CN104608970B - 一种提环自动分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提环装配技术领域，公开了一种提环自动分离机构，包括基板，基板的一端设分环轮组件，分环轮组件包括两个对称的分环轮、连接座，分环轮上设有转轴，转轴与连接座转动连接，基板上还设有电机、与电机连接的齿轮箱，齿轮箱上设有两根平行且转速相同、转向相反的输出轴，两根输出轴分别与两根转轴之间通过同步轮、同步带连接，分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，基板上靠近分环轮组件的一端还设有提环预定位机构。因此，本发明具有能准确、稳定、快速的分离提环，保证每个瓶体都能与提环一一对应装配的有益效果。

Description

一种提环自动分离机构

技术领域

本发明涉及提环装配技术领域，尤其涉及一种提环自动分离机构。

背景技术

容量较大的瓶子容器，如大瓶矿泉水、食用油、饮料瓶等，由于重量大，不好搬运，因此在瓶颈处都会安装一个便于手提的提环，提环一般包括扣合部和手提部，扣合部压入瓶颈实现连接，手提部方便手提。目前，大部分企业都是通过工人手工安装瓶体上的提环，手工安装效率低，劳动强度较大，；目前也有自动安装提环的设备，在提环自动化装配中，需要把整叠提环依次单独分离并与瓶体配合，因此如何稳定的分离提环是实现提环自动化装配的重点、难点，例如：中国专利授权公告号：CN203158306U，授权公告日2013年8月28日，公开了一种提环装配装置，包括机架及设在机架上的输送部、储料部、分环部和压环部，储料部、分环部和压环部沿着瓶子的输送方向由前向后依次设置，储料部、分环部和压环部设于输送部的上方，分环部与储料部的下端对应，用于瓶子容器上安装提环。该种提环装配装置通过中间分环板、侧边分环板反向往复运动实现分环动作，中间分环板需要直接插入两个提环的间隙内，最下方的提环被分离后直接下落，提环下落状态无法控制，整体稳定性差，而且有些提环叠合后缝隙很小，直接正面很难准确的插入提环之间的缝隙中，这样就会导致有些瓶体上漏装提环。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的提环分离机构不稳定的不足，提供了一种能准确、稳定、快速的分离提环，保证每个瓶体都能与提环一一对应装配的提环自动分离机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种提环自动分离机构，包括基板，基板的一端设分环轮组件，所述的分环轮组件包括两个对称的分环轮、连接座，分环轮上设有转轴，转轴与连接座转动连接，所述的基板上还设有电机、与电机连接的齿轮箱，所述的齿轮箱上设有两根平行且转速相同、转向相反的输出轴，两根输出轴分别与两根转轴之间通过同步轮、同步带连接，所述的分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，所述的楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，所述的基板上靠近分环轮组件的一端还设有提环预定位机构。

提环整叠装入叠放式输送轨道中，轨道最下端的提环进入提环预定位机构中，电机驱动两个分环轮旋转，两个分环轮转速相同，转向相反，当两个分环轮旋转时，楔形分环切口对称插入相邻提环间隙内，提环上扣合部两侧对称卡入分环槽内并在分离斜面的作用下向下移动，实现提环分离；在分离过程中，两个分环轮上的楔形分环切口通过旋转的方式对称切入提环间隙处，提环受力较小，切入稳定，不易受到挤压，切入后，最下面的提环在两个对称的分离斜面的作用下稳定的与上一个提环脱离开并最后定位，等待瓶体的到来，提环整个分离过程稳定可靠，整个装置运转可靠，防止瓶体漏装提环。

作为优选，所述的分环轮包括分环轮本体、压环轮，所述的分环轮本体和压环轮通过螺栓连接，所述的楔形分环切口、分环槽位于分环轮本体上，所述的分离斜面位于压环轮上。分环轮由分环轮本体、压环轮两部分组成，当需要分离不同厚度的提环时，只需要更换分环轮本体即可，降低分环轮的制造成本。

作为优选，所述的分环轮的上端面位于楔形分环切口上方处设有提环支撑面，所述的提环支撑面的一边与分环槽下侧面之间通过环形导向面连接。初始状态最下方的提环压在提环支撑面上，随着分环轮的转动，环形导向面转动到提环下方，相当于提环沿着环形导向面移动到分环槽处，楔形分环切口切入间隙内后，最下方的提环进入分环槽内，上一个提环则压在提环支撑面上，分环轮每转动一周，实现一个提环的分离。

作为优选，所述的提环支撑面所在圆周处对应的半径小于分环轮的半径。由于提环上扣合部的内圈处有若干卡爪，楔形分环切口刚切入的时候，是压在扣合部边沿，因此该处半径小一点，当分环轮旋转后，下面的提环与上面的提环初步分离时，分离斜面压在卡爪上，从而保证两个提环完全分离。

作为优选，所述的分环轮本体由铝合金制成，所述的压环轮由尼龙材料制成。压环轮由尼龙材料制成，极大的降低了整个分环轮的重量，减小电机负载，电机驱动更加稳定。

作为优选，所述的分环槽的宽度为提环厚度的1.05-1.15倍。因为提环为塑料制品，边缘存在毛刺等，分环槽的宽度略大于提环厚度，能保证每个提环都能准确的进入分环槽内。

作为优选，所述的提环预定位机构包括竖直的前挡板、后挡板，提环的手提部后端通过后挡板限位，提环的扣合部前端通过前挡板限位，提环的手提部两侧还对称设有侧挡板，所述的后挡板的下端设有用于悬挂提环的挂钩。提环从提环叠放式进料轨道进入预定位机构中，便于分离轮分离，最下面被分离出来的提环上的提手不悬挂在挂钩上，等待瓶体的到来，当瓶体经过提环时，提环挂在瓶颈上，瓶体继续移动，提环从挂钩上脱离。

因此，本发明具有能准确、稳定、快速的分离提环，保证每个瓶体都能与提环一一对应装配的有益效果。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1的局部俯视图。

图4为本发明中分环轮组件的结构示意图。

图5为本发明中分环轮的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图中：基板1 分环轮组件2 分环轮3 连接座4 转轴5 电机6 齿轮箱7 同步轮8 同步带9 提环预定位机构10 前挡板11 后挡板12 提环13 侧挡板14 挂钩15 水平输送带16夹持输送带17 瓶体18 分环轮本体300 压环轮301 楔形分环切口30 分环槽31 分离斜面32 提环支撑面33 环形导向面34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1和图2所示的一种提环自动分离机构，包括基板1，基板的左端设分环轮组件2，如图4所示，分环轮组件2包括两个对称的分环轮3、连接座4，分环轮上设有转轴5，转轴与连接座1转动连接，连接座与基板连接，基板1上还设有电机6、与电机连接的齿轮箱7，齿轮箱上设有两根平行且转速相同、转向相反的输出轴，两根输出轴分别与两根转轴之间通过同步轮8、同步带9连接，如图5所示，分环轮3的上端一侧设有楔形分环切口30，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽31，楔形分环切口30的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面32，基板左端还设有提环预定位机构10。

如图5所示，分环轮3包括分环轮本体300、压环轮301，分环轮本体300和压环轮301通过螺栓连接，楔形分环切口30、分环槽31位于分环轮本体上，分离斜面32位于压环轮301上，分环轮3的上端面位于楔形分环切口上方处设有提环支撑面33，提环支撑面33的一边与分环槽31下侧面之间通过环形导向面34连接，如图6所示，提环支撑面33所在圆周处对应的半径小于分环轮的半径，本实施例中，分环轮本体由铝合金制成，压环轮由尼龙材料制成，分环槽的宽度为提环厚度的1.1倍。

如图3所示，提环预定位机构10包括竖直的前挡板11、后挡板12，提环13的手提部后端通过后挡板限位，提环的扣合部前端通过前挡板限位，提环的手提部两侧还对称设有侧挡板14，后挡板的下端设有用于悬挂提环的挂钩15，提环预定位机构10的下方还设有瓶体输送机构，瓶体输送机构包括一条水平输送带16、位于水平输送带两侧的夹持输送带17，瓶体18位于夹持输送带之间。

结合附图，本发明的原理如下：提环13整叠装入进料轨道中，进料轨道下端与提环预定位机构上端连接，提环从进料轨道中进入提环预定位机构10内，提环预定位机构内最下方的提环搭在分环轮3上端的提环支撑面33上，电机驱动两个分环轮3转动，转动速度相同、转动方向相反，随着分环轮的转动，提环从提环支撑面33沿着环形导向面34进入到环槽31进口处，楔形分环切口30同步对称切入最下面提环与上一个提环之间的缝隙中，切入时，提环受力平衡，此时最下方提环扣合部的两侧同时进入环槽31，上一个提环则通过提环支撑面33支撑，最下方提环与上一个提环初步分开，初步分离后的提环在分离斜面32的作用下向下移动，直到完全分离，分离后提环的手提部悬挂在挂钩上，瓶体19沿着瓶体输送机构移动到分离出来的提环处，提环挂在瓶颈上，然后经过后续压环机构把提环完全压入瓶颈处。因此，本发明具有能准确、稳定、快速的分离提环，保证每个瓶体都能与提环一一对应装配的有益效果。

Claims (4)

1.一种提环自动分离机构，包括基板，其特征是，基板的一端设分环轮组件，所述的分环轮组件包括两个对称的分环轮、连接座，分环轮上设有转轴，转轴与连接座转动连接，所述的基板上还设有电机、与电机连接的齿轮箱，所述的齿轮箱上设有两根平行且转速相同、转向相反的输出轴，两根输出轴分别与两根转轴之间通过同步轮、同步带连接，所述的分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，所述的楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，所述的基板上靠近分环轮组件的一端还设有提环预定位机构；所述的分环轮的上端面位于楔形分环切口上方处设有提环支撑面，所述的提环支撑面的一边与分环槽下侧面之间通过环形导向面连接，所述的提环支撑面所在圆周处对应的半径小于分环轮的半径；所述的提环预定位机构包括竖直的前挡板、后挡板，提环的手提部后端通过后挡板限位，提环的扣合部前端通过前挡板限位，提环的手提部两侧还对称设有侧挡板，所述的后挡板的下端设有用于悬挂提环的挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种提环自动分离机构，其特征是，所述的分环轮包括分环轮本体、压环轮，所述的分环轮本体和压环轮通过螺栓连接，所述的楔形分环切口、分环槽位于分环轮本体上，所述的分离斜面位于压环轮上。

3.根据权利要求2所述的一种提环自动分离机构，其特征是，所述的分环轮本体由铝合金制成，所述的压环轮由尼龙材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种提环自动分离机构，其特征是，所述的分环槽的宽度为提环厚度的1.05-1.15倍。