CN107414887B - 一种基于物联网技术的智能机器人实验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，包括试验台、机器人主体，所述试验台边缘设置有多个货物放置台，每个所述货物放置台前端设置有条码检测器，所述试验台边缘设置有主控电脑，所述主控电脑上设置有语音播报器，所述试验台上设置有所述机器人主体，所述试验台上设置有障碍物，所述障碍物旁边设置有试验用包裹，所述试验用包裹上设置有条码。有益效果在于：通过将不同的所述试验用包裹放到指定的位置可以对机器人的分拣精准度进行检测，通过检验机器人能否将不同朝向的所述条码翻转到上方识别其内容来确定机器人翻转包裹的能，通过检测机器人行走过程检测其自动躲避障碍物的能力、移动能力，从而检测机器人是否达到要求。

Description

一种基于物联网技术的智能机器人实验平台

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于物联网技术的智能机器人实验平台。

背景技术

随着科技的发展，特别是计算机技术的发展，机器人的制造技术越来越完善，各种功能的机器人也越来越多，机器人逐渐走进我们的工作和生活中，代替人工劳作，成为人们生产和生活中不可或缺的产品。近几年电子商务发展迅速，与之关联的物联网行业、仓储行业和运输行业也逐步发展，现代大型的物流仓库中大多使用机器人来完成包裹的分拣和装车。由于包裹的数量大、种类多、目的地分散，对于机器人的识别能力、分类能力的要求也就特别的高，每个应用与物流分拣的机器人在正式使用前都需要对机器人的性能进行测试，检测其工作能力是否合格，否则容易出现分拣时包裹损坏或包裹混乱的缺点，影响分拣速度，目前对于机器人分拣性能的检测没有专门的检测设备，很多都是在出现问题后才会发现，造成极大的经济损失。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网技术的智能机器人实验平台。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，包括试验台、机器人主体，所述试验台边缘设置有多个货物放置台，每个所述货物放置台前端设置有条码检测器，所述试验台边缘设置有主控电脑，所述主控电脑上设置有语音播报器，所述试验台上设置有所述机器人主体，所述试验台上设置有障碍物，所述障碍物旁边设置有试验用包裹，所述试验用包裹上设置有条码，所述机器人主体包括移动座，所述移动座上设置有控制器，所述控制器旁边设置有气泵，所述气泵旁边设置有多自由度机械手，所述多自由度机械手包括吸盘，所述吸盘侧面设置有扫码器。

本实施例中，所述移动座包括主壳体、直流减速电机，所述主壳体底部设置有驱动轮，所述驱动轮的主轴上设置有传动杆，所述传动杆另一端设置有所述直流减速电机，所述直流减速电机旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电量监测器，所述蓄电池与镶嵌在所述主壳体上的充电插孔电连接，所述主壳体内部设置有散热器，所述主壳体前后侧壁上设置有光电感应器，所述蓄电池旁边设置有定位器，所述主壳体下方设置有转向轮，所述转向轮旁边设置有转向气缸。

本实施例中，所述控制器包括显示屏、报警器，所述控制器上设置有所述显示屏，所述显示屏上方设置有指示灯，所述显示屏旁边设置有所述报警器，所述控制器上方设置有网络信号连接器。

本实施例中，所述显示屏为触摸操作屏。

本实施例中，所述多自由度机械手还包括固定座，所述固定座后方设置有第一转向电机，所述固定座上方设置有自动收卷器，所述自动收卷器上缠绕有导气管，所述固定座前方设置有变向座，所述变向座下方设置有第二转向电机，所述变向座上方设置有第一旋臂，所述第一旋臂侧面设置有第二旋臂，所述第一旋臂与所述第二旋臂的连接轴上设置有第三转向电机，第一旋臂上设置有气管支架，所述气管支架上设置有张力检测器，所述第二旋臂侧面设置有第三旋臂，所述第二旋臂与所述第三旋臂的连接轴上设置有第四转向电机，所述第三旋臂端部设置有所述吸盘，所述吸盘内表面中心设置有红外感应器。

本实施例中，所述气泵通过螺钉固定在所述移动座上，所述气泵通过电磁阀门与所述导气管和所述转向气缸相连接，所述气泵与所述控制器电连接。

本实施例中，所述机器人主体通过所述网络信号连接器连接所述主控电脑和物联网。

本实施例中，每个所述试验用包裹上均只有一个表面设置有所述条码，所有的所述试验用包裹上拥有所述条码的表面的朝向不相同。

本实施例中，所述条码检测器为门型框架，所述条码检测器与所述主控电脑电连接，所述主控电脑与所述语音播报器电连接。

本发明的有益效果在于：通过将不同的所述试验用包裹放到指定的位置可以对机器人的分拣精准度进行检测，通过检验机器人能否将不同朝向的所述条码翻转到上方识别其内容来确定机器人翻转包裹的能，通过检测机器人行走过程检测其自动躲避障碍物的能力、移动能力，从而检测机器人是否达到要求。

附图说明

图1是本发明所述一种基于物联网技术的智能机器人实验平台的俯视结构简图；

图2是本发明所述一种基于物联网技术的智能机器人实验平台的机器人主体结构简图；

图3是本发明所述一种基于物联网技术的智能机器人实验平台的移动座结构简图。

附图标记说明如下：

1、试验台；2、条码检测器；3、机器人主体；4、主控电脑；5、语音播报器；6、货物放置台；7、条码；8、试验用包裹；9、障碍物；10、多自由度机械手；11、主壳体；12、移动座；13、控制器；14、显示屏；15、网络信号连接器；16、指示灯；17、报警器；18、自动收卷器；19、变向座；20、第一旋臂；21、张力检测器；22、第三转向电机；23、第二旋臂；24、气管支架；25、第四转向电机；26、导气管；27、第三旋臂；28、扫码器；29、红外感应器； 30、吸盘；31、第二转向电机；32、固定座；33、第一转向电机；34、气泵； 35、充电插孔；36、散热器；37、光电感应器；38、驱动轮；39、传动杆；40、直流减速电机；41、转向气缸；42、转向轮；43、定位器；44、蓄电池；45、电量监测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，包括所述试验台1、所述机器人主体3，所述试验台1边缘设置有多个所述货物放置台6，每个所述货物放置台6前端设置有所述条码检测器2，所述条码检测器2用来检测包裹放置的位置是否正确，所述试验台1边缘设置有所述主控电脑4，所述主控电脑4上设置有所述语音播报器5，所述语音播报器5用来语音播报检测结果，所述试验台1上设置有所述机器人主体3，所述试验台1上设置有所述障碍物9，所述障碍物9旁边设置有所述试验用包裹8，所述试验用包裹8上设置有所述条码7，所述机器人主体3包括所述移动座12，所述移动座12上设置有所述控制器13，所述控制器13旁边设置有所述气泵34，所述气泵34旁边设置有所述多自由度机械手10，所述多自由度机械手10包括吸盘30，所述吸盘侧面设置有扫码器28，所述多自由度机械手10用来抓取和翻转包裹，所述扫码器 28用来识别所述条码7的信息确定所述试验用包裹8应该放置的位置。

本实施例中，所述移动座12包括所述主壳体11、所述直流减速电机40，所述主壳体11底部设置有所述驱动轮38，所述驱动轮38的主轴上设置有所述传动杆39，所述传动杆39另一端设置有所述直流减速电机40，所述直流减速电机40旁边设置有所述蓄电池44，所述蓄电池44上设置有所述电量监测器45，所述蓄电池44与镶嵌在所述主壳体11上的所述充电插孔35电连接，所述主壳体11内部设置有所述散热器36，所述主壳体11前后侧壁上设置有所述光电感应器37，所述光电感应器37用来感应所述障碍物9的位置，所述蓄电池44旁边设置有所述定位器43，所述主壳体11下方设置有所述转向轮42，所述转向轮42旁边设置有所述转向气缸41。

本实施例中，所述控制器13包括所述显示屏14、所述报警器17，所述控制器13上设置有所述显示屏14，所述显示屏14上方设置有所述指示灯16，所述显示屏14旁边设置有所述报警器17，所述控制器13上方设置有所述网络信号连接器15。

本实施例中，所述显示屏14为触摸操作屏。

本实施例中，所述多自由度机械手10还包括固定座32，所述固定座32后方设置有所述第一转向电机33，所述固定座32上方设置有所述自动收卷器18，所述自动收卷器18上缠绕有所述导气管26，所述固定座32前方设置有所述变向座19，所述变向座19下方设置有所述第二转向电机31，所述变向座19上方设置有所述第一旋臂20，所述第一旋臂20侧面设置有所述第二旋臂23，所述第一旋臂20与所述第二旋臂23的连接轴上设置有所述第三转向电机22，第一旋臂20上设置有所述气管支架24，所述气管支架24上设置有所述张力检测器21，所述第二旋臂23侧面设置有所述第三旋臂27，所述第二旋臂23与所述第三旋臂27的连接轴上设置有所述第四转向电机25，所述第三旋臂27端部设置有所述吸盘30，所述吸盘30内表面中心设置有所述红外感应器29。

本实施例中，所述气泵34通过螺钉固定在所述移动座12上，所述气泵34 通过电磁阀门与所述导气管26和所述转向气缸41相连接，所述气泵34与所述控制器13电连接。

本实施例中，所述机器人主体3通过所述网络信号连接器15连接所述主控电脑4和物联网。

本实施例中，每个所述试验用包裹8上均只有一个表面设置有所述条码7，所有的所述试验用包裹8上拥有所述条码7的表面的朝向不相同。

本实施例中，所述条码检测器2为门型框架，所述条码检测器2与所述主控电脑4电连接，所述主控电脑4与所述语音播报器5电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：包括试验台、机器人主体，所述试验台边缘设置有多个货物放置台，每个所述货物放置台前端设置有条码检测器，所述试验台边缘设置有主控电脑，所述主控电脑上设置有语音播报器，所述试验台上设置有所述机器人主体，所述试验台上设置有障碍物，所述障碍物旁边设置有试验用包裹，所述试验用包裹上设置有条码，所述机器人主体包括移动座，所述移动座上设置有控制器，所述控制器旁边设置有气泵，所述气泵旁边设置有多自由度机械手，所述多自由度机械手包括吸盘，所述吸盘侧面设置有扫码器。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述移动座包括主壳体、直流减速电机，所述主壳体底部设置有驱动轮，所述驱动轮的主轴上设置有传动杆，所述传动杆另一端设置有所述直流减速电机，所述直流减速电机旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电量监测器，所述蓄电池与镶嵌在所述主壳体上的充电插孔电连接，所述主壳体内部设置有散热器，所述主壳体前后侧壁上设置有光电感应器，所述蓄电池旁边设置有定位器，所述主壳体下方设置有转向轮，所述转向轮旁边设置有转向气缸。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述控制器包括显示屏、报警器，所述控制器上设置有所述显示屏，所述显示屏上方设置有指示灯，所述显示屏旁边设置有所述报警器，所述控制器上方设置有网络信号连接器。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述显示屏为触摸操作屏。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述多自由度机械手还包括固定座，所述固定座后方设置有第一转向电机，所述固定座上方设置有自动收卷器，所述自动收卷器上缠绕有导气管，所述固定座前方设置有变向座，所述变向座下方设置有第二转向电机，所述变向座上方设置有第一旋臂，所述第一旋臂侧面设置有第二旋臂，所述第一旋臂与所述第二旋臂的连接轴上设置有第三转向电机，第一旋臂上设置有气管支架，所述气管支架上设置有张力检测器，所述第二旋臂侧面设置有第三旋臂，所述第二旋臂与所述第三旋臂的连接轴上设置有第四转向电机，所述第三旋臂端部设置有所述吸盘，所述吸盘内表面中心设置有红外感应器。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述气泵通过螺钉固定在所述移动座上，所述气泵通过电磁阀门与所述导气管和所述转向气缸相连接，所述气泵与所述控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述机器人主体通过所述网络信号连接器连接所述主控电脑和物联网。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：每个所述试验用包裹上均只有一个表面设置有所述条码，所有的所述试验用包裹上拥有所述条码的表面的朝向不相同。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述条码检测器为门型框架，所述条码检测器与所述主控电脑电连接，所述主控电脑与所述语音播报器电连接。

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