CN108674953A - 一种柱状物搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柱状物搬运设备，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放树干的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选树干推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构，在所述底架底部设有减震机构。如上所述一种柱状物搬运设备，其特征在于在所述存放仓上端两侧分别铰接有翻转打开的盖板。通过设有推出机构把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构把该树干移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及搬运领域，特别涉及一种柱状物搬运设备。
背景技术
现有的柱状物搬运一般是使用起吊机，但是使用起吊机柱状物被吊起来会摆动，而且每次起吊前都要把柱状物固定在吊具上，效率比较低下且不稳定。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的柱状物搬运设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种柱状物搬运设备，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放柱状物的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选柱状物推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的柱状物搬运到车上的搬运机构，在所述底架底部设有减震机构。
如上所述一种柱状物搬运设备，其特征在于在所述存放仓上端两侧分别铰接有翻转打开的盖板。
如上所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述推出机构包括有对称设置在存放仓两侧板上的第一导向槽，其中一第一导向槽上下两端分别设有第一支撑板，在所述第一支撑板之间设有第一螺杆，在上端的第一支撑板上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴与第一螺杆的一端连接，两侧所述第一导向槽之间活动设有第一移动块，所述第一移动块一端与第一螺杆螺纹连接，在所述第一移动块另一端上设有卡块，所述卡块活动卡设在存放仓外壁上，在所述第一移动块上间隔设有第二支撑板，在所述第二支撑板之间设有第二螺杆，其中一所述第二支撑板外侧设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二螺杆的一端连接，在所述第二螺杆上方设有第二移动块，所述第二移动块与第二螺杆螺纹连接，在所述第二移动块上设有导向块，在所述第一移动块上设有第二导向槽，所述导向块活动设置在第二导向槽内，在所述第二移动块上设有电动推杆。
如上所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述搬运机构包括有分别设置在底架两侧的第三支撑板，在所述第三支撑板之间设有第三螺杆，其中一所述第三支撑板外侧设有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三螺杆的一端连接，在所述底架上间隔设有第三导向槽，在所述第三导向槽内活动设有第三移动块，在所述第三移动块与第三螺杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有第四支撑板，在所述第四支撑板上间隔设有通孔，在所述通孔上设有转轴，在所述转轴一端上设有摆臂，在所述第四支撑板上设有第四电机，所述第四电机的电机轴与其中一转轴的另一端连接，在所述摆臂上设有第二通孔，在所述第二通孔上设有第二转轴，所述第二转轴之间设有连杆，在所述摆臂上设有第二电动推杆，在所述第二电动推杆的推杆上设有凸块，在所述凸块上铰接有转块，在所述转块上设有凸柱，在所述第二电动推杆外壁上设有第三电动推杆，在所述第三电动推杆的推杆上设有推块，在所述推块上设有长槽，所述凸柱活动设置在长槽内，在所述转块上设有第二导向块，在所述转块两侧分别设有第四电动推杆，在所述第四电动推杆的推杆上设有第四移动块，所述第四移动块活动套设在第二导向块上，在所述第四移动块上穿插有滚柱，在所述第四移动块上设有第五电机，所述第五电机的电机轴与滚柱一端连接。
如上所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述存放仓靠近底架一端设有缺口。
如上所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述转块上设有平行感应器，在所述存放仓旁设有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、电动推杆、第三电机、第四电机、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电机和平行感应器电连接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明通过设有推出机构把上层的一根柱状物推出，然后通过搬运机构把该柱状物移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹柱状物，并且能平稳的把柱状物运到车上，大大提高了效率和稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的局部放大立体示意图；
图4为本发明减震机构的立体示意图；
图5为本发明减震机构的俯视图；
图6为图5中A-A的剖面视图；
图7为图5中B-B的剖面视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种柱状物搬运设备，包括有底架1，在所述底架1旁设有能堆放柱状物的存放仓10，在所述存放仓10上设有能将所选柱状物推出的推出机构2，在所述底架1上设有能将推出的柱状物搬运到车上的搬运机构3，通过设有推出机构2把上层的一根柱状物推出，然后通过搬运机构3把该柱状物移动到车上，该搬运机构3能跟能够快速的自动装夹柱状物，并且能平稳的把柱状物运到车上，大大提高了效率和稳定性。
本发明所述推出机构2包括有对称设置在存放仓10两侧板上的第一导向槽20，其中一第一导向槽20上下两端分别设有第一支撑板21，在所述第一支撑板21之间设有第一螺杆22，在上端的第一支撑板21上设有第一电机23，在所述第一电机23的电机轴与第一螺杆22的一端连接，两侧所述第一导向槽20之间活动设有第一移动块24，所述第一移动块24一端与第一螺杆22螺纹连接，在所述第一移动块24另一端上设有卡块25，所述卡块25活动卡设在存放仓10外壁上，在所述第一移动块24上间隔设有第二支撑板26，在所述第二支撑板26之间设有第二螺杆27，其中一所述第二支撑板26外侧设有第二电机28，所述第二电机28的电机轴与第二螺杆27的一端连接，在所述第二螺杆27上方设有第二移动块29，所述第二移动块29与第二螺杆27螺纹连接，在所述第二移动块29上设有导向块201，在所述第一移动块24上设有第二导向槽202，所述导向块201活动设置在第二导向槽202内，在所述第二移动块29上设有电动推杆203，通过第一电机23控制电动推杆203的竖向移动，第二电机28控制电动推杆203的横向移动，然后对准所需要的柱状物，通过电动推杆203将其推出。
本发明所述搬运机构3包括有分别设置在底架1两侧的第三支撑板30，在所述第三支撑板30之间设有第三螺杆31，其中一所述第三支撑板30外侧设有第三电机32，所述第三电机32的电机轴与第三螺杆31的一端连接，在所述底架1上间隔设有第三导向槽33，在所述第三导向槽33内活动设有第三移动块34，在所述第三移动块34与第三螺杆31螺纹连接，在所述第三移动块34上设有第四支撑板35，在所述第四支撑板35上间隔设有通孔36，在所述通孔36上设有转轴37，在所述转轴37一端上设有摆臂38，在所述第四支撑板35上设有第四电机39，所述第四电机39的电机轴与其中一转轴37的另一端连接，在所述摆臂38上设有第二通孔301，在所述第二通孔301上设有第二转轴302，所述第二转轴302之间设有连杆303，在所述摆臂38上设有第二电动推杆304，在所述第二电动推杆304的推杆上设有凸块305，在所述凸块305上铰接有转块306，在所述转块306上设有凸柱307，在所述第二电动推杆304外壁上设有第三电动推杆308，在所述第三电动推杆308的推杆上设有推块309，在所述推块309上设有长槽310，所述凸柱307活动设置在长槽310内，在所述转块306上设有第二导向块311，在所述转块306两侧分别设有第四电动推杆312，在所述第四电动推杆312的推杆上设有第四移动块313，所述第四移动块313活动套设在第二导向块311上，在所述第四移动块313上穿插有滚柱314，在所述第四移动块313上设有第五电机315，所述第五电机315的电机轴与滚柱314一端连接，通过第三电机32控制第三移动块34的横向移动，在通过第四电机39将摆臂38摆动到推出机构2推出的那根柱状物上，通过第二电动推杆304将滚柱314靠近柱状物，通过第四电动推杆312将柱状物卡在滚柱314之间，通过平行感应器40的反馈由第三电动推杆308来控制柱状物保持平行，然后通过第四电机39控制摆臂38将柱状物摆动到车上，通过第五电机315控制滚柱314转动，使柱状物移动到车上。
本发明所述存放仓10靠近底架1一端设有缺口42，存放仓10上设有缺口42方便搬运机构3对柱状物进行夹紧。
本发明所述转块306上设有平行感应器40，在所述存放仓10旁设有控制器41，所述控制器41分别与第一电机23、第二电机28、电动推杆203、第三电机32、第四电机39、第二电动推杆304、第三电动推杆308、第四电动推杆312、第五电机315和平行感应器40电连接，通过控制器来控制各个部件的运作。
本发明在所述底架1底部设有减震机构。本发明减震机构能有效降低搬运机构3在移动过程产生的震动，从而有效保护搬运机构3不会因为震动过度而受损失，安全可靠，也有效降低生产噪音。
本发明在所述存放仓10上端两侧分别铰接有翻转打开的盖板。
本发明减震机构包括有支撑底座801，在所述支撑底座801内均布有至少两个减震单元900，在所述减震单元900上套设有支撑平台700，在支撑平台700外侧的支撑底座801上设有限位柱802，在所述限位柱802内侧设有安装槽孔803，在所述安装槽孔803底部内设有拉簧804，在安装槽孔803上部设有第一导向轮柱805，在第一导向轮柱805上套设有第一导向轮806，在所述支撑平台700外侧与第一导向轮806相应的位置设有牵引钢绳807，所述牵引钢绳807绕过第一导向轮806与拉簧804相连接，所述的减震单元900包括有固定设置在支撑底座801上的支撑套筒901，在所述支撑套筒901上部外壁上对称设有纵向让位槽孔902，在支撑套筒901外壁对称设有与纵向让位槽孔902垂直设置的连接杆903，在所述连接杆903外端设有垂直于连接杆903设置的水平横杆904，在所述水平横杆904端部上设有第二导向轮905，在所述支撑套筒901内设有滑动柱906，在滑动柱906与纵向让位槽孔902相应的位置设有导向凸杆907，所述导向凸杆907设置在纵向让位槽孔902内，所述导向凸杆907外端伸出纵向让位槽孔902，在所述导向凸杆907外端设有第三导向轮908，在所述支撑套筒901下部外壁上对称左连接钢绳909和右连接钢绳910，在左连接钢绳909外端连接有左拉簧911，在右连接钢绳910外端上连接有右拉簧912，在所述左拉簧911外端与右拉簧912外端之间连接有牵引绳913，所述牵引绳913绕在左右两侧对称的第二导向轮905上，所述第三导向轮908压接在牵引绳913中部上，在所述连接杆903上方的支撑套筒901上套设有支撑套环914，在所述支撑套环914与连接杆903之前的支撑套筒901上套设有顶压弹簧915，在所述支撑套环914外侧均布有多个支撑斜杆916，所述支撑斜杆916上端面处于同一水平面上，在滑动柱906上端中心设有中心连接柱917，在所述中心连接柱917上端套设有外连接座918，在所述外连接座918上端面中心处上设有中心连接凸柱919，在所述中心连接凸柱919下部设有连接圆槽920，所述中心连接柱917上部设置在连接圆槽920内，在外连接座918下端面的连接圆槽920外侧设有外凸环921，在所述外凸环921与滑动柱906上端之间设有内顶压弹簧923，在所述外连接座918底面与支撑套筒901上端面之间设有外顶压弹簧924，所述外连接座918底面抵靠在支撑斜杆916上端面上，在所述支撑平台700与中心连接凸柱919相应的位置上设有连接凹槽922，所述中心连接凸柱919设置在连接凹槽922内，所述支撑平台700下端面抵靠在外连接座918上端面上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种柱状物搬运设备，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)旁设有能堆放柱状物的存放仓(10)，在所述存放仓(10)上设有能将所选柱状物推出的推出机构(2)，在所述底架(1)上设有能将推出的柱状物搬运到车上的搬运机构(3)，在所述底架(1)底部设有减震机构。
2.根据权利要求1所述一种柱状物搬运设备，其特征在于在所述存放仓(10)上端两侧分别铰接有翻转打开的盖板。
3.根据权利要求1所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述推出机构(2)包括有对称设置在存放仓(10)两侧板上的第一导向槽(20)，其中一第一导向槽(20)上下两端分别设有第一支撑板(21)，在所述第一支撑板(21)之间设有第一螺杆(22)，在上端的第一支撑板(21)上设有第一电机(23)，在所述第一电机(23)的电机轴与第一螺杆(22)的一端连接，两侧所述第一导向槽(20)之间活动设有第一移动块(24)，所述第一移动块(24)一端与第一螺杆(22)螺纹连接，在所述第一移动块(24)另一端上设有卡块(25)，所述卡块(25)活动卡设在存放仓(10)外壁上，在所述第一移动块(24)上间隔设有第二支撑板(26)，在所述第二支撑板(26)之间设有第二螺杆(27)，其中一所述第二支撑板(26)外侧设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的电机轴与第二螺杆(27)的一端连接，在所述第二螺杆(27)上方设有第二移动块(29)，所述第二移动块(29)与第二螺杆(27)螺纹连接，在所述第二移动块(29)上设有导向块(201)，在所述第一移动块(24)上设有第二导向槽(202)，所述导向块(201)活动设置在第二导向槽(202)内，在所述第二移动块(29)上设有电动推杆(203)。
4.根据权利要求2所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述搬运机构(3)包括有分别设置在底架(1)两侧的第三支撑板(30)，在所述第三支撑板(30)之间设有第三螺杆(31)，其中一所述第三支撑板(30)外侧设有第三电机(32)，所述第三电机(32)的电机轴与第三螺杆(31)的一端连接，在所述底架(1)上间隔设有第三导向槽(33)，在所述第三导向槽(33)内活动设有第三移动块(34)，在所述第三移动块(34)与第三螺杆(31)螺纹连接，在所述第三移动块(34)上设有第四支撑板(35)，在所述第四支撑板(35)上间隔设有通孔(36)，在所述通孔(36)上设有转轴(37)，在所述转轴(37)一端上设有摆臂(38)，在所述第四支撑板(35)上设有第四电机(39)，所述第四电机(39)的电机轴与其中一转轴(37)的另一端连接，在所述摆臂(38)上设有第二通孔(301)，在所述第二通孔(301)上设有第二转轴(302)，所述第二转轴(302)之间设有连杆(303)，在所述摆臂(38)上设有第二电动推杆(304)，在所述第二电动推杆(304)的推杆上设有凸块(305)，在所述凸块(305)上铰接有转块(306)，在所述转块(306)上设有凸柱(307)，在所述第二电动推杆(304)外壁上设有第三电动推杆(308)，在所述第三电动推杆(308)的推杆上设有推块(309)，在所述推块(309)上设有长槽(310)，所述凸柱(307)活动设置在长槽(310)内，在所述转块(306)上设有第二导向块(311)，在所述转块(306)两侧分别设有第四电动推杆(312)，在所述第四电动推杆(312)的推杆上设有第四移动块(313)，所述第四移动块(313)活动套设在第二导向块(311)上，在所述第四移动块(313)上穿插有滚柱(314)，在所述第四移动块(313)上设有第五电机(315)，所述第五电机(315)的电机轴与滚柱(314)一端连接。
5.根据权利要求3所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述存放仓(10)靠近底架(1)一端设有缺口(42)。
6.根据权利要求4所述一种柱状物搬运设备，其特征在于所述转块(306)上设有平行感应器(40)，在所述存放仓(10)旁设有控制器(41)，所述控制器(41)分别与第一电机(23)、第二电机(28)、电动推杆(203)、第三电机(32)、第四电机(39)、第二电动推杆(304)、第三电动推杆(308)、第四电动推杆(312)、第五电机(315)和平行感应器(40)电连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20190924 Address after: 618100 Yingbin Road, Nanhua Town, Zhongjiang County, Sichuan Province, 28 Applicant after: Chen Xiao Jin Address before: 528400 two, 801 of Tai Dong Yu commercial building, 21 Pok AI five road, Zhongshan, Guangdong. Applicant before: Zhongshan Jian Hong Electronic Technology Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20191030 Address after: 317607, Taizhou, Zhejiang, Yuhuan port industrial city Applicant after: Zhejiang Gongjiao Machinery Co., Ltd. Address before: 618100 Yingbin Road, Nanhua Town, Zhongjiang County, Sichuan Province, 28 Applicant before: Chen Xiaojin |
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Granted publication date: 20191122 Termination date: 20210425 |