CN106128278A - 一种机器人拆装教学实训平台 - Google Patents

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曹志民
许辉
黄婷
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Jiangsu Huibo Robotics Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种机器人拆装教学实训平台，其包括：机器人拆装工作台、机器人实验操作台、机器人控制系统以及离线仿真系统；机器人拆装工作台处设置有标准件料盒以及拆装工具箱；机器人实验操作台位于机器人拆装工作台的一侧，机器人实验操作台上设置有快速拆装工业机器人和样件摆放架，机器人控制系统与离线仿真系统相连接，机器人控制系统和离线仿真系统控制快速拆装工业机器人的运行。本发明使用方便、功能多样，其能够同步实现机器人对子样件和母样件的组装以及机器人自身的拆卸，有利于学员理解机器人的工作原理和内部结构。同时，可在机器人的组装过程中，能够实现自动化组装和控制，有利于反复实验和教学的进行。

Description

一种机器人拆装教学实训平台
技术领域
本发明涉及一种教学平台，尤其涉及一种机器人拆装教学实训平台。
背景技术
目前，在机器人的教学领域中，尤其是可进行组装的机器人，目前还缺乏专门的实训平台。现有的操作平台通常仅作为简单的组装平台使用，无法满足反复实验、教学以及研究等。同时，对于学员而言，也无法很好地理解机器人的工作原理和内部结构，不利于教学的进行。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人拆装教学实训平台，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种机器人拆装教学实训平台，其包括：机器人拆装工作台、机器人实验操作台、机器人控制系统以及离线仿真系统；
所述机器人拆装工作台处设置有标准件料盒以及拆装工具箱；所述机器人实验操作台位于所述机器人拆装工作台的一侧，所述机器人实验操作台上设置有快速拆装工业机器人和样件摆放架，所述机器人控制系统与所述离线仿真系统相连接，所述机器人控制系统和离线仿真系统控制所述快速拆装工业机器人的运行。
作为本发明的机器人拆装教学实训平台的改进，所述机器人拆装工作台的操作台面为防油污、防静电台面。
作为本发明的机器人拆装教学实训平台的改进，所述标准件料盒中设置有若干隔板，所述若干隔板分隔所述标准件料盒形成若干存放单元；所述拆装工具箱包括上箱体和下箱体。
作为本发明的机器人拆装教学实训平台的改进，所述快速拆装工业机器人具有安装座以及活动安装于所述安装座上的气动手抓，所述气动手抓在所述机器人控制系统与所述离线仿真系统的控制下，进行组装运动。
作为本发明的机器人拆装教学实训平台的改进，所述机器人拆装教学实训平台还包括静音气泵，所述静音气泵为所述气动手抓提供组装运动的驱动力。
作为本发明的机器人拆装教学实训平台的改进，所述样件摆放架上具有母样件安装位以及子样件支架。
作为本发明的机器人拆装教学实训平台的改进，所述离线仿真系统包括计算机工作站和显示器，所述计算机工作站通过以太网与所述机器人控制系统进行通讯连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机器人拆装教学实训平台使用方便、功能多样，其能够同步实现机器人对子样件和母样件的组装以及机器人自身的拆卸，有利于学员理解机器人的工作原理和内部结构。同时，可在机器人的组装过程中，能够实现自动化组装和控制，有利于反复实验和教学的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的机器人拆装教学实训平台一具体实施方式的立体示意图；
图2为图1中机器人实验操作台的立体放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1、2所示，本发明的机器人拆装教学实训平台包括：机器人拆装工作台10、机器人实验操作台20、机器人控制系统30以及离线仿真系统40。
所述机器人拆装工作台10用于实现机器人自身的拆卸，有利于学员理解机器人的工作原理和内部结构。具体地，所述机器人拆装工作台10具有操作台面11，标准件料盒12以及拆装工具箱13。其中，所述机器人拆装工作台10的操作台面11为防油污、防静电台面。所述标准件料盒12中设置有若干隔板，所述若干隔板分隔所述标准件料盒形成若干存放单元。从而，若干存放单元可用于放置拆卸下来的不同类别的标准件。所述拆装工具箱13包括上箱体和下箱体。
所述机器人实验操作台20用于实现子样件a和母样件b的组装。具体地，所述机器人实验操作台20位于所述机器人拆装工作台10的一侧，所述机器人实验操作台20上设置有快速拆装工业机器人21和样件摆放架22。
其中，所述快速拆装工业机器人21具有安装座210以和气动手抓211，所述安装座210固定安装于机器人实验操作台20的操作台面上，所述气动手抓211活动安装于所述安装座上。此外，为了提供所述气动手抓211运动的驱动力，所述机器人拆装教学实训平台还包括静音气泵23，所述静音气泵23位于所述机器人实验操作台20的操作台面下方，并与所述气动手抓211传动连接。
所述样件摆放架22用于放置进行组装的子样件和母样件，所述样件摆放架上具有母样件安装位以及子样件支架221。其中，所述子样件支架221为多个，多个子样件支架221分布于所述母样件安装位之间。
所述机器人控制系统30与所述离线仿真系统40相连接，所述机器人控制系统30和离线仿真系统40控制所述气动手抓211的组装运行。其中，所述离线仿真系统40包括计算机工作站和显示器，所述计算机工作站通过以太网与所述机器人控制系统30进行通讯连接。
综上所述，本发明的机器人拆装教学实训平台使用方便、功能多样，其能够同步实现机器人对子样件和母样件的组装以及机器人自身的拆卸，有利于学员理解机器人的工作原理和内部结构。同时，可在机器人的组装过程中，能够实现自动化组装和控制，有利于反复实验和教学的进行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述机器人拆装教学实训平台包括：机器人拆装工作台、机器人实验操作台、机器人控制系统以及离线仿真系统；
所述机器人拆装工作台处设置有标准件料盒以及拆装工具箱；所述机器人实验操作台位于所述机器人拆装工作台的一侧，所述机器人实验操作台上设置有快速拆装工业机器人和样件摆放架，所述机器人控制系统与所述离线仿真系统相连接，所述机器人控制系统和离线仿真系统控制所述快速拆装工业机器人的运行。
2.根据权利要求1所述的机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述机器人拆装工作台的操作台面为防油污、防静电台面。
3.根据权利要求1所述的机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述标准件料盒中设置有若干隔板，所述若干隔板分隔所述标准件料盒形成若干存放单元；所述拆装工具箱包括上箱体和下箱体。
4.根据权利要求1所述的机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述快速拆装工业机器人具有安装座以及活动安装于所述安装座上的气动手抓，所述气动手抓在所述机器人控制系统与所述离线仿真系统的控制下，进行组装运动。
5.根据权利要求4所述的机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述机器人拆装教学实训平台还包括静音气泵，所述静音气泵为所述气动手抓提供组装运动的驱动力。
6.根据权利要求1所述的机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述样件摆放架上具有母样件安装位以及子样件支架。
7.根据权利要求1所述的机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述离线仿真系统包括计算机工作站和显示器，所述计算机工作站通过以太网与所述机器人控制系统进行通讯连接。
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