CN104810987B - 流水线自动组装汽车仪表步进电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了流水线自动组装汽车仪表步进电机，包括机械手甲、机械手乙、相机和底座，所述底座安装在流水线中的皮带轮的上面，在所述流水线的中间位置的一侧安装了X轴Y轴丝杠，所述X轴Y轴丝杠的上方安装了相机，且在所述X轴Y轴丝杠的左右位置均安装了机械手，所述机械手甲和机械手乙的一侧安装了一组料盘，本发明优化了仪表步进电机大小齿轮的上料，仪表步进电机线圈的上料，机械手和真空发生器设计和视频检测方案设计，使得本发明使用方便，便于操作，提高组装步进电机速度，减少人工成本，线圈上料采用照相机提高识别精度。

Description

流水线自动组装汽车仪表步进电机

技术领域

本发明是流水线自动组装汽车仪表步进电机，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中，流水线一直在运行工作，电机底座在上面跟着皮带一起走至传感器检测到工件的到来时，底座被卡在皮带上，机械手工作将大小齿轮放入底座中后底座继续随着皮带流走至VB接受带传感器的信号然后通过工业相机的拍照检测、定位、处理等将两个线圈放入底座中，最后再用机械手将步进电机的盖盖上，此类方法组装步进电机速度较慢，人工成本高，上料精度较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供流水线自动组装汽车仪表步进电机，使用方便，便于操作，提高组装步进电机速度，减少人工成本，线圈上料采用照相机提高识别精度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：流水线自动组装汽车仪表步进电机，包括机械手甲、机械手乙、相机和底座，所述底座安装在流水线中的皮带轮的上面，在所述流水线的中间位置的一侧安装了X轴Y轴丝杠，所述X轴Y轴丝杠的上方安装了相机，且在所述X轴Y轴丝杠的左右位置均安装了机械手，所述机械手甲和机械手乙的一侧安装了一组料盘。

进一步地，所述X轴Y轴丝杠的左右位置安装的机械手甲和机械手乙为真空发生器机械手。

进一步地，所述X轴Y轴丝杠的上方安装的相机为工业相机。

进一步地，所述X轴Y轴丝杠由X轴丝杠和Y轴丝杠共同组成。

进一步地，所述料盘为供料振动盘，且安装在X轴Y轴丝杠与机械手之间。

进一步地，所述机械手、料盘和流水线之间的上料方式是线圈上料。

本发明的有益效果：本发明流水线自动组装汽车仪表步进电机，优化了仪表步进电机大小齿轮的上料，仪表步进电机线圈的上料，机械手和真空发生器设计和视频检测方案设计，使得本发明使用方便，便于操作，有效的提高了组装步进电机速度，减少人工成本，线圈上料采用照相机提高识别精度。

附图说明

图1为本发明流水线自动组装汽车仪表步进电机的结构示意图；

图中：1-机械手甲、2-X轴Y轴丝杠、3-相机、4-料盘、5-机械手乙、6-底座、7-流水线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：流水线自动组装汽车仪表步进电机，包括机械手甲1、机械手乙5、相机3和底座6，所述底座6安装在流水线7中的皮带轮的上面，在所述流水线7的中间位置的一侧安装了X轴Y轴丝杠2，所述X轴Y轴丝杠2的上方安装了相机3，且在所述X轴Y轴丝杠2的左右位置均安装了机械手，所述机械手甲1和机械手乙5的一侧安装了一组料盘4，所述X轴Y轴丝杠2的左右位置安装的机械手甲1和机械手乙5为真空发生器机械手，所述X轴Y轴丝杠2的上方安装的相机3为工业相机，所述X轴Y轴丝杠2由X轴丝杠和Y轴丝杠共同组成，所述料盘4为供料振动盘，且安装在X轴Y轴丝杠2与机械手之间，所述机械手、料盘4和流水线7之间的上料方式是线圈上料。

具体实施方式：本发明中的真空发生器机械手齿轮的组装上面，通过采用真空发生器连接吸盘将吸盘吸起并且放在底座中，真空发生器就是利用正压气源产生负压的真空元器件，使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便，在线圈的上料中，电机中有两个大小相同但方向不同的线圈，因线圈有两个脚，所以可以通过这两个脚让线圈立起来，这样就可以很方便的进行组装，在两条亚格力板间留有缝隙足够线圈立起，在大小齿轮的上料中，步进电机里有两个大小不同的齿轮，而且各齿轮的中心轴的高度也不相同，进行组装时是通过真空发生器连接吸盘进行齿轮的组装，通过研究及以往的实验，我们采用了振动盘上料的这一方法，振动盘供料料盘是自己手工打造制作的，粉料会存在误差，可以通过定制加工供料震动上料台面及运行轨道来提高上料精度，本发明电机底座6随皮带至被传感器检测到时，被卡，真空发生器机械手安装大小齿轮，真空发生器机械手连接吸盘进行齿轮组装，振动盘上料，继续随皮带至VB接受到传感器信号，应用VB结合工业相机，完成线圈安装于电机底座上，在两条亚格力板间留有缝隙足够线圈立起，最后再用真空发生器机械手把电机的机盖盖上即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种流水线自动组装汽车仪表步进电机，包括机械手甲(1)、机械手乙(5)、相机(3)和底座(6)，所述底座(6)安装在流水线(7)中的皮带轮的上面，在所述流水线(7)的中间位置的一侧安装了X轴Y轴丝杠(2)，所述X轴Y轴丝杠(2)的上方安装了相机(3)，且在所述X轴Y轴丝杠(2)的左右位置均安装了机械手，所述机械手甲(1)和机械手乙(5)的一侧安装了一组料盘(4)，所述X轴Y轴丝杠(2)的上方安装的相机(3)为工业相机；所述X轴Y轴丝杠(2)由X轴丝杠和Y轴丝杠共同组成；其特征在于：所述料盘(4)为供料振动盘，且安装在X轴Y轴丝杠(2)与机械手之间；供料振动盘设计方式为：通过定制加工供料震动上料台面及运行轨道；所述机械手、料盘(4)和流水线(7)之间的上料方式是线圈上料；其方式为：电机有两个大小相同方向不同的线圈，线圈有两个脚，通过两个脚让线圈立起来，在两条亚格力板间留有缝隙足够线圈立起；所述X轴Y轴丝杠(2)的左右位置安装的机械手甲(1)和机械手乙(5)为真空发生器机械手；真空发生器机械手组装方式为：在真空发生器机械手齿轮的组装上面，通过采用真空发生器连接吸盘将吸盘吸起并且放在底座中。