向托板组件上，油桶提把放置槽组件固定在传送带组件上。本设备采用导轨组件结构，可调节机械手的运动，以方便取油桶提把，本设备自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备
技术领域
本发明涉及一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，具体地说是一种先利用机械手进行油桶提把分拣再进行油桶提把安装的自动化设备，属于生产加工设备领域。
背景技术
随着生产规模扩大、社会物质财富的增加、机器人与自动化装备产业的高度发展，机器人自动化生产线，已形成了巨大的制造产业。而现在通用的5L的油桶提把的安装均为手工操作安装，生产过程中重复劳动工作量大且劳动生产率低。因此，在社会生产力的推动下，设计一款能够解放工人劳动力，提高劳动生产率的油桶提把安装设备对工厂生产效益的提高具有重要的意义。
现在油桶的制作普遍以吹塑工艺生产，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。本发明所涉及的油桶即为其中的一种。
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，是由传送带支架、底座组件、纵向托板组件、横向托板组件、油桶提把放置槽组件和传送带组件组成的，其特征在于：传送带组件固定在传送带支架上，纵向托板组件固定在底座组件上，横向托板组件固定在纵向托板组件上，油桶提把放置槽组件固定在传送带组件上。
所述的传送带支架上有传送带固定挡板。
所述的底座组件由底座、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，其特征在于：两条X向导轨平行固定在底座上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在底座上。
所述的纵向托板组件由纵向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机A安装孔、电机A和齿轮X组成，其特征在于:纵向托板固定在底座组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在纵向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机A安装在电机A安装孔内，齿轮X固定在电机A的轴上，齿轮X与底座组件上的X向齿条相啮合。
所述的横向托板组件由横向托板、电机B安装孔、电机B、齿轮Z、机械手固定座、电磁铁、复位弹簧、动机械手和定机械手组成，其特征在于:横向托板固定在纵向托板组件的Z向滑块上，电机B安装在电机B安转孔内，齿轮Z固定在电机B的轴上，齿轮Z与纵向托板组件上的Z向齿条相啮合，机械手固定座固定在横向托板上，电磁铁固定在横向托板上，复位弹簧的一端固定在横向托板上，另一端连接在动机械手上，动机械手固定在机械手固定座上的轴上，定机械手固定在机械手固定座上，定机械手平行安装在动机械手的正上方。
所述的传送带组件由电机组件、主动轮、传送带、导向护栏、传送带主架和从动轮组成，其特征在于：传送带主架安装在传送带支架上的传送带固定挡板内，主动轮和从动轮分别安装在传送带主架的两端，主动轮固定在电机组件的电动机轴上，传送带绕在主动轮和从动轮上，导向护栏安装在传送带主架的两侧。
所述的油桶提把放置组件由支撑杆和油桶提把放置槽组成，其特征在于：支撑杆固定在传送带组件的传送带主架上，油桶提把放置槽固定在支撑杆上，油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状。
该发明的有益之处是，各托板均有筋结构支撑，增强托板组件的强度，油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状，方便油桶提把的整理，同时，通过更换油桶提把放置槽即可完成其它不同类型油桶提把的安装，传送带两侧设置导向护栏，可保证油桶不歪倒。通过齿轮齿条传递，承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，同时，本设备中齿轮齿条的传动方式可相应的替换为液压传动方式，或曲柄滑块传动方式，或链传动方式，本设备采用导轨组件结构，可调节机械手的运动，以方便取油桶提把，本设备自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，图2为传送带支架的结构示意图，图3为底座组件的结构示意图，图4为纵向托板组件的结构示意图，图5为横向托板组件的结构示意图，图6为油桶提把放置槽组件的结构示意图，图7为传送带组件的结构示意图。
图中，1、传送带支架，101、传送带固定挡板，2、底座组件、201、底座，202、X向导轨，203、X向滑块，204、X向齿条，3、纵向托板组件，301、纵向托板，302、Z向导轨，303、Z向滑块，304、Z向齿条，305、电机A安装孔，306、电机A，307、齿轮X，4、横向托板组件，401、横向托板，402、电机B安装孔，403、电机B，404、齿轮Z，405、机械手固定座，406、电磁铁，407、复位弹簧，408、动机械手，409、定机械手，5、油桶提把放置组件，501、支撑杆，502、油桶提把放置槽，6、传送带组件，601、电机组件，602、主动轮，603、传送带，604、导向护栏，605、传送带主架，606、从动轮，7、油桶，8、油桶提把。
具体实施方式
一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，是由传送带支架1、底座组件2、纵向托板组件3、横向托板组件4、油桶提把放置槽组件5和传送带组件6组成的，传送带组件6固定在传送带支架1上，纵向托板组件3固定在底座组件2上，横向托板组件4固定在纵向托板组件3上，油桶提把放置槽组件5固定在传送带组件6上。
所述的传送带支架1上有传送带固定挡板101。
所述的底座组件2由底座201、X向导轨202、X向滑块203和X向齿条204组成，两条X向导轨202平行固定在底座201上，四个X向滑块203分别安装在两条X向导轨202上，X向齿条204固定在底座201上。
所述的纵向托板组件3由纵向托板301、Z向导轨302、Z向滑块303、Z向齿条304、电机A安装孔305、电机A306和齿轮X307组成，纵向托板301固定在底座组件2的X向滑块203上，两条Z向导轨302平行地固定在纵向托板301上，四个Z向滑块303分别安装在两条Z向导轨302上，电机A306安装在电机A安装孔305内，齿轮X307固定在电机A306的轴上，齿轮X307与底座组件2上的X向齿条204相啮合。
所述的横向托板组件4由横向托板401、电机B安装孔402、电机B403、齿轮Z404、机械手固定座405、电磁铁406、复位弹簧406、动机械手408和定机械手409组成，横向托板4固定在纵向托板3的Z向滑块303上，电机B403安装在电机B安转孔402内，齿轮Z404固定在电机B403的轴上，齿轮Z404与纵向托板组件3上的Z向齿条304相啮合，机械手固定座405固定在横向托板401上，电磁铁406固定在横向托板401上，复位弹簧406的一端固定在横向托板401上，另一端连接在动机械手408上，动机械手408固定在机械手固定座405上的轴上，定机械手409固定在机械手固定座405上，定机械手409平行安装在动机械手408的正上方。
所述的传送带组件6由电机组件601、主动轮602、传送带603、导向护栏604、传送带主架605和从动轮606组成，传送带主架605安装在传送带支架1上的传送带固定挡板101内，主动轮602和从动轮606分别安装在传送带主架605的两端，主动轮602固定在电机组件601的电动机轴上，传送带603绕在主动轮602和从动轮606上，导向护栏604安装在传送带主架605的两侧。
所述的油桶提把放置组件5由支撑杆501和油桶提把放置槽502组成，支撑杆501固定在传送带组件6的传送带主架605上，油桶提把放置槽502固定在支撑杆501上，油桶提把放置槽502制作成类似油桶提把的不规则状。
该装置在使用时，通过电机A306和电机B403带动纵向托板组件3和横向托板组件4运动使动机械手408和定机械手409达到需要位置，通过电磁铁406控制动机械手408运动完成取油桶提把8的动作，电机B403带动横向托板组件4向下运动，完成油桶提把安装工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，是由传送带支架、底座组件、纵向托板组件、横向托板组件、油桶提把放置槽组件和传送带组件组成的，其特征在于：传送带组件固定在传送带支架上，纵向托板组件固定在底座组件上，横向托板组件固定在纵向托板组件上，所述横向托板组件包括动机械手和定机械手，分拣及安装油桶提把；油桶提把放置槽组件固定在传送带组件上，所述油桶提把放置槽组件包括油桶提把放置槽，所述油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状。
2.如权利要求1所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，传送带支架上有传送带固定挡板。
3.如权利要求1所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，底座组件由底座、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，两条X向导轨平行固定在底座上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在底座上。
4.如权利要求1所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，纵向托板组件由纵向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机A安装孔、电机A和齿轮X组成，纵向托板固定在底座组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在纵向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机A安装在电机A安装孔内，齿轮X固定在电机A的轴上，齿轮X与底座组件上的X向齿条相啮合。
5.如权利要求1所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，横向托板组件由横向托板、电机B安装孔、电机B、齿轮Z、机械手固定座、电磁铁、复位弹簧、动机械手和定机械手组成，横向托板固定在纵向托板组件的Z向滑块上，电机B安装在电机B安转孔内，齿轮Z固定在电机B的轴上，齿轮Z与横纵向托板组件上的Z向齿条相啮合，机械手固定座固定在横向托板上，电磁铁固定在横向托板上，复位弹簧的一端固定在横向托板上，另一端连接在动机械手上，动机械手固定在机械手固定座上的轴上，定机械手固定在机械手固定座上，定机械手平行安装在动机械手的正上方。
6.如权利要求1所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，传送带组件由电机组件、主动轮、传送带、导向护栏、传送带主架和从动轮组成，传送带主架安装在传送带支架上的传送带固定挡板内，主动轮和从动轮分别安装在传送带主架的两端，主动轮固定在电机组件的电动机轴上，传送带绕在主动轮和从动轮上，导向护栏安装在传送带主架的两侧。
7.如权利要求1所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，油桶提把放置组件由支撑杆和油桶提把放置槽组成，支撑杆固定在传送带组件的传送带主架上，油桶提把放置槽固定在支撑杆上。
8.如权利要求3、4或5所述的一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，其特征在于，齿轮齿条传动方式可相应的替换为液压传动方式，或曲柄滑块传动方式，或链传动方式。
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