CN108922053A - 自动煮面食售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动煮面食售卖机。包括底座；碗柜，设置在底座上；碗传送皮带，设置在碗柜下方；抓碗装置，在碗传送皮带的出口上方设置三轴移动装置，包括升降装置，抓碗装置安装在升降装置上；水平移动装置，升降装置安装在水平移动装置上；加热装置，设置在碗传送带出口一侧；还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧。推碗装置包括：托盘，在托盘一侧设置有驱动装置；在托盘的后侧上方设置有一推板，所述的推板与驱动装置传动连接；以使驱动装置驱动推板，从托盘后方向前方推动；控制装置，输出控制信号，以驱动碗柜、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。上述装置中，碗柜、抓碗装置、控制装置以及加热装置等，联合协作，完成了面食的存储、取送、加热和送出，实现了面食的自动售卖。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动煮面食售卖机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，在街边、超市、医院出现了越来越多的饮料、食品售卖机。但这些食品都是袋装的零食等，对于需要加热面食类食品则没有面市。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种自动煮面食售卖机。
为达到上述目的，本发明自动煮面食售卖机，包括
底座；
一组以上的碗柜，设置在底座上；
碗传送皮带，设置在碗柜下方；
抓碗装置，在碗传送皮带的出口上方设置
三轴移动装置，包括升降装置，抓碗装置安装在升降装置上；
水平移动装置，升降装置安装在水平移动装置上；
加热装置，设置在碗传送带出口一侧；
还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧；
控制装置，输出控制信号，以驱动碗柜、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。
其中，所述的抓碗装置，
包括固定架，
在所述的固定架上固定有外套筒，
在所述的外套筒内同轴设置有内套筒；
驱动装置，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；
所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘，在所述的限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；
三个以上与限位孔相适配的抓手，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接。
当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手的下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手的下端同时向外散开。
其中，在所述的内套筒中部穿设有注水管。
其中，在外套筒上设置有与加热装置相适配加热盖。
其中，所述的碗柜包括：
架体，
在所述的架体内竖直间隔设置有两个碗传送链，每个碗传送链上间隔设置有若干托条；两个碗传送链的托条对应设置；在架体上两个碗传送链的近下止点的位置设置有碗的出入口；
同步驱动装置，用于驱动两个碗传送链同步同向运动；
同步驱动装置与两个碗传送链传动连接。
其中，在所述的两个碗传送链下方中间位置设置有碗传送带。
其中，所述的同步驱动装置包括：设置在架体上部的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴传动连接一同步轴，在所述的同步轴上间隔设置有两个相同规格的主伞齿轮；
所述的两个碗传送链的传动轴的动力输入端设置有两个相同规格的从伞齿轮；所述的主伞齿轮与所述的从伞齿轮相互啮合。
其中，所述的推碗装置包括：
托盘，
在托盘一侧设置有驱动装置；
在托盘的后侧上方设置有一推板，所述的推板与驱动装置传动连接；
控制装置控制所述的驱动装置以使驱动装置驱动推板，从托盘后方向前方推动。
其中，所述的控制装置，用于控制所述的同步驱动装置以使所述的两个碗传送链上升或下降到预定位置。
其中，在所述的架体上两个碗传送链中间的位置设置有碗传感器；所述的碗传感器设置在碗传送链近上止点的位置；所述的碗传感器与控制装置连接；当碗传感器检测到碗时，所述的控制装置控制所述的同步驱动装置停止上升动作。
其中，所述的托条包括设置在碗传送链上的主体部，在主体部外侧设置有凸条；所述的主体部与凸条的截面为L形。
上述装置中，碗柜、抓碗装置、控制装置以及加热装置等，联合协作，完成了面食的存储、取送、加热和送出，实现了面食的自动售卖。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图
图2为图1所示实施例的另一视角的结构示意图
图3为碗柜的结构示意图。
图4为碗柜的剖视示意图。
图5为抓碗装置的结构示意图。
图6为图5所示抓碗装置的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的本发明自动煮面食售卖机，包括
底座1；
三组碗柜9，设置在底座1上；
三个碗传送皮带机95，设置在三个碗柜9下方；
抓碗装置8，在碗传送皮带机95的出口上方设置
三轴移动装置，用于带动抓碗装置移动，其包括升降装置和水平移动装置，抓碗装置安装在升降装置上；水平移动装置，升降装置安装在水平移动装置上；水平移动装置包括X轴水平移动装置和Y轴水平移动装置，用于将抓碗装置从碗传送皮带95的出口上方抓走并送到加热装置加热，并在加热后送到推碗装置上。如图1所示三轴移动装置，其包括用于将抓碗装置进行升降的升降电动轨、以及两个平行设置的X轴电动轨和一个Y轴电动轨；三个电动轨可以将抓碗装置移动到预定的位置。
加热装置，设置在碗传送带出口一侧；加热装置可以定制的微波炉等。
还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧。
推碗装置包括：托盘，
在托盘一侧设置有驱动装置；
在托盘的后侧上方设置有一推板，所述的推板与驱动装置传动连接；
以使驱动装置驱动推板，从托盘后方向前方推动
控制装置，输出控制信号，使驱动碗柜的驱动装置、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。
其中，上述的抓碗装置，如图5和图6所示，包括固定架81，
在所述的固定架上固定有外套筒82，在所述的外套筒内同轴设置有内套筒83；
驱动装置84，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；
所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘831，在限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；
三个以上与限位孔相适配的抓手87，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接。
当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手在限位孔的作用下使下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手在限位孔的作用使下端同时向外散开。
作为上述实施例的进一步改进，在所述的内套筒中部穿设有注水管85。这样，可以抓碗动作完成后，通过注水管向碗内完成注水步骤。
作为上述实施例的进一步改进，还包括一升降装置，所述的固定架安装在所述的升降装置上。升降装置用于控制固定架的升降，以此完成三个抓手向下运动以完成抓碗动作，对于碗面上有包装纸的碗，如筒装方便面，这个步骤还可以利用注水管将包装纸扎破，以便于完成后续的注水动作。
为了较好的完成上述动作，可以通过一控制装置完成，控制装置可以是单片机或PLC等。所述的电磁阀、受控升降装置和驱动装置与控制装置电连接。
其一种可行的工作过程如下：
利用控制装置驱动升降装置，使固定架等上升到预定高度，并驱动驱动装置使三个抓手分散开，以做好抓碗准备；当碗位于预定位置后，控制装置驱动升降装置，使固定架等下降到预定高度，同时利用下过程使注水管将碗上的包装纸扎破(如果有的话)；下降动作过程完成后，控制装置驱动驱动装置使三个抓手分合拢，以完成抓碗动作；同时打开电磁阀，向碗内进行注水，直到注水完成。
关于碗柜部分，如图1到图5所示，包括：
架体91，
在所述的架体内竖直间隔设置有两个碗传送链92，每个碗传送链上间隔设置有若干托条93；两个碗传送链的托条对应设置；在架体上两个碗传送链92的近下止点的位置设置有碗的出入口；
同步驱动装置包括：设置在架体上部的驱动电机941，所述的驱动电机的输出轴传动连接一同步轴942，在所述的同步轴上间隔设置有两个相同规格的主伞齿轮。所述的两个碗传送链的传动轴的动力输入端设置有两个相同规格的从伞齿轮；所述的主伞齿轮与所述的从伞齿轮相互啮合。
所述的托条包括设置在碗传送链上的主体部，在主体部外侧设置有凸条；所述的主体部与凸条的截面为L形。如图2所示，碗口外向外有边沿，碗器的边沿挂在凸条上。
作为上述实施例的进一步改进，在所述的碗柜上还设置有制冷装置，这样，可以延长碗柜内食物的保存期。
工作过程：
在所述的架体上对应两个碗传送链之间设置有门，打开门，可以将碗摆放到对应的两个碗传送链的托条上，以达到存储碗的目的(也可以利用驱动电机941正转，驱动电机的输出轴通过同步轴942驱动两个碗传送链的传动轴正转，从而使碗传送链的托条上升，从而实现将碗的出入口处碗向上升，以达到存储碗的目的)；而当驱动电机941反转时，驱动电机的输出轴通过同步轴942驱动两个碗传送链的传动轴反转，从而使碗传送链的托条下降，从而实现将上方的碗向下降以达到碗的出入口，以方便碗的取出。
在所述的两个碗传送链下方中间位置设置有碗传送带95。
碗传送带95，用于方便将碗移出或移入到碗柜的碗出入口。如图3所示，碗传送带95为普通的皮带传输机，其依靠下方的电动机进行驱动，以使皮带正转或反转以达到将碗移出或移入。
如果仅用于碗的存储柜来用，可以通过手动控制同步驱动装置的上升和下降来达到碗的存储功能；如果需要自动控制，作为上述实施例的进一步改进，还包括一控制装置，用于控制所述的同步驱动装置以使所述的两个碗传送链上升或下降到预定位置。其中，预定位置可以根据需要设置，例如可以是1.5个碗的高度。类似的，碗传送带5也可以通过控制装置控制其正转或反转以使碗移入或移出碗柜。
为了防止碗在上升过程中超出碗传送链的上止点，作为上述实施例的进一步改进，在所述的架体上两个碗传送链中间的位置设置有碗传感器；所述的碗传感器设置在碗传送链近上止点的位置；所述的碗传感器与控制装置连接；当碗传感器检测到碗时，所述的控制装置控制所述的同步驱动装置停止上升动作。碗传感器可以根据需要选择不同的传感器，例如，可以在两个碗传送链中间的位置的架体上设置遮挡式光学传感器，即架体一侧设置发光装置，而另一侧设置接收装置，当接收装置能接收到发光装置发出的光时，说明碗还没有达到碗传送链近上止点的位置；则不向控制装置发出信号；而当接收装置无法接收到发光装置发出的光时，说明碗已达到碗传送链近上止点的位置，则向控制装置发出信号，使同步驱动装置停止上升动作。上述的控制装置可以采用单片机、PLC等进行控制。
如图1和图2所示，在碗柜一侧还设置有两个热水器7，其工作原理如同饮水机，其包括一筒状容器，筒状容器内设置有加热装置，筒状容器上设置有进水口，筒状容器下方设置有出水口，其出水口通过管道与抓碗装置的注水管85连通。使用时，可以依靠控制装置控制两个热水器交替为抓碗装置提供热水。
综上可知，本发明旨在提供一种自动煮面食售卖机，即客户从APP或面板上选择相应的面食后，由预定的碗柜提供未加热的面食；然后由抓碗装置抓取后进行加水、并移动到加热装置内进行加热，再取出并利用推碗装置推送出去，以完成自动售卖。
Claims (10)
1.一种自动煮面食售卖机，其特征在于，包括
底座；
一组以上的碗柜，设置在底座上；
碗传送皮带，设置在每个碗柜下方；
抓碗装置，在碗传送皮带的出口上方设置
三轴移动装置，包括升降装置和水平移动装置，抓碗装置安装在升降装置上；升降装置安装在水平移动装置上；
加热装置，设置在碗传送带出口一侧；
还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧；
控制装置，输出控制信号，以驱动碗柜、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。
2.如权利要求1所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的抓碗装置，
包括固定架，
在所述的固定架上固定有外套筒，
在所述的外套筒内同轴设置有内套筒；
驱动装置，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；
所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘，在所述的限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；
三个以上与限位孔相适配的抓手，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接。
当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手的下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手的下端同时向外散开。
3.如权利要求2所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，在所述的内套筒中部穿设有注水管。
4.如权利要求2所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，在外套筒上设置有与加热装置相适配加热盖。
5.如权利要求1所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的碗柜包括：
架体，
在所述的架体内竖直间隔设置有两个碗传送链，每个碗传送链上间隔设置有若干托条；两个碗传送链的托条对应设置；在架体上两个碗传送链的近下止点的位置设置有碗的出入口；
同步驱动装置，用于驱动两个碗传送链同步同向运动；
同步驱动装置与两个碗传送链传动连接。
6.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的推碗装置包括：
托盘，
在托盘一侧设置有驱动装置；
在托盘的后侧上方设置有一推板，所述的推板与驱动装置传动连接；
控制装置控制所述的驱动装置以使驱动装置驱动推板，从托盘后方向前方推动。
7.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的同步驱动装置包括：设置在架体上部的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴传动连接一同步轴，在所述的同步轴上间隔设置有两个相同规格的主伞齿轮；
所述的两个碗传送链的传动轴的动力输入端设置有两个相同规格的从伞齿轮；所述的主伞齿轮与所述的从伞齿轮相互啮合。
8.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的控制装置，用于控制所述的同步驱动装置以使所述的两个碗传送链上升或下降到预定位置。
9.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，在所述的架体上两个碗传送链中间的位置设置有碗传感器；所述的碗传感器设置在碗传送链近上止点的位置；所述的碗传感器与控制装置连接；当碗传感器检测到碗时，所述的控制装置控制所述的同步驱动装置停止上升动作。
10.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的托条包括设置在碗传送链上的主体部，在主体部外侧设置有凸条；所述的主体部与凸条的截面为L形。
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