CN104386472A - 用于圆柱料自动提升上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明采用的技术方案是提供一种用于圆柱料自动提升上料装置，该上料装置包括推杆装置、抬升装置、传动装置、翘板装置、倾斜板、推送装置，所述抬升装置一侧设有推杆装置，抬升装置另一侧设有传动装置，传动装置一侧设有翘板装置，翘板装置的一侧设有倾斜板，倾斜板一侧设有推送装置，所述传动装置、翘板装置、推送装置均设置在支撑板上。本发明的有益效果是该自动上料装置操作简便，可以实现准确上料定位，替代了传统的人工上料，减小操作强度，可以节省4-6个人工成本、规避重物造成的人身伤害风险。

Description

用于圆柱料自动提升上料装置

技术领域

本发明涉及一种用于圆柱料自动提升上料装置，尤其涉及一种自动将重物提升并输送到指定位置的上料装置。

背景技术

在金属及木材加工领域，经常遇到要加工处理质量较大或体积较大的木材、金属坯料等原材料，要将这些坯料送入指定设备的入料口中。为了完成加工或后期处理工序，往往需要搬运、抬升或拖拉较重的原材料或中间产品。传统生产中，为了搬运这些待加工原材料进入指定的设备中，多数是通过叉车搬运、天车调运、中转车或其他的工具，甚至是直接人工搬运。耗时耗力，操作失误还很容易造成人身伤害，耗费极大的人员、能耗的成本。

在对金属材料进行挤压、切割等加工的时候，必须要将大块的圆柱体型金属坯料放置到加工设施的入口进行加工。由于圆柱金属坯料重量一般较大，平常都采用中转车，借助天车人工才能将坯料准确搬运到入料口，这种人工上料操作强度大、工序繁琐，进行天车操作和重物定向搬运一般需要3-5人。同时增加人员危险系数，降低生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于圆柱料自动提升上料装置，通过连续的自动化控制，将圆柱型坯料自地面抬升，运送至指定加工设备的坯料入料口。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种用于圆柱料自动提升上料装置，其中：该上料装置包括推杆装置、抬升装置、传动装置、翘板装置、倾斜板、推送装置，所述抬升装置一侧设有推杆装置，抬升装置另一侧设有传动装置，传动装置一侧设有翘板装置，翘板装置的一侧设有倾斜板，倾斜板一侧设有推送装置，所述传动装置、翘板装置、推送装置均设置在支撑板上。

本发明的有益效果是该自动上料装置操作简便，可以实现准确上料定位，替代了传统的人工上料，减小操作强度，可以节省4-6个人工成本、规避重物造成的人身伤害风险。

附图说明

图1为本发明的用于圆柱料自动提升上料装置整体结构示意图；

图2为本发明用于圆柱料自动提升上料装置供应两条生产线的结构示意图。

图中：

1、推动装置1-1、第一伸缩杆1-2、第一电磁气动阀1-3、推杆支架

2、抬升装置2-1、抬升架2-2、滑轮组2-3、第一传感器

2-4、第二伸缩杆2-5、传动链2-6、第二电磁气动阀2-7、升降槽

3、传动装置3-1、传动辊4、翘板装置4-1、金属板

4-2、水平中轴4-3、支撑架4-4、第二行程开关

5、倾斜板6、推送装置6-1、滑轨6-2、第三伸缩杆6-3、推送板

6-4、第三电磁气动阀6-5、传送凹槽7、支撑板8、入料口

具体实施方式

结合附图对本发明的用于圆柱料自动提升上料装置的结构加以说明。

实施例1：

本发明的用于圆柱料自动提升上料装置，该上料装置包括推杆装置1、抬升装置2、传动装置3、翘板装置4、倾斜板5、推送装置6，所述抬升装置2一侧设有推杆装置1，抬升装置2另一侧设有传动装置3，传动装置3一侧设有翘板装置4，翘板装置4的一侧设有倾斜板5，倾斜板5一侧设有推送装置6，所述传动装置3、翘板装置4、推送装置6均设置在支撑板7上。

所述推杆装置1包括推杆支架1-3，推杆支架1-3上部固定有第一伸缩杆1-1，推杆支架1-3上设有控制第一伸缩杆1-1的第一电磁气动阀1-2，使第一伸缩杆1-1控制坯料的水平推出/缩回。

所述抬升装置2包括抬升架2-1，在抬升架2-1顶部下方安装有滑轮组2-2，经滑轮组2-2的传动链2-5两端分别连接抬升槽2-7和第二伸缩杆2-4，在抬升架2-1上设有控制第二伸缩杆2-4的第二电磁气动阀2-6，在抬升架2-1的中上部两侧分别设有第一行程开关2-3，所述抬升架2-1的底部设有抬升槽2-7，抬升架2-1两侧的第一行程开关2-3控制第一电磁气动阀1-2，进而控制第一伸缩杆1-1的水平推出/缩回。。所述抬升架2-1的下端面比水平面低，抬升槽2-7可下降至地面以下。当一支圆柱坯料通过倾斜地面滚至抬升槽中，控制台启动开关，抬升槽2-7提升，当触动第一行程开关2-3时，抬升槽2-7停止，第一行程开关2-3启动第一电磁气动阀1-2。所述滑轮组2-2为1个或两个滑轮组成。

所述传动装置3包括固定在支撑板7上多个连动的传送辊3-1，坯料经第一伸缩杆1-1推出后进入连续的传送辊3-1。

所述翘板装置4包括多个与传动方向垂直的金属板4-1，金属板4-1通过水平中轴4-2等间距串联固定，形成水平的翘板上平面，水平中轴4-2两端设有能够使水平中轴4-2旋转的支撑架4-3，支撑架4-3固定于支撑板7上，翘板装置4能够自动控制水平和倾斜，翘板装置4两端靠近金属板4-1的支撑板7上设有第二行程开关4-4，当翘板装置4倾斜触动第二行程开关4-4，开启第三电磁气动阀6-4。

所述推送装置6包括滑轨6-1，滑轨6-1一侧通过可滑动的圆柱环与滑轨6-2平行的固定有第三伸缩杆6-2，滑轨6-1另一侧通过可滑动的圆柱环固定有推送板6-3，所述可滑动的圆柱环上固定有电磁气动阀6-4，推送板6-3为“L”型金属板，推送板6-3的一侧设有传送凹槽6-5，所述第二行程开关4-4控制开启第三电磁启动阀6-4，使第三伸缩杆6-2带动推动板6-3沿滑轨6-1运动，控制推动板6-3的推动/返回。将坯料经传送凹槽6-5推至入料口8处，然后推送板6-3返回。

在所述支撑板7上的翘板装置4两侧对称设置有倾斜板5及与倾斜板5连接的推送装置6。

如图1所示，本发明的用于圆柱料自动提升上料装置，该装置中所有电磁气动阀、行程开关均与气动动力电源相连接。使用时，接通气动动力电源，抬升架2-1的升降槽2-7位于地面以下，先将待运送坯料放在抬升装置2升降槽2-7前方的地面上，地面向升降槽2-7一方倾斜，当一个坯料滚入升降槽2-7，工作人员启动自动开关，第二电磁气动阀2-6开启，第二伸缩杆2-4通过滑轮组将升降槽2-7抬高。当升降槽接触到抬升架2中上部的第一行程开关2-3后，启动第一电磁气动阀1-2工作，第一伸缩杆1-1将坯料退出抬升架2，进入传动装置3，坯料传动至翘板装置4，然后第一伸缩杆1-1返回，抬升槽2-7返回地面以下位置。当需要进料时，工人触动翘板装置4的支撑架4-3开关，翘板装置4向倾斜板5一侧倾斜后复位，坯料经倾斜板5进入传送凹槽6-5，同时翘板装置4的倾斜触动了第二行程开关4-4，开启第三电磁气动阀6-4，按预先设定时间的数秒钟后第三伸缩杆6-2开始沿滑轨6-1带动推送板6-3推动坯料沿着传送凹槽6-5进入入料口8，然后第三电磁气动阀6-4通过气缸往复控制伸缩杆的伸缩，完成推送板6-3的推动和返回。

实施例2：

如图1、2所示，在实施例1的基础上，翘板装置4的两侧对称均设置倾斜板5在支撑板7上，相应的各配有推送装置6，在使用时，抬升架2的升降槽2-7位于地面以下，先将待运送坯料放在抬升装置2前的地面上，当一个坯料进入升降槽2-7，工作人员启动开关，第二电磁气动阀2-6工作，启动第二伸缩杆2-4通过滑轮组2-5将升降槽2-7抬高，接触到抬升架中上部的第一传感器2-3后启动第一电磁气动阀1-2工作，第一伸缩杆1-1将坯料推出抬升架2，进入传动装置3，传动至翘板装置4，然后第一伸缩杆1-1返回，抬升槽2-7返回地面以下位置。

当需要进料时，工人触动气动动力电源开关，翘板装置4向一侧倾斜后复位，坯料经倾斜板5进入传送凹槽6-5，同时翘板装置4的倾斜触动了第二行程开关4-4，开启第三电磁气动阀6-4，数秒后第三伸缩杆6-2开始带动推送板6-3推动坯料顺着传送凹槽6-5进入入料口8，然后推送板6-5返回。工人此时也可以启动开关将翘板装置4向另一侧倾斜后复位，坯料经另一侧的倾斜板5和推送装置6将坯料自动送入另一侧的入料口8中。

Claims (8)

1.一种用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：该上料装置包括推杆装置(1)、抬升装置(2)、传动装置(3)、翘板装置(4)、倾斜板(5)、推送装置(6)，所述抬升装置(2)一侧设有推杆装置(1)，抬升装置(2)另一侧设有传动装置(3)，传动装置(3)一侧设有翘板装置(4)，翘板装置4的一侧设有倾斜板(5)，倾斜板5一侧设有推送装置(6)，所述传动装置(3)、翘板装置(4)、推送装置(6)均设置在支撑板(7)上。

2.根据权利要求1所述用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：所述推杆装置(1)包括推杆支架(1-3)，推杆支架(1-3)上部固定有第一伸缩杆(1-1)，推杆支架(1-3)上设有控制第一伸缩杆(1-1)的第一电磁气动阀(1-2)，使第一伸缩杆(1-1)控制坯料的水平推出/缩回。

3.根据权利要求1所述用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：所述抬升装置(2)包括抬升架(2-1)，在抬升架(2-1)顶部下方安装有滑轮组(2-2)，经滑轮组(2-2)的传动链(2-5)两端分别连接抬升槽(2-7)和第二伸缩杆(2-4)，在抬升架(2-1)上设有控制第二伸缩杆(2-4)的第二电磁气动阀(2-6)，在抬升架(2-1)的两侧上部分别设有第一行程开关(2-3)，所述抬升架(2-1)的底部设有抬升槽(2-7)，抬升架(2-1)两侧的第一行程开关(2-3)控制第一电磁气动阀(1-2)，进而控制第一伸缩杆(1-1)的水平推出/缩回。

4.根据权利要求1所述的用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：所述滑轮组(2-2)为1个或两个滑轮组成。

5.根据权利要求1所述用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：所述传动装置(3)包括固定在支撑板(7)上多个连动的传送辊(3-1)。

6.根据权利要求1所述用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：所述翘板装置(4)包括多个与传动方向垂直的金属板(4-1)，金属板(4-1)通过水平中轴(4-2)等间距串联固定，形成水平的翘板上平面，水平中轴(4-2)两端设有能够使水平中轴(4-2)旋转的支撑架(4-3)，支撑架(4-3)固定于支撑板(7)上，翘板装置(4)能够自动控制水平和倾斜，翘板装置(4)两端靠近金属板(4-1)的支撑板(7)上设有第二行程开关(4-4)。

7.根据权利要求1所述用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：所述推送装置(6)包括滑轨(6-1)，滑轨(6-1)一侧通过可滑动的圆柱环与滑轨(6-1)平行的固定有第三伸缩杆(6-2)，滑轨(6-1)另一侧通过可滑动的圆柱环固定有推送板(6-3)，所述可滑动的圆柱环上固定有电磁气动阀(6-4)，推送板(6-3)为“L”型金属板，推送板(6-3)的一侧设有传送凹槽(6-5)，所述第二行程开关(4-4)控制开启第三电磁启动阀(6-4)，使第三伸缩杆(6-2)带动推动板(6-3)沿滑轨(6-1)运动，控制推动板(6-3)的推动/返回。

8.根据权利要求1所述的用于圆柱料自动提升上料装置，其特征是：在所述支撑板(7)上的翘板装置(4)两侧对称设置有倾斜板(5)及与倾斜板(5)连接的推送装置(6)。