CN110047198A - 一种多功能全自动快餐售卖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能全自动快餐售卖机,包括红外识别磁性机械手、传送带和红外识别器,所述消毒照明两用灯固定安装在售卖机的顶部壳体中部,所述售卖机的内部安装红外识别磁性机械手,所述红外识别磁性机械手滑动安装在门机构纵梁之间的龙门机构横梁处,所述售卖机的侧边安装自动门齿轮,所述自动门齿轮连接自动门电机的转轴,所述售卖机的外侧固定安装平台,所述售卖机的外部固定安装选菜支付终端机,所述售卖机位于选菜支付终端机的边侧间隔开设碗放入窗口。本发明结构简单,方便操作,减少售卖劳动力,保温保洁,支付方便,便于推广,特别适用推广在学校食堂、企业食堂,以及致力于减少人工成本的快餐店。

Description

一种多功能全自动快餐售卖机
技术领域
本发明涉及快餐售卖用具技术领域,具体是涉及一种多功能全自动快餐售卖机。
背景技术
公知,市面上自动售卖快餐采用低温冷藏,在售卖时再进行加热;使用起来较为方便,但冷冻后食物味道、口感都大大减弱,以及冷藏过久食物的安全卫生不能够得到足够的保障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术冷藏售卖食物味道、口感都大大减弱的缺陷,提供一种多功能全自动快餐售卖机。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种多功能全自动快餐售卖机,包括红外识别磁性机械手、传送带和红外识别器,所述消毒照明两用灯固定安装在售卖机的顶部壳体中部,所述售卖机的内部安装红外识别磁性机械手,所述红外识别磁性机械手滑动安装在门机构纵梁之间的龙门机构横梁处,所述售卖机的侧边安装自动门齿轮,所述自动门齿轮连接自动门电机的转轴,所述售卖机的外侧固定安装平台,所述售卖机的外部固定安装选菜支付终端机,所述售卖机位于选菜支付终端机的边侧间隔开设碗放入窗口,所述售卖机与自动门相对的侧面开设餐盘放入窗口,所述餐盘放入窗口的下方间隔安装槽轮机构,所述槽轮机构的端部连接转轮,转轮通过皮带连接驱动电机,所述售卖机的底部安装排水阀,所述餐盘放入窗口与平台之间间隔设置碗和餐盘,所述碗和餐盘放置于网格上方,所述网格位于餐盘放入窗口的两侧,所述网格的下方安装加热器,所述售卖机的支撑腿底端固定安装万向轮刹车片和万向轮,所述网格之间安装传送带,所述传送带的两端贴靠平台和餐盘放入窗口,所述网格的外侧安装传送带电机,所述传送带电机通过齿轮转换器连接传送带,所述龙门机构横梁上安装伺服系统,所述自动门齿轮连接自动门电机的转轴,所述门机构纵梁上下方安装透明玻璃板。
进一步的,所述选菜支付终端机模块为电子支付方式。
进一步的,所述红外识别磁性机械手包括电磁体和红外识别器。
进一步的,所述网格的下方留有注水空腔。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种多功能全自动快餐售卖机,结构简单,方便操作,减少售卖劳动力,保温保洁,支付方便,便于推广,特别适用推广在学校食堂、企业食堂,以及致力于减少人工成本的快餐店。
附图说明
图1为本发明一种多功能全自动快餐售卖机内部正视结构示意图。
图2为本发明一种多功能全自动快餐售卖机内部俯视结构示意图。
图3为本发明一种多功能全自动快餐售卖机内部侧视结构示意图。
图4为本发明一种多功能全自动快餐售卖机正视剖视结构示意图。
图5为本发明一种多功能全自动快餐售卖机机械手结构示意图。
图中标号为:1-消毒照明两用灯;2-红外识别磁性机械手;3-龙门机构纵梁;4-自动门齿轮;5-自动门;6-平台;7-选菜支付终端机;8-碗放入窗口;9-餐盘放入窗口;10-槽轮机构;11-皮带;12-排水阀;13-碗;14-网格;15-加热器;16-万向轮刹车片;17-万向轮;18-龙门机构横梁;19-餐盘;20-传送带;21-传送带电机;22-伺服系统;23-自动门电机;24-透明玻璃板;25-电磁体;26-红外识别器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1至图5可知:一种多功能全自动快餐售卖机,包括红外识别磁性机械手2、传送带20和红外识别器26,所述消毒照明两用灯1固定安装在售卖机的顶部壳体中部,所述售卖机的内部安装红外识别磁性机械手2,所述红外识别磁性机械手2滑动安装在门机构纵梁3之间的龙门机构横梁18处,所述售卖机的侧边安装自动门齿轮4,所述自动门齿轮4连接自动门电机23的转轴,所述售卖机的外侧固定安装平台6,所述售卖机的外部固定安装选菜支付终端机7,所述售卖机位于选菜支付终端机7的边侧间隔开设碗放入窗口8,所述售卖机与自动门5相对的侧面开设餐盘放入窗口9,所述餐盘放入窗口9的下方间隔安装槽轮机构10,所述槽轮机构10的端部连接转轮,转轮通过皮带11连接驱动电机,所述售卖机的底部安装排水阀12,所述餐盘放入窗口9与平台6之间间隔设置碗13和餐盘19,所述碗13和餐盘19放置于网格14上方,所述网格14位于餐盘放入窗口9的两侧,所述网格14的下方安装加热器15,所述售卖机的支撑腿底端固定安装万向轮刹车片16和万向轮17,所述网格14之间安装传送带20,所述传送带20的两端贴靠平台6和餐盘放入窗口9,所述网格14的外侧安装传送带电机21,所述传送带电机21通过齿轮转换器连接传送带20,所述龙门机构横梁18上安装伺服系统22,所述自动门齿轮4连接自动门电机23的转轴,所述门机构纵梁3上下方安装透明玻璃板24。
所述选菜支付终端机模块7为电子支付方式,可采用市场上各式电子支付方式,以及可以采用虹膜识别自动支付,当顾客在完成选菜后,需支付金额在终端机电子显示屏上显示;所述红外识别磁性机械手2包括电磁体25和红外识别器26,红外识别磁性机械手2在收到指令后,手指部位通电产生磁力,移至餐盘19处,将餐盘吸起放置传送带20上,间歇式传送带开始工作,传动餐盘前行,此时机械手将选好的菜所在的碗13夹起,利用间歇式传送带静止时间将碗平稳的放置在餐盘上,依次完成所有动作;所述网格14的下方留有注水空腔,采用全封闭空间,避免热量的散失,网格14下有一定空间,注入水后,加热器15加热水,为封闭空间提供热量,另外废水可从排水阀12排出。
实施例
商家预先将餐盘19通过餐盘放入窗口9放置在预定位置,菜装入碗13中通过碗放入窗口8放置在网格14上,利用万向轮17功能将其移动到预定售卖位置,运用万向轮刹车片16将其固定,通电后,注入水,加热器15开始工作,整体密封避免热量丧失,在光线较暗时消毒照明两用灯1照明功能工作,顾客在选菜支付终端机7上完成选菜与支付,红外识别磁性机械手2上电磁体25工作将餐盘19吸起放置传送带20上,在传送带电机21驱动下传送带20工作,餐盘19随传送带20前移,红外识别磁性机械手2上红外识别器26识别后,红外识别磁性机械手2夹起预先选好的菜所在的碗13,利用槽轮机构10静止时传送带20同样静止,将碗13平稳放置餐盘19上,依次完成夹放后续所有预选菜,餐盘19到达自动门5时待确认完成支付后,自动门5开,餐盘19推至平台6,顾客端走即可,支付支持电子现金以及内部虹膜识别支付,完成所有售卖后,清洗售卖机,打开排水阀12排弃废水,打开消毒照明两用灯1消毒功能,方便下次使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能全自动快餐售卖机,包括红外识别磁性机械手(2)、传送带(20)和红外识别器(26),其特征在于:所述消毒照明两用灯(1)固定安装在售卖机的顶部壳体中部,所述售卖机的内部安装红外识别磁性机械手(2),所述红外识别磁性机械手(2)滑动安装在门机构纵梁(3)之间的龙门机构横梁(18)处,所述售卖机的侧边安装自动门齿轮(4),所述自动门齿轮(4)连接自动门电机(23)的转轴,所述售卖机的外侧固定安装平台(6),所述售卖机的外部固定安装选菜支付终端机(7),所述售卖机位于选菜支付终端机(7)的边侧间隔开设碗放入窗口(8),所述售卖机与自动门(5)相对的侧面开设餐盘放入窗口(9),所述餐盘放入窗口(9)的下方间隔安装槽轮机构(10),所述槽轮机构(10)的端部连接转轮,转轮通过皮带(11)连接驱动电机,所述售卖机的底部安装排水阀(12),所述餐盘放入窗口(9)与平台(6)之间间隔设置碗(13)和餐盘(19),所述碗(13)和餐盘(19)放置于网格(14)上方,所述网格(14)位于餐盘放入窗口(9)的两侧,所述网格(14)的下方安装加热器(15),所述售卖机的支撑腿底端固定安装万向轮刹车片(16)和万向轮(17),所述网格(14)之间安装传送带(20),所述传送带(20)的两端贴靠平台(6)和餐盘放入窗口(9),所述网格(14)的外侧安装传送带电机(21),所述传送带电机(21)通过齿轮转换器连接传送带(20),所述龙门机构横梁(18)上安装伺服系统(22),所述自动门齿轮(4)连接自动门电机(23)的转轴,所述门机构纵梁(3)上下方安装透明玻璃板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动快餐售卖机,其特征在于,所述选菜支付终端机模块(7)为电子支付方式。
3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动快餐售卖机,其特征在于,所述红外识别磁性机械手(2)包括电磁体(25)和红外识别器(26)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动快餐售卖机,其特征在于,所述网格(14)的下方留有注水空腔。
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