CN107545645A - 自动取餐机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取餐机，它包括：锁仓门；仓位旋转架，所述仓位旋转架上具有食品放置仓位；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述仓位旋转架传动连接，以便旋转驱动机构驱动所述仓位旋转架旋转；控制系统，当所述控制系统接收到和相应的食品放置仓位对应的控制指令时，所述控制系统控制旋转驱动机构驱动所述仓位旋转架旋转，使仓位旋转架从初始位置旋转至相应的食品放置仓位对着所述锁仓门的状态，此时所述控制系统发送解锁指令给相应的锁仓门使所述锁仓门解锁。本发明能够实现自动取餐功能，并且快捷方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动取餐机。
背景技术
目前，在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，快餐店受到越来越多工作人员的偏爱，具有简单、快捷等优点，但通常的经营模式都是在柜台进行点餐，然后排队取餐，浪费很多时间，同时对于就餐人员来讲，也比较麻烦，为此，怎样优化传统的点餐、取餐模式显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动取餐机，它能够实现自动取餐功能，并且快捷方便。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动取餐机，它包括：
锁仓门；
仓位旋转架，所述仓位旋转架上具有食品放置仓位；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述仓位旋转架传动连接，以便旋转驱动机构驱动所述仓位旋转架旋转；
控制系统，当所述控制系统接收到和相应的食品放置仓位对应的控制指令时，所述控制系统控制旋转驱动机构驱动所述仓位旋转架旋转，使仓位旋转架从初始位置旋转至相应的食品放置仓位对着所述锁仓门的状态，此时所述控制系统发送解锁指令给相应的锁仓门使所述锁仓门解锁。
进一步，当食品放置仓位上的食品被取走并且所述锁仓门被关闭时，所述锁仓门反馈给控制系统相应的关门信号，此时所述控制系统控制旋转驱动机构驱动所述仓位旋转架旋转，使仓位旋转架旋转至初始位置。
进一步，所述仓位旋转架上设置有至少一层仓位层，每层仓位层上具有多个食品放置仓位，每层仓位层对应设置一个锁仓门。
进一步为了向数据中心指示订单完成，自动取餐机还包括GPRS通讯单元，所述GPRS通讯单元与所述控制系统相连，当食品放置仓位上的食品被取走并且所述锁仓门被关闭时，所述控制系统控制GPRS通讯单元，使所述GPRS通讯单元发送订单完成信号给外部的数据中心。
进一步，自动取餐机还包括二维码扫码系统，所述二维码扫码系统与所述控制系统相连，当所述二维码扫码系统响应到所述食品放置仓位对应的二维码信号时，所述二维码扫码系统发送控制指令给控制系统。
进一步为了对仓位旋转架上食品放置仓位内的食品进行循环加热，自动取餐机还包括对仓位旋转架形成循环热风的循环热风提供单元。
进一步，所述循环热风提供单元包括至少一组子单元，所述子单元包括用于对内部空气进行加热的电加热器和用于对加热后的内部空气循环的风扇。
进一步，所述循环热风提供单元包括两组子单元，并且两组子单元分别位于仓位旋转架的两侧。
进一步为了对仓位旋转架上食品放置仓位内的食品进行消毒处理，所述仓位旋转架的外围设置有紫外线消毒单元，以便当仓位旋转架旋转时，所述仓位旋转架上的食品放置仓位均经过所述紫外线消毒单元。
采用了上述技术方案后，将准备好的快餐盒放入相应的食品放置仓位内，用户通过手机APP下单后生成此订单的二维码，当取餐时，通过二维码扫描系统扫描或是手动输入此二维码，控制系统通过比对，确定此订单的放置位置，比如在食品放置仓位内，旋转驱动机构带动仓位旋转架转动，使此订单的食品放置仓位旋转至该层的锁仓门，锁仓门解锁，用户打开锁仓门，取走此订单。用户关闭此锁仓门，内部的仓位旋转架转动至初始位置，机器通过GPRS通讯单元向数据中心发送通讯，此订单已完成，从而能够实现自动取餐功能，并且快捷方便；另外，本发明还具有对仓位旋转架上食品放置仓位内的食品进行循环加热和消毒的功能。
附图说明
图1为本发明的自动取餐机的爆炸图；
图2为本发明的自动取餐机的立体图；
图3为本发明的自动取餐机的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种自动取餐机，它包括：
锁仓门1；
仓位旋转架2，所述仓位旋转架2上具有食品放置仓位21；
旋转驱动机构3，所述旋转驱动机构3与所述仓位旋转架2传动连接，以便旋转驱动机构3驱动所述仓位旋转架2旋转；
控制系统，当所述控制系统接收到和相应的食品放置仓位21对应的控制指令时，所述控制系统控制旋转驱动机构3驱动所述仓位旋转架2旋转，使仓位旋转架2从初始位置旋转至相应的食品放置仓位21对着所述锁仓门1的状态，此时所述控制系统发送解锁指令给相应的锁仓门1使所述锁仓门1解锁。
当食品放置仓位21上的食品被取走并且所述锁仓门1被关闭时，所述锁仓门1反馈给控制系统相应的关门信号，此时所述控制系统控制旋转驱动机构3驱动所述仓位旋转架2旋转，使仓位旋转架2旋转至初始位置。
如图1所示，所述仓位旋转架2上设置有至少一层仓位层，每层仓位层上具有多个食品放置仓位21，每层仓位层对应设置一个锁仓门1。
如图1所示，自动取餐机还包括GPRS通讯单元4，所述GPRS通讯单元4与所述控制系统相连，当食品放置仓位21上的食品被取走并且所述锁仓门1被关闭时，所述控制系统控制GPRS通讯单元4，使所述GPRS通讯单元4发送订单完成信号给外部的数据中心。
如图1所示，自动取餐机还包括二维码扫码系统5，所述二维码扫码系统5与所述控制系统相连，当所述二维码扫码系统5响应到所述食品放置仓位21对应的二维码信号时，所述二维码扫码系统5发送控制指令给控制系统。
如图1所示，自动取餐机还包括对仓位旋转架2形成循环热风的循环热风提供单元6。
如图3所示，所述循环热风提供单元6包括至少一组子单元，所述子单元包括用于对内部空气进行加热的电加热器61和用于对加热后的内部空气循环的风扇62。
如图3所示，所述循环热风提供单元6包括两组子单元，并且两组子单元分别位于仓位旋转架2的两侧。
如图1所示，所述仓位旋转架2的外围设置有紫外线消毒单元8，以便当仓位旋转架2旋转时，所述仓位旋转架2上的食品放置仓位21均经过所述紫外线消毒单元8。
本发明的工作原理如下：
将准备好的快餐盒放入相应的食品放置仓位21内，用户通过手机APP下单后生成此订单的二维码，当取餐时，通过二维码扫描系统5扫描或是手动输入此二维码，控制系统通过比对，确定此订单的放置位置，比如在食品放置仓位5内，旋转驱动机构3带动仓位旋转架2转动，使此订单的食品放置仓位5旋转至该层的锁仓门1，锁仓门1解锁，用户打开锁仓门1，取走此订单。用户关闭此锁仓门1，内部的仓位旋转架2转动至初始位置，机器通过GPRS通讯单元4向数据中心发送通讯，此订单已完成，从而能够实现自动取餐功能，并且快捷方便；另外，本发明还具有对仓位旋转架2上食品放置仓位21内的食品进行循环加热和消毒的功能。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动取餐机，其特征在于，它包括：
锁仓门(1)；
仓位旋转架(2)，所述仓位旋转架(2)上具有食品放置仓位(21)；
旋转驱动机构(3)，所述旋转驱动机构(3)与所述仓位旋转架(2)传动连接，以便旋转驱动机构(3)驱动所述仓位旋转架(2)旋转；
控制系统，当所述控制系统接收到和相应的食品放置仓位(21)对应的控制指令时，所述控制系统控制旋转驱动机构(3)驱动所述仓位旋转架(2)旋转，使仓位旋转架(2)从初始位置旋转至相应的食品放置仓位(21)对着所述锁仓门(1)的状态，此时所述控制系统发送解锁指令给相应的锁仓门(1)使所述锁仓门(1)解锁。
2.根据权利要求1所述的自动取餐机，其特征在于：当食品放置仓位(21)上的食品被取走并且所述锁仓门(1)被关闭时，所述锁仓门(1)反馈给控制系统相应的关门信号，此时所述控制系统控制旋转驱动机构(3)驱动所述仓位旋转架(2)旋转，使仓位旋转架(2)旋转至初始位置。
3.根据权利要求1所述的自动取餐机，其特征在于：所述仓位旋转架(2)上设置有至少一层仓位层，每层仓位层上具有多个食品放置仓位(21)，每层仓位层对应设置一个锁仓门(1)。
4.根据权利要求1所述的自动取餐机，其特征在于：还包括GPRS通讯单元(4)，所述GPRS通讯单元(4)与所述控制系统相连，当食品放置仓位(21)上的食品被取走并且所述锁仓门(1)被关闭时，所述控制系统控制GPRS通讯单元(4)，使所述GPRS通讯单元(4)发送订单完成信号给外部的数据中心。
5.根据权利要求1所述的自动取餐机，其特征在于：还包括二维码扫码系统(5)，所述二维码扫码系统(5)与所述控制系统相连，当所述二维码扫码系统(5)响应到所述食品放置仓位(21)对应的二维码信号时，所述二维码扫码系统(5)发送控制指令给控制系统。
6.根据权利要求1所述的自动取餐机，其特征在于：还包括对仓位旋转架(2)形成循环热风的循环热风提供单元(6)。
7.根据权利要求6所述的自动取餐机，其特征在于：所述循环热风提供单元(6)包括至少一组子单元，所述子单元包括用于对内部空气进行加热的电加热器(61)和用于对加热后的内部空气循环的风扇(62)。
8.根据权利要求7所述的自动取餐机，其特征在于：所述循环热风提供单元(6)包括两组子单元，并且两组子单元分别位于仓位旋转架(2)的两侧。
9.根据权利要求1所述的自动取餐机，其特征在于：所述仓位旋转架(2)的外围设置有紫外线消毒单元(8)，以便当仓位旋转架(2)旋转时，所述仓位旋转架(2)上的食品放置仓位(21)均经过所述紫外线消毒单元(8)。
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