CN104867237A - 自取式互联网智能快餐加热保温装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自取式互联网智能快餐加热保温装置，包括箱柜，箱柜内从上至下设有至少两层快餐保温旋转机构，箱柜前侧柜板上设有与各快餐保温旋转机构匹配设置的出仓口，出仓口外侧设有出仓柜，出仓柜内设有与快餐保温旋转机构相对应设置的双移门联动机构，各层快餐保温旋转机构包括支撑板、传动链轮、传动链、电机、若干餐盒框，所述支撑板水平固接于箱柜内，至少两组传动链轮设置于支撑板上方，且其中一组的传动链轮为由电机传动的主动链轮，至少两组传动链轮之间套设有传动链，传动链的外侧连接有若干餐盒框，支撑板上设有餐盒顶出机构。

Description

自取式互联网智能快餐加热保温装置

技术领域

本发明涉及一种自助终端设备，特别是一种自取式互联网智能快餐加热保温装置。

背景技术

随着现代社会工作生活节奏的加快，快餐已经成为上班族解决工作餐的主要途径。快餐主要是靠电话预定，然后由快餐配送人员进行送餐。这样不仅使送餐人员的劳动强度较大，而且影响送餐的效率，影响快餐的口感。

市面上有很多种自动售卖装置，售卖的包括饮料、矿泉水、车票、零食等物资，然而快餐的自动售卖装置很少见到，即便是市面上存在的一些快餐自动售卖装置，其售卖的对象也主要是一些包装好的成品食物，即当用户输入相应的购买需求时，从自动售卖装置中选取相应的商品，直接送出给用户。这种自动售卖装置所销售的快餐质量并不高，一个很关键的因素是不能够对快餐进行恒温保温。

发明内容

本发明的目的就是为了解决背景技术中的问题，提供一种自取式互联网智能快餐加热保温装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自取式互联网智能快餐加热保温装置，包括箱柜，箱柜内从上至下设有至少两层快餐保温旋转机构，箱柜前侧柜板上设有与各快餐保温旋转机构匹配设置的出仓口，出仓口外侧设有出仓柜，出仓柜内设有与快餐保温旋转机构相对应设置的双移门联动机构，各层快餐保温旋转机构包括支撑板、传动链轮、传动链、电机、若干餐盒框，所述支撑板水平固接于箱柜内，至少两组传动链轮设置于支撑板上方，且其中一组的传动链轮为由电机传动的主动链轮，至少两组传动链轮之间套设有传动链，传动链的外侧连接有若干餐盒框，支撑板上设有餐盒顶出机构，箱柜内设有循环保温系统，各层快餐保温旋转机构的支撑板上分别设有用于定位初始餐盒框原点位置的光电开关以及设定定位信号的编码器，设置于出仓柜一侧的箱柜柜板上设有安装仓柜，安装仓柜内设有单片机主控板。

对于本发明的一种优化，所述餐盒顶出机构包括推进电机、推进齿条、限位开关和固定架，所述固定架连接于支撑板上，固定架上设有导滑槽，导滑槽内设有推进齿条且从导滑槽的前端伸出，推进齿条的齿槽面朝上，导滑槽前端一侧的固定架上固接有推进电机，推进电机的动力输出端连接有推料齿轮，推料齿轮与推料齿条啮合传动，导滑槽的前端一侧及其后端一侧分别设置有限位开关，所述推进齿条的后端设有活动于两组形成开关组件的拨片。

对于本发明的一种优化，双移门联动机构包括仓柜、后仓电机、前仓电机、前仓门、后仓门、前仓齿条、后仓齿条，仓柜的前侧上方横向设有前滑槽，其后侧上方横向设有后滑槽，前仓门、后仓门的上端分别设有横向折沿，横向折沿下设有导轮，前仓门、后仓门的上端通过导轮与前滑槽、后滑槽活动连接，前滑槽的一侧及后滑槽的一侧横向分别设有平行设置的前齿条槽、后齿条槽，前齿条槽、后齿条槽内分别设有齿条，前齿条槽、后齿条槽的一侧尾端分别设置有前仓电机、后仓电机，前仓电机、后仓电机分别通过齿轮与前齿条槽、后齿条槽内齿条啮合连接，前齿条槽、后齿条槽一侧分别设有限位开关。

对于本发明的一种优化，仓柜的前侧下方横向设有下前滑槽，其后侧下方横向设有下后滑槽，所述前仓门、后仓门的下侧端设有横向下折沿，横向下折沿上连接有若干导轮，且前仓门、后仓门的下侧端分别通过导轮与前滑槽、后滑槽导向活接。

对于本发明的一种优化，所述循环保温系统包括电加热器、循环风机、温度传感器，所述若干电加热器设置于支撑板的下方，循环风机设置于电加热器一侧，箱柜内各层快餐保温旋转机构上分别设有检测箱柜内实时温度的温度传感器。

对于本发明的一种优化，所述餐盒框的底部外侧的两只角下连接有滑轮，且所述滑轮行走于支撑板上。

对于本发明的一种优化，所述餐盒框的底部外侧的两只角下连接有滑轮，且所述滑轮行走于支撑板上，餐盒框后侧设有便于推进齿条往复动作的开口，餐盒框内侧底部设有架空架，其两侧外侧设有加强筋。

对于本发明的一种优化，安装仓柜的前面板上连接有显示屏，且所述安装仓柜的后壁上设有隔热阻断层，多层快餐保温旋转机构分别各包含相对应设置的单层控制板，仓柜的两侧分别设置有红外感应开关的发射端和接收端，且红外感应开关与各层单层控制板联接，各层快餐保温旋转机构的各个电机控制端、光电开关、编码器以及各限位开关分别与相对应的单层控制板控制联接，各单层控制板通过CAN总线与单片机主控板联接，显示屏通过上位机与单片机主控板连接，且上位机通过RS232接口与单片机主控板联接。

对于本发明的一种优化，与上位机通信联接的还包括3G模块、扫码器，所述扫码器设置于出仓柜一侧的前侧面板上。

对于本发明的一种优化，电加热器与循环风机的控制端及温度传感器与单片机主控板联接。

对于本发明的一种优化，所述箱柜的柜壁上均设有隔热保温层。

本发明与背景技术相比，具有一是结构紧凑、合理本装置通过送餐员将打包好的快餐置于箱柜内支撑板上的餐盒框内，并将该份快餐的订单信息输入本装置的信息库内，当装置识别到与信息库内该份快餐订单信息一致的信息时，将携带有该份快餐的餐盒框有链条旋转至出仓口相对位置，通过餐盒顶出机构将该份快餐推送至双移门联动机构的仓柜内，继而控制双移门联动机构开启外侧的前仓门，以便用户取出其订的快餐；二是送餐员通过其设定的账号及密码，开启存货模式，通过扫码器识别快餐包裹上的识别码，从而获取订单信息，此时装置根据内部各餐盒框使用情况，调取未放置快餐包裹的餐盒框，并运行至存货窗口，同时开启存前仓门、后仓门，送餐员将快餐包裹经过仓柜置入空的餐盒框内，完成后自动关闭前仓门、后仓门，送餐员以同样的方式进行下一存货的程序；三是快餐包裹及携带该快餐包裹的餐盒框运行至仓柜的后仓门，此时打开后仓门，然后通过餐盒顶出机构将该份快餐推送至双移门联动机构的仓柜内，餐盒顶出机构恢复原位，此时关闭后仓门并开启前仓门，用户取出快餐包裹后，延时关闭前仓门，以及在仓柜内的两侧设有红外感应器的感应端和接收端，其目的在于防止用户在手伸入机器，以及保证箱柜内不会由于泄漏而导致保温效果不佳。

附图说明

图1是自取式互联网智能快餐加热保温装置的主视结构示意图。

图2是A-A剖视图。

图3是B-B剖视图。

图4快餐保温旋转机构的立体结构示意图。

图5是餐盒框的立体结构示意图。

图6是快餐保温旋转机构的侧面结构示意图。

图7是餐盒顶出机构的立体结构示意图。

图8是双移门联动机构的前侧立体结构示意图。

图9是双移门联动机构的后侧立体结构示意图。

图10是自取式互联网智能快餐加热保温装置的控制原理框图。

图11是单层快餐保温旋转机构的控制原理框图。

具体实施方式

实施例1：参照图1～11。一种自取式互联网智能快餐加热保温装置，包括箱柜1，箱柜1内从上至下设有至少两层快餐保温旋转机构5，箱柜1前侧柜板上设有与各快餐保温旋转机构5匹配设置的出仓口58，出仓口58外侧设有出仓柜57，出仓柜57内设有与快餐保温旋转机构5相对应设置的双移门联动机构4，各层快餐保温旋转机构5包括支撑板53、传动链轮52、传动链56、电机51、若干餐盒框55，所述支撑板53水平固接于箱柜1内，至少两组传动链轮56设置于支撑板53上方，且其中一组的传动链轮52为由电机传动的主动链轮，至少两组传动链轮52之间套设有传动链56，传动链56的外侧连接有若干餐盒框55，支撑板53上设有餐盒顶出机构6，箱柜1内设有循环保温系统，各层快餐保温旋转机构5的支撑板53上分别设有用于定位初始餐盒框55原点位置的光电开关10以及设定定位信号的编码器9，设置于出仓柜57一侧的箱柜1柜板上设有安装仓柜7，安装仓柜7内设有单片机主控板71。所述箱柜1的柜壁上均设有隔热保温层。所述循环保温系统包括电加热器11、循环风机12、温度传感器13，所述若干电加热器11设置于支撑板53的下方，循环风机12设置于电加热器11一侧，箱柜1内各层快餐保温旋转机构5上分别设有检测箱柜1内实时温度的温度传感器13。

实施例2：参照图3、4、5和7。所述餐盒顶出机构6包括推进电机66、推进齿条67、顶出限位开关和固定架61，所述固定架61连接于支撑板53上，固定架53上设有导滑槽63，导滑槽63内设有推进齿条67且从导滑槽63的前端伸出，推进齿条67的齿槽面朝上，导滑槽63前端一侧的固定架61上固接有推进电机66，推进电机66的动力输出端连接有推料齿轮65，推料齿轮65与推料齿条67啮合传动，导滑槽63的前端一侧及其后端一侧分别设置有顶出限位开关I 64和顶出限位开关II 62，所述推进齿条67的后端设有活动于两组形成开关组件的拨片68。

实施例3：参照图1、2、3、7和8。双移门联动机构包括仓柜41、后仓电机48、前仓电机47、前仓门43、后仓门42、前仓齿条45b、后仓齿条45a，仓柜41的前侧上方横向设有前滑槽411，其后侧上方横向设有后滑槽414，前仓门43、后仓门42的上端分别设有横向折沿I 431和横向折沿II 421，横向折沿下设有导轮44，前仓门43、后仓门42的上端通过导轮44与前滑槽411、后滑槽414活动连接，前滑槽411的一侧及后滑槽414的一侧横向分别设有平行设置的前齿条槽412、后齿条槽413，前齿条槽412、后齿条槽413内分别设有齿条45a，前齿条槽412、后齿条槽413的一侧尾端分别设置有前仓电机47、后仓电机48，前仓电机47、后仓电机48分别通过齿轮46与前齿条槽412、后齿条槽413内齿条啮合连接，前齿条槽412、后齿条槽413一侧分别设有限位开关I49和限位开关II 50。仓柜的前侧下方横向设有下前滑槽431，其后侧下方横向设有下后滑槽422，所述前仓门43、后仓门42的下侧端设有横向下折沿423，横向下折沿423上连接有若干导轮44，且前仓门43、后仓门42的下侧端分别通过导轮44与前滑槽431、后滑槽422导向活接。

实施例4：参照图5。所述餐盒框55的底部外侧的两只角下连接有滑轮54，且所述滑轮54行走于支撑板53上，餐盒框55后侧设有便于推进齿条67往复动作的开口553，餐盒框55内侧底部设有架空架551，其两侧外侧设有加强筋552。

实施例5：参照图1～11。安装仓柜7的前面板上连接有显示屏2，且所述安装仓柜7的后壁上设有隔热阻断层，多层快餐保温旋转机构5分别各包含相对应设置的单层控制板592，单层控制板设置于安装仓柜内，仓柜41的两侧分别设置有红外感应开关的发射端a1和接收端a2，且红外感应开关与各层单层控制板592电联接，各层快餐保温旋转机构5的各个电机的控制端、光电开关10、编码器9以及各个限位开关分别与相对应的单层控制板592控制联接，各单层控制板592通过CAN总线与单片机主控板591联接，显示屏2通过上位机与单片机主控板591连接，且上位机通过RS232接口与单片机主控板591联接。与上位机通信联接的还包括3G模块、扫码器8和人体感应摄像头3，人体感应摄像头3设置于显示屏2周边一侧的面板上，所述扫码器8设置于出仓柜一侧的前侧面板上。电加热器11与循环风机12的控制端及温度传感器13与单片机主控板592联接。

需要理解到的是：本实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明是指精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自取式互联网智能快餐加热保温装置，包括箱柜，箱柜内从上至下设有至少两层快餐保温旋转机构，箱柜前侧柜板上设有与各快餐保温旋转机构匹配设置的出仓口，出仓口外侧设有出仓柜，出仓柜内设有与快餐保温旋转机构相对应设置的双移门联动机构，各层快餐保温旋转机构包括支撑板、传动链轮、传动链、电机、若干餐盒框，所述支撑板水平固接于箱柜内，至少两组传动链轮设置于支撑板上方，且其中一组的传动链轮为由电机传动的主动链轮，至少两组传动链轮之间套设有传动链，传动链的外侧连接有若干餐盒框，支撑板上设有餐盒顶出机构，箱柜内设有循环保温系统，各层快餐保温旋转机构的支撑板上分别设有用于定位初始餐盒框原点位置的光电开关以及设定定位信号的编码器，设置于出仓柜一侧的箱柜柜板上设有安装仓柜，安装仓柜内设有单片机主控板。

2.根据权利要求1所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：所述餐盒顶出机构包括推进电机、推进齿条、顶出限位开关和固定架，所述固定架连接于支撑板上，固定架上设有导滑槽，导滑槽内设有推进齿条且从导滑槽的前端伸出，推进齿条的齿槽面朝上，导滑槽前端一侧的固定架上固接有推进电机，推进电机的动力输出端连接有推料齿轮，推料齿轮与推料齿条啮合传动，导滑槽的前端一侧及其后端一侧分别设置有顶出限位开关，所述推进齿条的后端设有活动于两组形成开关组件的拨片。

3.根据权利要求1所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：双移门联动机构包括仓柜、后仓电机、前仓电机、前仓门、后仓门、前仓齿条、后仓齿条，仓柜的前侧上方横向设有前滑槽，其后侧上方横向设有后滑槽，前仓门、后仓门的上端分别设有横向折沿，横向折沿下设有导轮，前仓门、后仓门的上端通过导轮与前滑槽、后滑槽活动连接，前滑槽的一侧及后滑槽的一侧横向分别设有平行设置的前齿条槽、后齿条槽，前齿条槽、后齿条槽内分别设有齿条，前齿条槽、后齿条槽的一侧尾端分别设置有前仓电机、后仓电机，前仓电机、后仓电机分别通过齿轮与前齿条槽、后齿条槽内齿条啮合连接，前齿条槽、后齿条槽一侧分别设有限位开关。

4.根据权利要求3所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：仓柜的前侧下方横向设有下前滑槽，其后侧下方横向设有下后滑槽，所述前仓门、后仓门的下侧端设有横向下折沿，横向下折沿上连接有若干导轮，且前仓门、后仓门的下侧端分别通过导轮与前滑槽、后滑槽导向活接。

5.根据权利要求1所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：所述循环保温系统包括电加热器、循环风机、温度传感器，所述若干电加热器设置于支撑板的下方，循环风机设置于电加热器一侧，箱柜内各层快餐保温旋转机构上分别设有检测箱柜内实时温度的温度传感器。

6.根据权利要求1所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：所述餐盒框的底部外侧的两只角下连接有滑轮，且所述滑轮行走于支撑板上，餐盒框后侧设有便于推进齿条往复动作的开口，餐盒框内侧底部设有架空架，其两侧外侧设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：安装仓柜的前面板上连接有显示屏，且所述安装仓柜的后壁上设有隔热阻断层，多层快餐保温旋转机构分别各包含相对应设置的单层控制板，仓柜的两侧分别设置有红外感应开关的发射端和接收端，且红外感应开关与各层单层控制板联接，各层快餐保温旋转机构的各个电机控制端、光电开关、编码器以及各限位开关分别与相对应的单层控制板控制联接，各单层控制板通过CAN总线与单片机主控板联接，显示屏通过上位机与单片机主控板连接，且上位机通过RS232接口与单片机主控板联接。

8.根据权利要求7所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：与上位机通信联接的还包括3G模块、扫码器和人体感应摄像头，人体感应摄像头设置于显示屏周边一侧的面板上，所述扫码器设置于出仓柜一侧的前侧面板上。

9.根据权利要求5所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：电加热器与循环风机的控制端及温度传感器与单片机主控板联接。

10.根据权利要求1所述的自取式互联网智能快餐加热保温装置，其特征是：所述箱柜的柜壁上均设有隔热保温层。