CN204965811U - 多功能机器人实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人实训装置,其特征是，包括实训台，实训台的台面上安装有码垛平台、传输机构、物料单元、机器人底座、立体仓库、焊接变位机和控制面板，其中，机器人底座位于台面的中间，立体仓库位于台面的右侧，焊接变位机位于机器人的前方，码垛平台位于机器人底座的左侧，物料单元位于码垛平台的正前方，传输机构位于物料单元和码垛平台之间，控制面板位于台面的右下角，机器人底座上安装有机器人，物料单元内放有多种工件，实训台的内部设有机器人控制器和可编程控制器和动力源装置，控制面板和控制器以及可编程控制器电连接。本实用新型具有便于机器人教学的特点。

Description

多功能机器人实训装置

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，更具体地说，它涉及一种多功能机器人实训装置。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前已有的相关教学实验平台布局单一、程序固化、不能通用、不能自主开发且价格昂贵。如果去工厂进行实地学习又不现实，一般工厂只同意一般性参观，因此需要设计专用的实训教学系统，来不断丰富基础性的教学实验平台。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人实训装置，能够让学生学习并操作机器人模拟生产制造的过程，进而能够在毕业前，就能够对工业机器人的控制及工作原理有一定的了解，提升学生的就业能力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能机器人实训装置,包括实训台，实训台的台面上安装有码垛平台、传输机构、物料单元、机器人底座、立体仓库、焊接变位机和控制面板，其中，机器人底座位于台面的中间，立体仓库位于台面的右侧，焊接变位机位于机器人的正前方，码垛平台位于机器人底座的左侧，物料单元位于码垛平台的正前方，传输机构位于物料单元和码垛平台之间，所述控制面板位于台面的右下角，所述机器人底座上安装有机器人，物料单元内放有多种工件，实训台的内部设有机器人控制器和可编程控制器和动力源装置，所述控制面板和控制器以及可编程控制器电连接。

进一步的，所述物料单元包括若干立柱、安装板、底座、若干竖挡、顶盖和气缸，所述安装板通过所述立柱固定在台面上，所述底座固定在所述安装板上，所述底座的底部设有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的顶部设有与滑移腔连通的开口，所述竖挡的一端固定在底座的顶部并沿开口的边缘分布，所述顶盖固定在所述竖挡的顶端，所述顶盖设有与开口对应的通槽，所述气缸固定在所述底座上，所述气缸用于将工件推出滑移腔，所述动力源装置为气泵，气缸通过气管与气泵连通，气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接。

进一步的，所述传输机构包括传送带、立柱、支撑板、编码器和直流减速电机，所述传送带通过立柱安装的台面上，所述支撑板固定在台面上，所述直流减速电机固定于支撑板上并与传送带传动连接，所述编码器用于检测直流减速电机的转速。

进一步的，所述码垛平台包括型材架和顶板，所述顶板通过型材架固定在台面上。

进一步的，所述实训台的台面由铝型材铺设而成。

进一步的，所述实训台的底部安装有不锈钢紧固脚以及滚轮。

进一步的，所述实训台的前侧设有若干抽屉。

进一步的，所述控制器为PLC。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，操作学习方便快捷，能够更好地培养学生的动手能力；2、本实用新型采用了模块化的设计，布局合理，层次分明，便于组装、电路连接以及故障排查，且可扩展性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型中物料单元的结构图。

附图标记：1、实训台，2、码垛平台，21、型材架，22、顶板，3、传输机构，31、传送带，32、立柱，33、支撑板，34、直流减速电机，4、物料单元，41、立柱，42、安装板，43、底座，431、滑移腔，44、竖挡，45、顶盖、451、通槽，46、气缸，5、机器人底座，6、机器人，8、立体仓库，9、焊接变位机，10、控制面板，101、台面，102、不锈钢紧固脚，103、滚轮，104、抽屉。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型的实施例做进一步说明。

一种多功能机器人6实训装置,包括实训台1，实训台1的台面101上安装有码垛平台2、传输机构3、物料单元4、机器人6底座543、立体仓库8、焊接变位机9和控制面板10，其中，机器人6底座543位于台面101的中间，立体仓库8位于台面101的右侧，焊接变位机9位于机器人6的前方，码垛平台2位于机器人6底座543的左侧，物料单元4位于码垛平台2的正前方，传输机构3位于物料单元4和码垛平台2之间，控制面板10位于台面101的右下角，机器人6底座543上安装有机器人6，物料单元4内放有多种工件，实训台1的内部设有机器人6控制器和可编程控制器和动力源装置，所述控制面板10和控制器以及可编程控制器电连接。本实施例中，控制器为PLC。

通过以上方案，学生在实训时，只需要在控制面板10上操作即可控制机器人6完成搬运、码垛、焊接和仓储的功能。具体是，学生通过控制面板10控制焊接变位机9来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置，然后由机器人6上安装的焊枪来完成焊接工作。立体仓库8用于存储工件、物料等，机器人6将加工好的工件放在立体仓库8内，也可以从立体仓库8内取工件。

参照图3，物料单元4包括若干立柱4132、安装板42、底座43、若干竖挡44、顶盖45和气缸46，安装板42通过立柱4132固定在台面101上，底座43固定在安装板42上，底座43的底部设有供工件放置并滑移的滑移腔431，底座43的顶部设有与滑移腔431连通的开口，竖挡的一端固定在底座43的顶部并沿开口的边缘分布，顶盖45固定在竖挡44的顶端，顶盖45设有与开口对应的通槽451，气缸46固定在底座43上，气缸46用于将工件推出滑移腔431，动力源装置为气泵，气缸46通过气管与气泵连通，气管上设置有电磁阀，电磁阀与控制器电连接。

参照图2，所述传输机构3包括传送带31、立柱4132、支撑板33、编码器（图中未示出）和直流减速电机34，所述传送带31通过立柱4132安装的台面101上，所述支撑板33固定在台面101上，所述直流减速电机34固定于支撑板33上并与传送带31传动连接，所述编码器用于检测直流减速电机34的转速。

参照图1，码垛平台2包括型材架21和顶板22，顶板22通过型材架21固定在台面101上，顶板22由POM材质制成。学生可操控机器人6在顶板22上完成工件的码垛过程，将工件从传送线上搬运至码垛平台2，通过对机器人6示教编程，可以进行多组合码垛排列方式；另外，码垛平台2即可作为码垛平台2，也可以作为装配实训平台，亦可用做原材料堆放平台，根据实训的需要用于不同的功能。

以上方案中，码垛平台2、传输机构3、物料单元4构成了码垛工作站，在操作时，从顶盖45的通槽451处将方形的工件放入由竖挡围成的井式料仓内，然后由气缸46将工件推到传送带31上，并由机器人6将工件搬运到码垛平台2上，通过对机器人6示教编程，可以进行多组合码垛排列方式。

在一个实施例中，实训台1的台面101由铝型材铺设而成，构成特有的T型槽，方便机械部件和电器元件的拆卸安装，由于铝型材的线条过于密集，不便于在附图中呈现，因此，本实施例中未在图中示出铝型材；另外，实训台1的底部安装有不锈钢紧固脚102以及滚轮103，便于移动和固定实训台1，实训台1的前侧设有若干抽屉104，方便放置各种元器件、工具和工件。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能机器人实训装置,其特征是，包括实训台，实训台的台面上安装有码垛平台、传输机构、物料单元、机器人底座、立体仓库、焊接变位机和控制面板，其中，机器人底座位于台面的中间，立体仓库位于台面的右侧，焊接变位机位于机器人的前方，码垛平台位于机器人底座的左侧，物料单元位于码垛平台的正前方，传输机构位于物料单元和码垛平台之间，所述控制面板位于台面的右下角，所述机器人底座上安装有机器人，物料单元内放有多种工件，实训台的内部设有机器人控制器和可编程控制器和动力源装置，所述控制面板和控制器以及可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述物料单元包括若干立柱、安装板、底座、若干竖挡、顶盖和气缸，所述安装板通过所述立柱固定在台面上，所述底座固定在所述安装板上，所述底座的底部设有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的顶部设有与滑移腔连通的开口，所述竖挡的一端固定在底座的顶部并沿开口的边缘分布，所述顶盖固定在所述竖挡的顶端，所述顶盖设有与开口对应的通槽，所述气缸固定在所述底座上，所述气缸用于将工件推出滑移腔，所述动力源装置为气泵，气缸通过气管与气泵连通，气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述传输机构包括传送带、立柱、支撑板、编码器和直流减速电机，所述传送带通过立柱安装的台面上，所述支撑板固定在台面上，所述直流减速电机固定于支撑板上并与传送带传动连接，所述编码器用于检测直流减速电机的转速。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述码垛平台包括型材架和顶板，所述顶板通过型材架固定在台面上。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述实训台的台面由铝型材铺设而成。

6.根据权利要求5所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述实训台的底部安装有不锈钢紧固脚以及滚轮。

7.根据权利要求6所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述实训台的前侧设有若干抽屉。

8.根据权利要求7所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述控制器为PLC。